SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

89 wyników

Książka

W koszyku

Ćwiczenia laboratoryjne z modelowania i symulacji układów mechanicznych w programie MATLAB-SIMULINK / Henryk Achtelik, Józef Grzelak ; [Politechnika Opolska]. - Opole : Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 2005. - 169 s. : il. ; 24 cm.

(Skrypt / Politechnika Opolska, ISSN 1427-9932 ; nr 269)

Autor

Achtelik Henryk. Grzelak Józef (budowa i eksploatacja maszyn).

Temat

Maszyny Matlab (oprogramowanie). Simulink (oprogramowanie) Układ dynamiczny.

Gatunek

Ćwiczenia laboratoryjne dla szkół wyższych

Bibliogr. s. 167-168.

Sygnatura czytelni BWB: Sk 269

Sygnatura czytelni BMW: Sk-269

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 71405, MS 1162, S 71411, S 71413, S 71406, S 71414, S 71407, S 71415, S 71409, S 71410, S 71412, MS 1163, S 71408, MS 1164 (14 egz.)

Biblioteka WB

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. BS 664, BS 665 (2 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 71404 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Approximation of large-scale dynamical systems / Athanasios C. Antoulas. - Philadelphia : Society for Industrial and Applied Mathematics, cop. 2005. - XXV, [1], 479 s. : il. kolor. ; 26 cm.

(Advances in Design and Control ; 6)

Autor

Antoulas Athanasios Constantinos (1950- ).

Temat

Układ dynamiczny. Równania różniczkowe cząstkowe Analiza systemów Aproksymacja Układ liniowy.

Bibliogr. s. 441-465. Indeks.

aktualnie wypożyczona

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. Z 8036 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

13th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications, DSTA 2015, Łódź, December 7-10, 2015, Poland : abstracts / ed. J. Awrejcewicz [et al.]. - Łódź : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, 2015. - 333 s. ; 22 cm.

Autor

Awrejcewicz Jan (1952- ).

Temat

Układ dynamiczny.

Gatunek

Materiały konferencyjne

Bibliogr. przy streszcz. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 14068 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Dynamical systems : control and stability / ed. Jan Awrejcewicz [et al. ; aut. Pierre Abdoulhadi et al.]. - Łódź : [Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej], 2015. - 628 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Awrejcewicz Jan (1952- ). Abdoulhadi Pierre.

Temat

Układ dynamiczny.

Gatunek

Materiały konferencyjne

Na książce wyłącznie błędnie przypisany ISBN.

Nazwy aut. na s. 625-628.

Na okł.: DSTA 2015 - dot. 13 Conference "Dynamical Systems - Theory and Applications", Łódź, 2015 r.

Materiały pokonferencyjne wydano w trzech częściach pod wspólnym tytułem: Dynamical systems.

Bibliogr. przy ref. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 14100 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Dynamical systems : mathematical and numerical approaches / ed. Jan Awrejcewicz et al. ; aut. Iwona Adamiec-Wójcik et al.]. - Łódź : [Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej], 2015. - 620 s. : il. ; 25 cm.

Autor

Awrejcewicz Jan (1952- ). Adamiec-Wójcik Iwona.

Temat

Układ dynamiczny.

Gatunek

Materiały konferencyjne

Nazwy aut. na s. 617-620.

Na okł.: DSTA 2015 - dot. 13 Conference "Dynamical Systems - Theory and Applications", Łódź, 2015 r.

Materiały pokonferencyjne wydano w trzech częściach pod wspólnym tytułem: Dynamical systems.

Bibliogr. przy ref. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 14102 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Dynamical systems : mechatronics and life sciences / ed. Jan Awrejcewicz [et al. ; Marek Adamczyk et al.]. - Łódź : [Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej], 2015. - 626 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Awrejcewicz Jan (1952- ). Adamczyk Marek.

Temat

Układ dynamiczny.

Gatunek

Materiały konferencyjne

Nazwy aut. na s. 623-626.

Na okł.: DSTA 2015 - dot. 13 Conference "Dynamical Systems - Theory and Applications", Łódź, 2015 r.

Materiały pokonferencyjne wydano w trzech częściach pod wspólnym tytułem: Dynamical systems.

Bibliogr. przy ref. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 14101 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Układy dynamiczne w modelowaniu procesów przyrodniczych, społecznych i technologicznych / Jacek Banasiak, Katarzyna Szymańska-Dębowska. - Wydanie I. - Warszawa : PWN, copyright 2023. - 346 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Banasiak Jacek (1959- ). Szymańska-Dębowska Katarzyna.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Modele matematyczne Równania różniczkowe Układ dynamiczny

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Matematyka

Bibliografia na stronach 339-346. Indeks.

Dla studentów kierunków matematyka, informatyka, fizyka, chemia, biologia, automatyka i robotyka, ekonomia, medycyna i innych.

Symbole Landaua O i o Macierze Funkcje macierzy Wartości i wektory własne macierzy Dodatniość w przestrzeniach wektorowych Macierze Metzlera i twierdzenie Perrona-Frobeniusa Uogólnienia pojęcia różniczkowalności Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych Twierdzenie Taylora Twierdzenie o funkcji uwikłanej Równania różniczkowe i różnicowe Liniowe równanie różnicowe Równania różnicowe sprowadzalne do równania liniowego Przegląd równań różniczkowych zwyczajnych mających jawne rozwiązania Równania o zmiennych rozdzielonych Równania liniowe Wybrane równania wyższych rzędów Równania redukowalne do równań pierwszego rzędu Zagadnienie Cauchy’ego Twierdzenia o istnieniu i jednoznaczności rozwiązań Twierdzenie Picarda-Lindelöfa Przedłużanie rozwiązań Rozwiązalność układów równań liniowych Inne twierdzenia o istnieniu rozwiązań Ciągła zależność rozwiązania od warunków początkowych i parametrów Nieujemność rozwiązań Nieujemność rozwiązań układów równań liniowych Nierówności różniczkowe Układy dynamiczne Długookresowa dynamika układów liniowych Trajektorie, portrety fazowe i zbiory graniczne Trajektorie i ich własności Elementarne metody szkicowania portretów fazowych Zbiory graniczne Stabilność rozwiązań Topologiczna równoważność układów dynamicznych Funkcja Lapunowa i jej uogólnienia Lokalna stabilność punktu stałego Globalna stabilność punktu stałego Zasada LaSalle’a Stabilność brzegowych punktów stałych Nieróżniczkowalne funkcje Lapunowa Twierdzenia odwrotne do twierdzenia Lapunowa i ich zastosowania Dalsze aspekty teorii układów dynamicznych Rozmaitość stabilna, niestabilna, centralna Odwzorowanie Poincarégo Twierdzenie Poincarégo-Bendixona Kryterium Bendixona i uogólnienie Dulaca Bifurkacje Bifurkacje lokalne Bifurkacja Hopfa Bifurkacje globalne Modele wieloskalowe i zaburzone układy równań różniczkowych Twierdzenie Tichonowa Jednostajne twierdzenie Tichonowa Opóźniona wymiana stabilności Bifurkacja transkrytyczna Bifurkacja widłowa Bifurkacja wsteczna Fale wędrujące Fale wędrujące w kontekście układów dynamicznych Metody konstrukcji rozwiązań w postaci fal wędrujących Metoda tangensa hiperbolicznego i jej uogólnienia Potrzebne i niepotrzebne uogólnienia Podstawowa liczba reprodukcyjna Dodatkowe własności macierzy Metzlera Definicja podstawowej liczby reprodukcyjnej Macierz następnego pokolenia Matematyczna definicja R0 R0 a lokalna i globalna stabilność DFE

Sygnatura czytelni BWEAiI: NM 11

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 154022 N, 154021 N (2 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 154023 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Analiza i synteza dynamicznych układów MIMO w ujęciu wielomianowym / Stanisław Bańka, Paweł Dworak ; Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. - Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego, 2012. - XIV, 269 stron : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Bańka Stanisław (1944- ). Dworak Paweł.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka. Teoria sterowania. Układ dynamiczny.

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliografia strona [253]-266. Indeks.

Dla studentów kierunku automatyka i robotyka studiów technicznych.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 134167 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Sterowanie wielowymiarowymi układami dynamicznymi : ujęcie wielomianowe / Stanisław Bańka. - Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2007. - XX, 413 s. : il. ; 25 cm.

(Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, ISSN 1640-8969 ; t. 11)

Autor

Bańka Stanisław (1944- ).

Temat

Teoria sterowania. Układ dynamiczny.

Bibliogr. s. [351]-367. Indeks.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 118962 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Odtwarzanie stanu systemów dynamicznych z dyskretnych danych pomiarowych / Jerzy Baranowski. - Kraków : Wydawnictwa AGH [Akademii Górniczo-Hutniczej], 2012. - 153 s. : il ; 24 cm.

(Rozprawy Doktorskie, Monografie)

Autor

Baranowski Jerzy.

Temat

Sterowanie optymalne Teoria estymacji Układ dynamiczny.

Bibliogr., netogr. s. 137-146.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 137630 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Wybrane metody modelowania i identyfikacji złożonych układów dynamicznych / Mirosław Bocian. - Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2019. - 162 strony : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Bocian Mirosław (mechanika)

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Identyfikacja obiektu Modele matematyczne Układ dynamiczny Układy nieliniowe

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Matematyka

Bibliografia na stronach 153-159.

Rozdział 1. Wstępne omówienie metod identyfikacji 1.1.Co to jest identyfikacja 1.2.Definicje identyfikacji 1.3.Modelowanie obiektów a ich identyfikacja 1.4.Zakres działania modelu 1.5.Błędy w procesie identyfikacji i modelowania Rozdział 2. Omówienie identyfikacji modeli nieparametrycznych i parametrycznych 2.1.Metody identyfikacji modeli nieparametrycznych 2.2.Metody identyfikacji modeli parametrycznych 2.3.Podsumowanie analizowanych charakterystyk Rozdział 3. Metody identyfikacji układów nieliniowych 3.1.Pojęcie liniowości układu 3.2.Metody szacowania stopnia liniowości układów 3.2.1.Testowanie w dziedzinie czasu 3.2.2.Testowanie w dziedzinie częstotliwości 3.2.3.Przykład testu liniowości Rozdział 4. Nowo opracowane metody identyfikacji układów nieliniowych 4.1.Metoda bilansu energii i mocy 4.1.1.Nieliniowy układ o jednym stopniu swobody 4.1.2.Nieliniowy układ o półtora stopnia swobody 4.1.3.Nieliniowy układ kaskadowy 4.1.4.Nieliniowy układ złożony 4.2.Układy ciągłe jednowymiarowe 4.2.1. Drgania wzdłużne - pręty 4.3.Aspekty praktyczne podczas obliczania wartości pól pętli w metodzie bilansu energii i bilansu mocy 4.3.1.Wymuszenia okresowe 4.3.2.Wymuszenia impulsowe 4.3.3. Wymuszenia losowe Rozdział 5. Przykłady zastosowania 5.1.Analiza układu nieliniowego z zastosowaniem wymuszenia losowego 5.1.1.Analiza modelu matematycznego 5.1.2.Równanie bilansu energii 5.1.3.Identyfikacja na podstawie równania bilansu energii 5.1.4.Weryfikacja numeryczna 5.2.Analiza czysto harmonicznych drgań w układzie nieliniowym 5.2.1.Sposób szacowania wartości parametrów członów nieliniowych 5.2.2.Sposób wymuszania drgań harmonicznych 5.2.3.Analiza drgań harmonicznych i metoda identyfikacji 5.2.4.Badania eksperymentalne 5.3.Identyfikacja mechanicznych właściwości układu poddanego działaniu sił impulsowych z zastosowaniem modelu nieliniowego 5.3.1.Opis matematyczny metody 5.3.2.Opis funkcjonowania metody i weryfikacja eksperymentalna 5.4.Metoda wyznaczania pewnych parametrów pochłaniania energii w materiałach poddanych złożonym wymuszeniom dynamicznym 5.4.1.Matematyczny opis modelu 5.4.2.Sposób identyfikacji 5.5.Zastosowanie metody bilansu energii i mocy do wyznaczania właściwości dynamicznych kości długich 5.5.1.Stanowisko badawcze 5.5.2.Modele i metoda identyfikacji 5.5.3.Badania eksperymentalne 5.6.Zastosowanie metody bilansu energii i bilansu mocy w procesie identyfikacji właściwości dynamicznych opony 5.6.1.Testowany układ 5.6.2.Metoda identyfikacji 5.6.3.Wyniki identyfikacji 5.7. Zastosowanie metody bilansu energii i mocy w procesie identyfikacji prostych elementów układów ciągłych 5.7.1.Zastosowana metoda 5.7.2.Badania symulacyjne

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 149443 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Wybrane zagadnienia dynamiki układów niezachowawczych / Roman Bogacz, Kurt Frischmuth. - Wydanie I. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2021. - 151 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Bogacz Roman. Frischmuth Kurt.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Analiza numeryczna Belka Dynamika Kolumna (architektura) Modele matematyczne Optymalizacja Siła Układ dynamiczny

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 144-146. Indeks.

Układy dynamiczne Równania ruchu Równania równowagi Sformułowanie wariacyjne Deﬁnicje stabilności Funkcja Lapunowa Rodziny stanów równowagi Cykle graniczne Modele belek i kolumn Sformułowanie wariacyjne Tłumienie Siła wzdłużna Warunki brzegowe Układy złożone Metody rozwiązywania Metody analityczne Techniki numeryczne Układy równań nieliniowych Metoda Newtona i metody quasi-Newtona Układy równań liniowych Zagadnienia własne Uogólnione i kwadratowe zagadnienia własne Układy równań różniczkowych zwyczajnych Dyskretyzacja przestrzenna Metoda różnic skończonych Dyskretyzacja przy brzegu Weryﬁkacja metody na wybranych przykładach Metoda elementów skończonych Kryteria stabilności położenia równowagi Kryterium Hurwitza Kryterium Michajłowa Drgania swobodne belki Eulera Przykład analizy stabilności kolumny Krzywe charakterystyczne Wyznaczenie punktów krytycznych Śledzenie krzywych charakterystycznych Wybrane wyniki i ich dyskusja Optymalizacja Metody optymalizacji Metoda gradientowa Metody Newtona i quasi-Newtona Metoda Monte Carlo Algorytmy ewolucyjne Optymalizacja kształtu Zredukowany przekrój górnego segmentu Kolumna złożona z dwóch segmentów Kolumna złożona z kilku segmentów Kolumna o gładkim proﬁlu Optymalizacja podpór Pojedyncza podpora sprężysta Podpory tłumiące Optymalizacja przegubów Kolumna z przegubem Kolumna z (wieloma) przegubami Kolumna złożona z dwóch segmentów łączonych przegubem Sterowanie siłą poprzeczną na stykach segmentów Symulacja dynamiczna Rozwiązania okresowe w przypadku wymuszenia harmonicznego Zagadnienie początkowo-brzegowe Efekty nieliniowości Badania doświadczalne Jak uzyskać siły cyrkulacyjne?

Sygnatura czytelni BMW: IV H 85 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 15257 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Zarys dynamiki i automatyki układów : praca zbiorowa / aut. Zbigniew Buśko [i in.] ; red. Andrzej Olędzki. - Warszawa : Politechnika Warszawska - Oficyna Wydaw., 1988. - 317 s. : rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

(Skrypty / Politechnika Warszawska)

Autor

Buśko Zbigniew. Olędzki Andrzej.

Temat

Matematyka Układ dynamiczny. Sterowanie Sterowanie automatyczne

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 59327 L (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych / Witold Byrski. - Kraków : AGH [Akademia Górniczo-Hutnicza]. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2007. - 512, [1] s. : il. ; 25 cm.

(Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, ISSN 1640-8969 ; t. 10)

Autor

Byrski Witold (1947- ).

Temat

Teoria sterowania. Układ dynamiczny.

Bibliogr. s. 495-[509]. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 118021 L (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 119144 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Analysis and control of multi-dimensional (nD) spatio-temporal systems with non-causal spatial variables / Błażej Cichy. - Zielona Góra : University of Zielona Góra Press, 2012. - 153 s. : il. ; 24 cm.

(Lecture Notes in Control and Computer Science ; vol. 21)

Autor

Cichy Błażej (1976- ).

Temat

Układ dynamiczny. Interakcja (informatyka)

Bibliogr. s. [140]-145. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 141991 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Dynamika układów : wprowadzenie do modelowania, analizy i symulacji / Anna Czemplik. - Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2021. - 305 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Czemplik Anna

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Dynamika Modele matematyczne Symulacja Układ dynamiczny

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Matematyka

Bibliografia, netografia na stronie 304. Indeks.

Dla studentów kierunków inżynierskich związanych z automatyką i mechatroniką oraz osób zainteresowanych konstrukcją modeli dynamiki i prowadzenia podstawowych badań analitycznych i symulacyjnych.

1.1. Model układu 1.2. Własności statyczne i dynamiczne układu 1.3. Wielomiany i układy równań algebraicznych 1.4. Liniowe równania różniczkowe zwyczajne 1.5. Komputerowe wspomaganie obliczeń 2. PODSTAWY KONSTRUKCJI MODELI DYNAMIKI UKŁADÓW 2.1. Ogólne zasady konstrukcji modeli dynamiki 2.2. Zbiorniki - otwarte układy hydrauliczne 2.3. Obiekty cieplne - układy termokinetyczne 2.4. Obiekty mechaniczne 2.5. Obwody elektryczne 2.6. Inne obszary modelowania II. STATYCZNY OPIS UKŁADÓW 3. MODELE I CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE 3.1. Statyczne własności układu 3.2. Zastosowanie charakterystyk do linearyzacji 3.3. Zastosowanie charakterystyk do identyfikacji 3.4. Zastosowanie charakterystyk do analizowania pracy układu III. BADANIA DYNAMIKI W PRAKTYCE INŻYNIERSKIEJ 4. Zasady badania liniowych równań różniczkowych 4.2. Analityczne rozwiązywanie liniowego równania różniczkowego 4.3. Wykresy podstawowych składników rozwiązania 4.4. Konwersja modelu do równania n-tego rzędu 4.5. Przykłady zastosowania rozwiązań analitycznych 5. Symulacyjne rozwiązywanie równań różniczkowych 5.1. Wprowadzenie - rozwiązania analityczne i symulacyjne 5.2. Konstrukcja schematu symulacyjnego 5.3. Przykłady zastosowania badań symulacyjnych IV. ANALIZA I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW LINIOWYCH 6. Własności obiektów liniowych (równanie n-tego rzędu) 6.1. Charakterystyka statyczna i odpowiedzi czasowe 6.2. Parametry statyczne i dynamiczne 7. Modele pierwszego i drugiego rzędu - analiza i projekt 7.1. Znaczenie i zastosowanie modeli pierwszego i drugiego rzędu 7.2. Analiza i projektowanie układu pierwszego rzędu 7.3. Analiza i projektowanie układu drugiego rzędu metodą biegunów 7.4. Równania oscylacyjne i komplementarne V. BADANIA DYNAMIKI UKŁADÓW WIELOWYMIAROWYCH 8. Zasady badania układów równań różniczkowych 8.1. Wprowadzenie - równania stanu 8.2. Analityczne rozwiązania równań stanu 8.3. Konwersja modelu do równań stanu 9. Badania symulacyjne na podstawib równań stanu 9.2. Definicja modeli w blokach, funkcjach i plikach 9.3. Przykłady realizacji badań symulacyjnych zasady symulacji 10. Analiza i projektowanie liniowych równań stanu 10.1. Metody analizy i projektowania 10.2. Przykłady analizy układów hydraulicznych i cieplnych 10.3. Przykłady analizy układów mechanicznych i elektrycznych VI. MODELE OPERATOROWE 11. Podstawy i zasady badania transmitancj 11.1. Wprowadzenie - transmitancja i jej podstawowe własności 11.2. Transmitancje układów wielowymiarowych 12. Badania symulacyjne na podstawie transmitancji 12.2. Definicja transmitancji w blokach i funkcjach 13. Analiza i projektowanie na podstawie transmitancji 13.1. Przykłady układów. 13.2. Transmitancje złożonych układów 13.3. Operatorowa metoda rozwiązywania równań różniczkowych 14. Charakterystyki i analiza częstotliwościowa 14.1. Wprowadzenie- odpowiedź częstotliwościowa 14.2. Metoda symboliczna 14.3. Transmitancja widmowa (Fourier‘a) 14.4. Charakterystyki częstotliwościowe 15. Częstotliwościowe badania symulacyjnie 15.2. Generowanie charakterystyk częstotliwościowych VII. PODSTAWOWE OBIEKTY DYNAMIKI 16. Podstawowe obiekty dynamiki 16.2. Człon proporcjonalny 16.3. Człon całkujący 16.4. Człon inercyjny 16.5. Człon różniczkujący 16.6. Człon forsujący 16.7. Człon oscylacyjny 16.8. Opóźnienie 16.9. Przypadki szczególne 17. Zastosowanie podstawowych członów 17.1. Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe 17.2. Rozkład i synteza transmitancji 17.3. Asymptotyczne charakterystyki Bodego 17.4. Identyfikacja modeli układów VIII. OPTYMALIZACJA MODELU I BADAŃ 18. Model optymalny 18.2. Układy liniowe i nieliniowe 18.3. Przekształcanie i upraszczanie formy modelu 18.4. Skalowanie modelu i zmiennych 18.5. Przybliżanie i upraszczanie modelu 19. LINEARYZACJA MODELU 19.1. Linearyzacja statyczna 19.2. Linearyzacja dynamiczna 19.3. Inne metody linearyzacji 20. Upraszczanie modelu 20.1. Założenia obniżające rząd modelu 20.2. Obniżanie rzędu modelu 21. PODSTAWOWE BADANIA UKŁADÓW NIELINIOWYCH 21.1. Badanie stabilności lokalnej 21.2. Portrety fazowe 22. PODSUMOWANIE I ZASTOSOWANIE 22.1. Podsumowanie metod badania 22.2. Inżynierski aspekt badań, czyli zasady realizacji 22.3. Stabilność

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX R 68

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 152369 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152368 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Inżynierowie

Temat

Automatyka Napęd elektryczny Sterowanie Układ dynamiczny.

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach [249]-252.

Dla studentów uczelni technicznych, w szczególności studiujących na kierunkach typu: automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika, transport itp., a także dla praktyków - inżynierów, projektantów napędów elektrycznych, służb utrzymania ruchu.

OGÓLNE WIADOMOŚCI O NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM Podstawy elektromechanicznego przetwarzania energii Struktura napędu elektrycznego Tryby pracy napędu elektrycznego Opis dynamiki ruchu obrotowego wirnika silnika Wyznaczanie zastępczego obciążenia na wale silnika Charakterystyki mechaniczne układów napędowych w stanach ustalonych Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych zasilanych ze źródła napięcia o stałych parametrach Rodzaje charakterystyk mechanicznych urządzeń napędzanych Wzajemne relacje pomiędzy charakterystykami silników i urządzeń napędzanych Rozpędzanie i hamowanie napędu elektrycznego WARUNKI PRACY ZAUTOMATYZOWANYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawa działania zautoma¬tyzowanego napędu elektrycznego Dwustrefowa praca napędów elektrycznych Dopuszczalny obszar pracy napędu elektrycznego ze względu na para¬metry silnika elektrycznego Ograniczenia obszaru pracy napędu elektrycznego spowodowane przez źródło energii elektrycznej i przekształtnik Łagodny rozruch napędów elektrycznych Charakterystyka mechaniczna idealnego układu napędowego Układy sterowania pozycyjnego wykorzystujące napędy elektryczne NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI PRĄDU STAŁEGO (DC-M) Model matematyczny silnika prądu stałego Przekształtniki zasilające silniki prądu stałego Schemat blokowy napędu z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego Schemat blokowy napędu trakcyjnego z szeregowym silnikiem prądu stałego Kaskadowy układ napędowy prądu stałego WPROWADZENIE DO NAPĘDÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO Z SILNIKAMI TRÓJFAZOWYMI (AC-M) Pojęcie wektora przestrzennego w opisach układów trójfazowych Model wektorowy trójfazowego uzwojenia stojana Modele zastępcze falowników zasilających silniki prądu przemiennego Model zastępczy falownika napięciowego Model zastępczy falownika prądowego Zasady wektorowej regulacji prądów w trójfazowych uzwojeniach stojana Histerezowy wektorowy regulator prądu stojana Kartezjański wektorowy regulator prądu stojana NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z KLATKOWYMI SILNIKAMI INDUKCYJNYMI (AC-SCIM) Model matematyczny trójfazowego silnika asynchronicznego Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem skalarnym Pośrednie wektorowe sterowanie momentu i strumienia w klatkowym silniku IM Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC--SCIM FOC Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie na¬pędowym AC-SCIM FOC Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim prądowo-zorientowanym (COC) Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC-SCIM COC Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie na¬pędowym AC-SCIM COC Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI SYNCHRONICZNYMI O MAGNESACH TRWAŁYCH (AC-PMSM) Wprowadzenie do sterowania napędów z silnikami synchronicznymi Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi Układ napędowy z silnikiem PMSM ze sterowaniem skalarnym Układy napędowe z silnikiem PMSM ze sterowaniem wektorowym Układ napędowy AC-PMSM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) Układ napędowy AC-PMSM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) UWAGI O PROJEKTOWANIU SPECJALNYCH NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Dane techniczne silników przykładowych Obcowzbudny silnik prądu stałego (DC-M) Silnik asynchroniczny zwarty - klatkowy silnik indukcyjny(AC-SCIM) Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (AC-PMSM) Użycie jednostek względnych w opisach modeli silników Układ jednostek bazowych do opisu silników prądu stałego Układ jednostek bazowych do opisu trójfazowych silników prądu przemiennego

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX O 28

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 144851 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 144850 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Dynamika i sterowanie procesów. T. 1, Analiza układów dynamicznych / J. M. Douglas ; tł.: Jerzy Pułaczewski, Krystyna Szacka, Stefan Romicki. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1976. - 328 s. : il. ; 25 cm.

Autor

Douglas James Merrill (1933- ). Pułaczewski Jerzy. Szacka Kryzstyna. Romicki Stefan.

Temat

Sterowanie Technologia chemiczna Układ dynamiczny.

Bibliogr. przy rozdz. Indeks.

Dla inżynierów automatyków i specjalistów inżynierii chemicznej.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 38477, S 38476 L (2 egz.)

Książka

W koszyku

Modelowanie i symulacja numeryczna zjawisk dynamicznych w elektrycznych pojazdach szynowych / Sławomir Duda. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2012. - 155, [3] strony : ilustracje ; 24 cm.

(Monografia ; 405)

Autor

Duda Sławomir.

Temat

Analiza numeryczna. Pojazdy szynowe. Mechanika. Modele matematyczne. Symulacja. Układ dynamiczny.

Gatunek

Monografia

Bibliografia strony 146-[152].

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 134873 LE (1 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Modelowanie i sterowanie układów nieliniowych metodami neuropodobnymi / Andrzej Dzieliński. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2002. - 184 s. : il. ; 24 cm.

(Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektryka, ISSN 0137-2319 ; z. 119 Sygn. P 559/C 37735.)

Autor

Dzieliński Andrzej.

Temat

Układ dynamiczny. Sieci neuronowe (informatyka) Układ nieliniowy.

Opis wg okł.

Bibliogr. s. 172-182.