MARIAN J. ŁOPATKA 1. Koncepcja użycia i oczekiwane zdolności robotów inżynieryjnych w działaniach C-IED 1 2. Metody przeciwdziałania zagrożeniom typu IED 1.3. Koncepcja ugrupowania robotów inżynieryjnych 1.4. Roboty inżynicryjno-patrolowe 1.5. Roboty inżynieryjno-interwencyjne 1.6. Wymagania ogólne 1.7. Układy jezdne robotów 1.8. Układy napędowe i skrętu 1.9. Układy zdalnego sterowania i zobrazowania otoczenia ARKADIUSZ RUBIEC 2. Obciążenia hydrostatycznych układów napędu jazdy robotów inżynieryjnych 2.2. Struktury i ogólna charakterystyka hydrostatycznych układów napędu jazdy robotów inżynieryjnych 2.3. Analityczne wyznaczanie obciążeń układu napędu jazdy robotów inżynieryjnych 2.4. Identyfikacja poziomu obciążenia układu napędu jazdy robota inżynieryjnego MIROSŁAW PRZYBYSZ 3. Modelowanie współpracy koła podatnego bezzałogowej platformy lądowej z podłożem w środowisku multibody 3.2. Modele kół podatnych stosowane w pojazdach załogowych 3.3. Model koła podatnego do badań mobilności BPL KACPER SPADŁO 3. Badania możliwości poprawy zdolności pokonywania przeszkód poprzez kontrole poślizgu kól robotów 4.2. Układy kontroli poślizgu BPL-i z hydrostatycznym z układem napędowym 4.3. Badania symulacyjne poprawy zdolności pokonywania przeszkód 4.3.1. Model symulacyjny 4.3.2. Model układu kontroli poślizgu 4.3.3. Plan badań 4.3.4. Kryteria oceny układu antypoślizgowego 4.3.5. Badania symulacyjne PIOTR KROGUL 5. Ocena zdolności do realizacji trajektorii prostoliniowych przez narzędzie manipulatora robota inżynieryjnego 5.2. Model symulacyjny 5.3. Badania symulacyjne 5.4. Analiza badań symulacyjnych 5.5. Badania doświadczalne 5.6. Przebieg i analiza badań doświadczalnych KAROL CIEŚLIK 6. Wykorzystanie manipulatorów antropomorficznych w robotach inżynieryjnych 6.2. Rozwiązania konstrukcyjne i zastosowanie manipulatorów antropomorficznych w robotach inżynieryjnych 6.3. Systemy sterowania manipulatorami antropomorficznymi 6.4. Problemy sterowania manipulatorami antropomorficznymi RAFAŁ TYPIAK 7. Systemy wizyjne robotów inżynieryjnych 7.2. Relacyjność elementów składowych systemów wizyjnych w robotach inżynieryjnych 7.3. Układy obserwacyjne 7.4. Przygotowanie obrazu do transmisji bezprzewodowej 7.5. Układy łączności wizyjnej 7.6. Zakłócenia transmisji bezprzewodowej 7.7. Układy wizualizacyjne ANDRZEJ TYPIAK 8. Budowa mapy otoczenia robota inżynieryjnego 8.2. Metody budowy mapy otoczenia robota inżynieryjnego 8.3. Koncepcja układu budowy mapy otoczenia robota inżynieryjnego 8.3.1. Pomiar prędkości przemieszczania się robota 8.3.2. Pomiary kątów orientacji robota 8.3.3. Pomiary położenia obiektów skanerami laserowymi 8.4. Budowa mapy otoczenia robota inżynieryjnego