SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

Książka

W koszyku

Podstawy robotyzacji : laboratorium / Marcin Wiśniewski, [Marcin Suszyński]. - Wydanie 1. - Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2021. - 103, [1] strona : fotografie, ilustracje, wykres ; 24 cm.

Autor

Wiśniewski Marcin (inżynieria mechaniczna). Autor Wiśniewski Marcin (automatyka i robotyka). Autor Suszyński Marcin (budowa i eksploatacja maszyn). Autor

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Obsługa i eksploatacja Programowanie (informatyka) Roboty i manipulatory przemysłowe

Gatunek

Ćwiczenia laboratoryjne

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Przepisy porządkowe Bezpieczeństwo pracy z robotami Regulamin pracowni komputerowej Warunki uzyskania oceny pozytywnej z laboratorium BUDOWA I DZIAŁANIE ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Zastosowanie robota Budowa robota przemysłowego IRB-140 firmy ABB Parametry techniczne części manipulacyjnej robota IRB-140 Budowa serwomechanizmu napędu Układ sterowania robota (USR) Szafa sterownicza – sterownik IRC5 Panel programowania FlexPendant Zespoły funkcjonalne układu sterowania Funkcje układu sterowania Uruchamianie robota i sterowanie nim OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE (I) ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Punkty osobliwe Układy współrzędnych zrobotyzowanego stanowiska Struktura programu LR-3. OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE (II) ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia ROZPOCZĘCIE PRACY Z PROGRAMEM ROBOTSTUDIO. OBSŁUGA WIRTUALNEGO PANELU STEROWANIA FLEXPENDANT (ROBOTA IRB-140) Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia ABB RobotStudio Rozpoczęcie pracy z programem Pasek zadań – moduły Interfejs użytkownika Uruchomienie i obsługa wirtualnego panelu programowania FlexPendant ĆWICZENIE LR-5. BUDOWA WIRTUALNEGO STANOWISKA ZROBOTYZOWANEGO. PROGRAMOWANIE TRAJEKTORII RUCHU ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia Budowa wirtualnego stanowiska zrobotyzowanego Programowanie trajektorii ruchów robota przemysłowego OBSŁUGA WEJŚĆ/WYJŚĆ SYSTEMOWYCH ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 Wejścia/wyjścia systemowe Działanie sensora w wirtualnej stacji zrobotyzowanej LR-7. PROGRAMOWANIE ZROBOTYZOWANEGO STANOWISKA MONTAŻOWEGO

Sygnatura czytelni BMW: XII F 73

Pliki multimedialne:

Status dostępności:

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 74000 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. MS 1530 N (1 egz.)

Strefa uwag:

Uwaga dotycząca bibliografii

Bibliografia, netografia, wykaz norm na stronach 103-[104].

Uwaga dotycząca przeznaczenia czytelniczego

Dla studentów uczelni technicznych kierunków mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria biomedyczna, zarządzanie i inżynieria produkcji.