1.Charakterystyka redundantnych systemów pomiarowych na przykładzie współrzędnościowych ramion pomiarowych 2.1.Budowa współrzędnościowych ramion pomiarowych. Podstawowe zespoły 2.2.Roboty przemysłowe jako redundantne systemy pomiarowe 3.Kinematyka redundantnych urządzeń pomiarowych o stałych węzłach kinematycznych 3.1.Zadanie proste kinematyki określające pozycję i orientację końcówki i trzpienia pomiarowego RSP 3.2.Analiza dokładności manipulatora-jakobian 4.Niepewności pomiaru 4.1. Klasyczne metody oceny dokładności 5.Wyznaczenie niepewności pomiaru metodą symulacyjną 6.1.Podstawa budowy modelu funkcjonalnego metrologicznego - model I 6.2.Błędy RSP na podstawie współrzędnościowych ramion pomiarowych wraz z ich korekcją 6.3.Podstawa budowy modelu metrologicznego - model II 6.4.Wirtualne redundantne systemy pomiarowe (WRSP) 6.5.Wirtualne ramię pomiarowe jako przedstawiciel wirtualnego manualnego redundantnego systemu pomiarowego 7.Robot przemysłowy jako redundantny zautomatyzowany współrzędnościowy system pomiarowy 7.1.Sprawdzenie poprawności działania robota przemysłowego 7.2.Adaptacja robota przemysłowego do pomiarów współrzędnościowych 7.3.Ocena dokładności robota z głowicą pomiarową według normy ISO 10360-12 7.4.Model i korekcja głowicy stykowej 7.5. Budowa wirtualnego robota pomiarowego 7.5.1. Wirtualny redundantny robot pomiarowy 8.Analiza dokładności wyników pomiarów wykonanych metodą symulacyjną wirtualnych redundantnych urządzeń pomiarowych 9.Kierunki dalszego rozwoju symulacyjnego systemu redundantnych urządzeń pomiarowych