Łaski Paweł
Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(2)
Forma i typ
Książki
(2)
Publikacje naukowe
(1)
Dostępność
dostępne
(2)
tylko na miejscu
(1)
Placówka
Wypożyczalnia
(2)
Magazyn
(1)
Autor
Berłowski Paweł
(189)
Kotowski Włodzimierz
(179)
Praca zbiorowa
(157)
Skoczylas Zbigniew
(152)
Stiasny Grzegorz
(143)
Łaski Paweł
(-)
Pokaż więcej ...
Sadlik Ryszard
(142)
Blum Maciej
(140)
Michalski Dariusz
(134)
Lewandowski Maciej
(131)
Majewski Jerzy S
(131)
Etzold Hans-Rüdiger
(120)
Leśniewski Mariusz
(116)
Gewert Marian
(108)
Maruchin Wojciech
(107)
Guryn Halina
(105)
Traczyk Wojciech
(101)
Chalastra Michał
(99)
Kardyś Marta
(97)
Marx Karl (1818-1883)
(94)
Nazwisko Imię
(94)
Berkieta Mateusz
(93)
Tomczak Małgorzata
(93)
Polkowski Sławomir
(92)
Engels Friedrich (1820-1895)
(91)
Jakubiec Izabela
(90)
Kotapski Roman
(90)
Rybicki Piotr
(90)
Krysicki Włodzimierz (1905-2001)
(88)
Teleguj Kazimierz
(88)
Kapołka Maciej
(86)
Mikołajewska Emilia
(84)
Zaborowska Joanna
(81)
Starosolski Włodzimierz (1933- )
(80)
Meryk Radosław
(79)
Piątek Grzegorz
(79)
Rudnicki Bogdan
(79)
Górczyński Robert
(78)
Polit Ryszard
(77)
Mroczek Wojciech
(76)
Kulawik Marta
(74)
Mycielski Krzysztof
(74)
Myszkorowski Jakub
(73)
Konopka Eduard
(71)
Jabłoński Marek
(70)
Bielecki Jan (1942-2001)
(69)
Knosala Ryszard (1949- )
(68)
Rajca Piotr (1970- )
(68)
Rymarz Małgorzata
(68)
Walczak Krzysztof
(68)
Walkiewicz Łukasz
(68)
Wiecheć Marek
(68)
Jabłoński Adam
(67)
Laszczak Mirosław
(66)
Piwko Łukasz
(66)
Wodziczko Piotr
(65)
Dziedzic Zbigniew
(64)
Sidor-Rządkowska Małgorzata
(64)
Żakowski Wojciech (1929-1993)
(64)
Pasko Marian
(62)
Włodarski Lech (1916-1997)
(62)
Czakon Wojciech
(61)
Leyko Jerzy (1918-1995)
(61)
Jankowski Mariusz
(60)
Kostecka Alicja
(60)
Lenin Włodzimierz (1870-1924)
(60)
Paszkowska Małgorzata
(60)
Wróblewski Piotr
(60)
Karpińska Marta
(59)
Próchnicki Wojciech
(59)
Rogala Elżbieta
(59)
Bielecki Maciej
(57)
Jelonek Jakub
(57)
Malkowski Tomasz
(57)
Pilch Piotr
(57)
Rauziński Robert (1933- )
(57)
Gawrońska Joanna
(56)
Ajdukiewicz Andrzej (1939- )
(55)
Cieślak Piotr
(55)
Draniewicz Bartosz
(55)
Godek Piotr
(55)
Osiński Zbigniew (1926-2001)
(55)
Jasiński Filip
(54)
Klupiński Kamil
(54)
Kuliński Włodzisław
(54)
Suchodolski Bogdan (1903-1992)
(54)
Forowicz Krystyna
(53)
Szkutnik Leon Leszek
(52)
Zdanikowski Paweł
(52)
Wantuch-Matla Dorota
(51)
Barowicz Marek
(50)
Trammer Hubert
(50)
Walczak Tomasz
(50)
Watrak Andrzej
(50)
Zgółkowa Halina (1947- )
(50)
Barańska Katarzyna
(49)
Czajkowska-Matosiuk Katarzyna
(49)
Jurlewicz Teresa
(49)
Pikoń Andrzej
(49)
Szargut Jan (1923- )
(49)
Chojnacki Ireneusz
(48)
Pokaż mniej ...
Rok wydania
2010 - 2019
(1)
2000 - 2009
(1)
Okres powstania dzieła
2001-
(1)
Kraj wydania
Polska
(2)
Język
polski
(2)
Temat
Automatyka
(1)
Manipulatory (mechanizmy)
(1)
Przemysł
(1)
Roboty równoległe
(1)
Symulacja
(1)
Gatunek
Monografia
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(1)
2 wyniki Filtruj
Brak okładki
Książka
W koszyku
Laboratorium z podstaw automatyzacji i robotyki / Ryszard Dindorf, Stanisław Dziechciarz, Paweł Łaski. - Kielce : Politechnika Świętokrzyska - Wydaw., 2001. - 139, [1] s. : il. ; 24 cm.
(Skrypty / Politechnika Świętokrzyska w Kielcach ISSN 0239-6386. Mechanika ; Nr 371)
Autor
Dindorf Ryszard (1951- ). Dziechciarz Stanisław. Łaski Paweł.
Temat
Automatyka Przemysł
Bibliogr.s. [140]
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 69685 L (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 70843 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Analiza kinematyczna robotów równoległych / Paweł Łaski. - Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2019. - 225, [2] strony : ilustracje, wykresy ; 23 cm.
(Monografie, Studia, Rozprawy, ISSN 1897-2691 ; M121)
(Inżynieria Mechaniczna)
Autor
Łaski Paweł.
Forma i typ
Książki Publikacje naukowe
Temat
Roboty równoległe Manipulatory (mechanizmy) Symulacja
Gatunek
Monografia
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia na stronach [224]-225.
1.1.Struktury kinematyczne robotów 1.2.Podstawowe definicje 1.3.Porównanie struktur kinematycznych manipulatorów 1.4.Rodzaje par kinematycznych 2. ANALIZA KINEMATYCZNA 2.1. Ruchliwość manipulatorów 2.2. Zadanie proste kinematyki 2.3. Zadanie odwrotne kinematyki 2.4. Przestrzeń robocza 2.5. Ruchy sztywne i przekształcenia jednorodne 2.5.1. Przekształcenia jednorodne 2.5.2. Obroty (rotacje) 2.5.3. Przemieszczenia (translacje) 2.5.4. Przykład algorytmu Denavita-Hartenberga 3. MANIPULATORY PŁASZCZYZNOWE 3.1. Płaszczyznowe manipulatory równoległe 3.2. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z napędem obrotowym 3.3. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z równolegle zorientowanymi napędami liniowymi 3.4. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z prostopadłymi napędami liniowymi 3.5. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z trzema napędami obrotowymi 3.6. Manipulator płaszczyznowy o dwóch stopniach swobody z trzema napędami liniowymi 3.7. Manipulator płaszczyznowy o trzech stopniach swobody z trzema napędami liniowymi 3.8. Manipulator płaszczyznowy o trzech stopniach swobody z trzema napędami obrotowymi 4. ROBOTY PRZESTRZENNE RÓWNOLEGŁE 3-DoF 4.1. Przestrzenne roboty równoległe 3-DoF 4.2. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody typu delta z napędem obrotowym 4.3. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody z pionowo zorientowanym napędem liniowym 4.4. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody z napędem liniowym tworzącym ostrosłup 4.5. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody z równoległymi napędami liniowymi 4.6. Manipulator przestrzenny o trzech stopniach swobody typu tripod z napędem liniowym 5. ROBOTY I MANIPULATORY PRZESTRZENNE RÓWNOLEGŁE 6-DoF 5.1. Orientacja platformy roboczej 5.2. Platforma Gough"a - mechanizm o sześciu stopniach swobody 5.3. Platforma Stewarta - mechanizm o sześciu stopniach swobody 5.4. Manipulator przestrzenny o sześciu stopniach swobody typu delta z napędem obrotowym 5.5. Manipulator przestrzenny o sześciu stopniach swobody z napędem obrotowym 5.6. Manipulator przestrzenny o sześciu stopniach swobody typu delta z napędem liniowym 5.7. Mechanizm przestrzenny o sześciu stopniach swobody z liniowymi napędami zorientowanymi skośnie do podstawy 5.8. Mechanizm o sześciu stopniach swobody z liniowymi napędami rozmieszczonymi na planie trójkąta i równoległymi do podstawy 5.9. Mechanizm o sześciu stopniach swobody z liniowymi napędami rozmieszczonymi na bokach trójkąta równobocznego 5.10. Mechanizm o sześciu stopniach swobody z równoległymi napędami liniowymi 5.11. Mechanizm o sześciu stopniach swobody z napędami liniowymi w układzie V6
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 148151 (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności