Przepisy porządkowe Bezpieczeństwo pracy z robotami Regulamin pracowni komputerowej Warunki uzyskania oceny pozytywnej z laboratorium BUDOWA I DZIAŁANIE ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Zastosowanie robota Budowa robota przemysłowego IRB-140 firmy ABB Parametry techniczne części manipulacyjnej robota IRB-140 Budowa serwomechanizmu napędu Układ sterowania robota (USR) Szafa sterownicza – sterownik IRC5 Panel programowania FlexPendant Zespoły funkcjonalne układu sterowania Funkcje układu sterowania Uruchamianie robota i sterowanie nim OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE (I) ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Punkty osobliwe Układy współrzędnych zrobotyzowanego stanowiska Struktura programu LR-3. OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE (II) ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia ROZPOCZĘCIE PRACY Z PROGRAMEM ROBOTSTUDIO. OBSŁUGA WIRTUALNEGO PANELU STEROWANIA FLEXPENDANT (ROBOTA IRB-140) Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia ABB RobotStudio Rozpoczęcie pracy z programem Pasek zadań – moduły Interfejs użytkownika Uruchomienie i obsługa wirtualnego panelu programowania FlexPendant ĆWICZENIE LR-5. BUDOWA WIRTUALNEGO STANOWISKA ZROBOTYZOWANEGO. PROGRAMOWANIE TRAJEKTORII RUCHU ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia Budowa wirtualnego stanowiska zrobotyzowanego Programowanie trajektorii ruchów robota przemysłowego OBSŁUGA WEJŚĆ/WYJŚĆ SYSTEMOWYCH ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Wejścia/wyjścia systemowe Działanie sensora w wirtualnej stacji zrobotyzowanej LR-7. PROGRAMOWANIE ZROBOTYZOWANEGO STANOWISKA MONTAŻOWEGO