1.1.Struktury kinematyczne robotów 1.2.Podstawowe definicje 1.3.Porównanie struktur kinematycznych manipulatorów 1.4.Rodzaje par kinematycznych 2. ANALIZA KINEMATYCZNA 2.1. Ruchliwość manipulatorów 2.2. Zadanie proste kinematyki 2.3. Zadanie odwrotne kinematyki 2.4. Przestrzeń robocza 2.5. Ruchy sztywne i przekształcenia jednorodne 2.5.1. Przekształcenia jednorodne 2.5.2. Obroty (rotacje) 2.5.3. Przemieszczenia (translacje) 2.5.4. Przykład algorytmu Denavita-Hartenberga 3. MANIPULATORY PŁASZCZYZNOWE 3.1. Płaszczyznowe manipulatory równoległe 3.2. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z napędem obrotowym 3.3. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z równolegle zorientowanymi napędami liniowymi 3.4. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z prostopadłymi napędami liniowymi 3.5. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z trzema napędami obrotowymi 3.6. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z trzema napędami liniowymi 3.7. Manipulator płaszczyznowy o trzech stopniach swobody z trzema napędami liniowymi 3.8. Manipulator płaszczyznowy o trzech stopniach swobody z trzema napędami obrotowymi 4. ROBOTY PRZESTRZENNE RÓWNOLEGŁE 3-DoF 4.1. Przestrzenne roboty równoległe 3-DoF 4.2. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody typu delta z napędem obrotowym 4.3. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody z pionowo zorientowanym napędem liniowym 4.4. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody z napędem liniowym tworzącym ostrosłup 4.5. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody z równoległymi napędami liniowymi 4.6. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody typu tripod z napędem liniowym 5. ROBOTY I MANIPULATORY PRZESTRZENNE RÓWNOLEGŁE 6-DoF 5.1. Orientacja platformy roboczej 5.2. Platforma Gough"a - mechanizm o sześciu stopniach swobody 5.3. Platforma Stewarta - mechanizm o sześciu stopniach swobody 5.4. Manipulator przestrzenny o sześciu stopniach swobody typu delta z napędem obrotowym 5.5. Manipulator przestrzenny o sześciu stopniach swobody z napędem obrotowym 5.6. Manipulator przestrzenny o sześciu stopniach swobody typu delta z napędem liniowym 5.7. Mechanizm przestrzenny o sześciu stopniach swobody z liniowymi napędami zorientowanymi skośnie do podstawy 5.8. Mechanizm o sześciu stopniach swobody z liniowymi napędami rozmieszczonymi na planie trójkąta i równoległymi do podstawy 5.9. Mechanizm o sześciu stopniach swobody z liniowymi napędami rozmieszczonymi na bokach trójkąta równobocznego 5.10. Mechanizm o sześciu stopniach swobody z równoległymi napędami liniowymi 5.11. Mechanizm o sześciu stopniach swobody z napędami liniowymi w układzie V6