SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

5 wyników

Książka

W koszyku

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Inżynierowie

Temat

Automatyka Napęd elektryczny Sterowanie Układ dynamiczny.

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach [249]-252.

Dla studentów uczelni technicznych, w szczególności studiujących na kierunkach typu: automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika, transport itp., a także dla praktyków - inżynierów, projektantów napędów elektrycznych, służb utrzymania ruchu.

OGÓLNE WIADOMOŚCI O NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM Podstawy elektromechanicznego przetwarzania energii Struktura napędu elektrycznego Tryby pracy napędu elektrycznego Opis dynamiki ruchu obrotowego wirnika silnika Wyznaczanie zastępczego obciążenia na wale silnika Charakterystyki mechaniczne układów napędowych w stanach ustalonych Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych zasilanych ze źródła napięcia o stałych parametrach Rodzaje charakterystyk mechanicznych urządzeń napędzanych Wzajemne relacje pomiędzy charakterystykami silników i urządzeń napędzanych Rozpędzanie i hamowanie napędu elektrycznego WARUNKI PRACY ZAUTOMATYZOWANYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawa działania zautoma¬tyzowanego napędu elektrycznego Dwustrefowa praca napędów elektrycznych Dopuszczalny obszar pracy napędu elektrycznego ze względu na para¬metry silnika elektrycznego Ograniczenia obszaru pracy napędu elektrycznego spowodowane przez źródło energii elektrycznej i przekształtnik Łagodny rozruch napędów elektrycznych Charakterystyka mechaniczna idealnego układu napędowego Układy sterowania pozycyjnego wykorzystujące napędy elektryczne NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI PRĄDU STAŁEGO (DC-M) Model matematyczny silnika prądu stałego Przekształtniki zasilające silniki prądu stałego Schemat blokowy napędu z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego Schemat blokowy napędu trakcyjnego z szeregowym silnikiem prądu stałego Kaskadowy układ napędowy prądu stałego WPROWADZENIE DO NAPĘDÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO Z SILNIKAMI TRÓJFAZOWYMI (AC-M) Pojęcie wektora przestrzennego w opisach układów trójfazowych Model wektorowy trójfazowego uzwojenia stojana Modele zastępcze falowników zasilających silniki prądu przemiennego Model zastępczy falownika napięciowego Model zastępczy falownika prądowego Zasady wektorowej regulacji prądów w trójfazowych uzwojeniach stojana Histerezowy wektorowy regulator prądu stojana Kartezjański wektorowy regulator prądu stojana NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z KLATKOWYMI SILNIKAMI INDUKCYJNYMI (AC-SCIM) Model matematyczny trójfazowego silnika asynchronicznego Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem skalarnym Pośrednie wektorowe sterowanie momentu i strumienia w klatkowym silniku IM Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC--SCIM FOC Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie na¬pędowym AC-SCIM FOC Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim prądowo-zorientowanym (COC) Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC-SCIM COC Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie na¬pędowym AC-SCIM COC Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI SYNCHRONICZNYMI O MAGNESACH TRWAŁYCH (AC-PMSM) Wprowadzenie do sterowania napędów z silnikami synchronicznymi Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi Układ napędowy z silnikiem PMSM ze sterowaniem skalarnym Układy napędowe z silnikiem PMSM ze sterowaniem wektorowym Układ napędowy AC-PMSM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) Układ napędowy AC-PMSM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) UWAGI O PROJEKTOWANIU SPECJALNYCH NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Dane techniczne silników przykładowych Obcowzbudny silnik prądu stałego (DC-M) Silnik asynchroniczny zwarty - klatkowy silnik indukcyjny(AC-SCIM) Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (AC-PMSM) Użycie jednostek względnych w opisach modeli silników Układ jednostek bazowych do opisu silników prądu stałego Układ jednostek bazowych do opisu trójfazowych silników prądu przemiennego

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX O 28

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 144851 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 144850 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Automatyka : podstawy teorii / Andrzej Dębowski. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2008. - 222 stron : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka.

Gatunek

Podręczniki akademickie.

Bibliografia strony [214]-215. Indeks.

Dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, na kierunkach automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika.

Sygnatura czytelni BMW: VII Ń 134 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 121645, 120817 N, 121644, 121621 (4 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 11475 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Automatyka : podstawy teorii / Andrzej Dębowski. - Wyd. 2. zm. - 1 dodr. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2016. - 224 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Temat

Automatyka

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliogr. s. [216]-217. Indeks.

Dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności na takich kierunkach studiów, jak automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika.

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII B 39

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 143777 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Automatyka : technika regulacji / Andrzej Dębowski. - Wydanie 1 - 1 dodruk. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017. - 186 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Regulatory

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Na stronie tytułowej: Wydawnictwo WNT.

Bibliografia na stronach 182-183. Indeks.

Dla studentów kierunków automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika.

Zasady projektowania systemów automatyki Podstawowe typy regulatorów liniowych o działaniu ciągłym Regulacja dyskretna ciągłych obiektów regulacji Opis matematyczny układu regulacji cyfrowej Dyskretyzacja opisu algorytmu regulacji Stabilność układu regulacji Ocena jakości działania układu regulacji IDENTYFIKACJA OBIEKTU REGULACJI Modelowanie matematyczne procesów dynamicznych jako wstęp do identyfikacji Klasyfikacja metod identyfikacji Wyznaczanie charakterystyki statycznej obiektu metodą najmniejszych kwadratów Wyznaczanie odpowiedzi skokowej obiektu na podstawie odpowiedzi na wymuszenie falą prostokątną Tradycyjne metody wyznaczania parametrów modelu dynamicznego obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej Identyfikacja obiektu sterowania z wykorzystaniem funkcji Walsha Identyfikacja obiektu sterowania z dostrajaniem modelu REALIZACJA RÓŻNYCH TYPÓW REGULATORÓW Z UWZGLĘDNIENIEM CHARAKTERU WZMACNIACZA MOCY Wzmacniacze mocy wykorzystywane w algorytmach regulacyjnych Przykłady realizacji regulatorów z uwzględnieniem różnych zasad działania i sposobów wykorzystania wzmacniacza mocy Opis przykładowego obiektu regulacji Regulatory ze statycznymi ciągłymi wzmacniaczami mocy Regulatory ze statycznymi impulsowymi wzmacniaczami mocy Regulatory z przekaźnikowymi wzmacniaczami mocy Regulatory z astatycznymi wzmacniaczami mocy Regulatory krokowe Regulatory cyfrowe DOBÓR STRUKTURY REGULATORÓW Dobór struktury regulatora w stanach ustalonych Aktywne ograniczanie sygnału wyjściowego regulatora z akcją całkującą Bezpośrednie forsowanie sygnału wejściowego obiektu Filtracja wartości zadawanej regulatora Współpraca dwóch regulatorów Kaskadowe połączenie regulatorów Równoległe połączenie regulatorów ze sprzężeniem interwencyjnym Bezuderzeniowe przełączanie sygnału sterującego DOBÓR NASTAW REGULATORÓW Praktyczne metody doboru nastaw regulatorów Dobór nastaw regulatorów metodą optymalnego modułu Dobór nastaw regulatorów metodą kompensacji dynamiki obiektu Dobór nastaw regulatorów metodą autotuningu Wpływ wizualnej oceny jakości identyfikacji obiektu na końcowy efekt doboru nastaw regulatora WYBRANE PRZYKŁADY UKŁADÓW REGULACJI Regulacja kaskadowa w napędzie elektrycznym z silnikiem prądu stałego Praca napędu w układzie otwartym Praca zautomatyzowanego układu napędowego Sterowanie ślizgowe w nadążnym układzie regulacji położenia Układ regulacji położenia Praca serwomechanizmu jako układu stabilizacji położenia Praca serwomechanizmu jako układu regulacji nadążnej Układ stabilizacji poziomu cieczy w zbiorniku z regulatorem rozmytym

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 40

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 145097, 145099 (2 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 145096 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Napęd elektryczny Silniki asynchroniczne Silniki synchroniczne Trakcja elektryczna Pojazdy elektryczne

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Na okładce i stronie tytułowej: Wydawnictwo WNT.

Bibliografia na stronach [269]-275.

Współczesny elektryczny napęd trakcyjny Powody upowszechniania się pojazdów z napędem elektrycznym Przykłady elektrycznych napędów trakcyjnych Tramwajowy napęd elektryczny Kolejowy napęd elektryczny Samochodowy napęd elektryczny Sterowanie w napędzie trakcyjnym z silnikami prądu przemiennego . Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawowe zadanie w napędzie trakcyjnym Trakcyjny napęd asynchroniczny Model matematyczny silnika asynchronicznego AC-SCIM 82 Wybrane algorytmy sterowania dla silnika AC-SCIM Trakcyjny napęd synchroniczny Model matematyczny silnika synchronicznego AC-PMSM 106 Wybrane algorytmy sterowania dla silnika AC-PMSM Zagadnienia specjalne dotyczące zastosowań elektrycznych napędów trakcyjnych Zmiany stanów pracy elektrycznego napędu trakcyjnego Docelowe hamowaniem pojazdu z elektrycznym napędem trakcyjnym Sterowanie momentowo-prędkościowe w elektrycznym napędzie trakcyjnym badania modelu pojazdu przykładowego z napędem elektrycznym Wybór parametrów opisu matematycznego modelu pojazdu Przykładowego Model pojazdu przykładowego Opis tras przejazdu wykorzystywanych przy badaniach symulacyjnych Modele pojazdu przykładowego z różnymi rodzajami napędu Model pojazdu przykładowego z napędem odniesienia Model pojazdu przykładowego z napędem asynchronicznym Model pojazdu przykładowego z napędem synchronicznym Wyniki badań symulacyjnych dotyczące przejazdu zadanego odcinka trasy przez pojazd przykładowy Porównanie efektywności energetycznej trakcyjnych napędów z silnikami asynchronicznymi i synchronicznymi Porównanie przebiegów strat mocy w uzwojeniach silników elektrycznych przy przejeździe zadanego odcinka trasy Porównanie ogólnej sprawności energetycznej przy przejeździe zadanego odcinka trasy Wpływ różnych możliwości magazynowania energii na ogólną sprawność energetyczną elektrycznego napędu pojazdu przykładowego Uwagi 0 doborze parametrów elektrycznego napędu trakcyjnego w zależności od jego przeznaczenia Dodatek. parametry techniczne pojazdu przykładowego i jego układów napędowych Przykładowy pojazd z napędem elektrycznym Napędy elektryczne pojazdu przykładowego Falownikowy napęd asynchroniczny Falownikowy napęd synchroniczny Wybrane publikacje dotyczące elektrycznych napędów trakcyjnych Publikacje dodatkowe, dotyczące automatyki napędu elektrycznego Internetowe materiały źródłowe dotyczące napędów trakcyjnych

Sygnatura czytelni BMW: VIII H 205 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 147433, 147432, M 14680 (3 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 147431 N (1 egz.)