Układy dynamiczne Równania ruchu Równania równowagi Sformułowanie wariacyjne Definicje stabilności Funkcja Lapunowa Rodziny stanów równowagi Cykle graniczne Modele belek i kolumn Sformułowanie wariacyjne Tłumienie Siła wzdłużna Warunki brzegowe Układy złożone Metody rozwiązywania Metody analityczne Techniki numeryczne Układy równań nieliniowych Metoda Newtona i metody quasi-Newtona Układy równań liniowych Zagadnienia własne Uogólnione i kwadratowe zagadnienia własne Układy równań różniczkowych zwyczajnych Dyskretyzacja przestrzenna Metoda różnic skończonych Dyskretyzacja przy brzegu Weryfikacja metody na wybranych przykładach Metoda elementów skończonych Kryteria stabilności położenia równowagi Kryterium Hurwitza Kryterium Michajłowa Drgania swobodne belki Eulera Przykład analizy stabilności kolumny Krzywe charakterystyczne Wyznaczenie punktów krytycznych Śledzenie krzywych charakterystycznych Wybrane wyniki i ich dyskusja Optymalizacja Metody optymalizacji Metoda gradientowa Metody Newtona i quasi-Newtona Metoda Monte Carlo Algorytmy ewolucyjne Optymalizacja kształtu Zredukowany przekrój górnego segmentu Kolumna złożona z dwóch segmentów Kolumna złożona z kilku segmentów Kolumna o gładkim profilu Optymalizacja podpór Pojedyncza podpora sprężysta Podpory tłumiące Optymalizacja przegubów Kolumna z przegubem Kolumna z (wieloma) przegubami Kolumna złożona z dwóch segmentów łączonych przegubem Sterowanie siłą poprzeczną na stykach segmentów Symulacja dynamiczna Rozwiązania okresowe w przypadku wymuszenia harmonicznego Zagadnienie początkowo-brzegowe Efekty nieliniowości Badania doświadczalne Jak uzyskać siły cyrkulacyjne?