Układ dynamiczny
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(89)
Forma i typ
Książki
(85)
Publikacje dydaktyczne
(9)
Publikacje naukowe
(5)
Czasopisma
(4)
Publikacje fachowe
(4)
Dostępność
dostępne
(68)
tylko na miejscu
(30)
wypożyczone
(4)
nieokreślona
(2)
Placówka
Wypożyczalnia
(73)
Biblioteka WB
(1)
Biblioteka Międzywydziałowa
(11)
Biblioteka WEiZ
(1)
Magazyn
(12)
Biblioteka WEAiI
(6)
Autor
Awrejcewicz Jan (1952- )
(4)
Górecki Henryk
(3)
Masłowski Andrzej
(3)
Skowronek Marcin
(3)
Szacka Krystyna
(3)
Bańka Stanisław (1944- )
(2)
Kabziński Jacek (elektrotechnik)
(2)
Kaczorek Tadeusz (1932- )
(2)
Kapitaniak Tomasz
(2)
Kudrewicz Jacek
(2)
Wojewoda Jerzy
(2)
Abdoulhadi Pierre
(1)
Achtelik Henryk
(1)
Adamczyk Marek
(1)
Adamiec-Wójcik Iwona
(1)
Antoulas Athanasios Constantinos (1950- )
(1)
Augustyn Dariusz R
(1)
Banasiak Jacek (1959- )
(1)
Baranowski Jerzy
(1)
Bocian Mirosław (mechanika)
(1)
Bogacz Roman
(1)
Buśko Zbigniew
(1)
Byrski Witold (1947- )
(1)
Chen YangQuan (1966- )
(1)
Cichy Błażej (1976- )
(1)
Czemplik Anna
(1)
Douglas James Merrill (1933- )
(1)
Duda Sławomir
(1)
Dworak Paweł
(1)
Dzieliński Andrzej
(1)
Dębowski Andrzej (1947- )
(1)
Foryś Anna
(1)
Frischmuth Kurt
(1)
Frączek Janusz (1957- )
(1)
Grzelak Józef (budowa i eksploatacja maszyn)
(1)
Guckenheimer John
(1)
Gąsiorek Damian
(1)
Hawryluk Janusz
(1)
Heij C
(1)
Hilton Peter
(1)
Holmes Philip
(1)
Jacewicz Przemysław (1972- )
(1)
Janczak Andrzej
(1)
Janicki Krzysztof L
(1)
Janiszowski Krzysztof
(1)
Jankowski Stanisław
(1)
Jiao Zhuang
(1)
Kasprzyk Stanisław
(1)
Kiliś Ewa
(1)
Korbicz Józef
(1)
Kotowski Stefan
(1)
Kowalska Zofia
(1)
Kruczinin Anatolij Michajłowicz (1938- )
(1)
Kuczewski Bartosz (1975- )
(1)
Kulisiewicz Maciej
(1)
Laš Vladislav
(1)
Mazurkiewicz Zygmunt
(1)
Mieloszyk Eligiusz
(1)
Mierzejewski Jerzy
(1)
Morrison Foster
(1)
Mosiołek Przemysław
(1)
Olejnik Paweł (nauki techniczne)
(1)
Olędzki Andrzej
(1)
Oprzędkiewicz Krzysztof
(1)
Orbak Ali Yurdun (1970- )
(1)
Orłowski Henryk
(1)
Osowski Stanisław
(1)
Osowski Stanisław (1948- )
(1)
Ossowski Andrzej
(1)
Ott Edward
(1)
Ozga Agnieszka
(1)
Patan Maciej
(1)
Pawłuszewicz Ewa
(1)
Pelczar Andrzej
(1)
Pepłowski Piotr
(1)
Pielorz Amalia
(1)
Piesiak Stanisław
(1)
Podlubny Igor
(1)
Pogorelov D. Yu
(1)
Purczyński Jan
(1)
Pułaczewski Jerzy
(1)
Romicki Stefan
(1)
Rosołowski Eugeniusz
(1)
Rumianowski Adam
(1)
Sawicki Antoni
(1)
Skalmierski Bogdan (1930-2012)
(1)
Socha Lesław
(1)
Stefański Andrzej
(1)
Stefański Tadeusz
(1)
Styczeń Krystyn
(1)
Suchomski Piotr
(1)
Szacka Kryzstyna
(1)
Szlenk Wiesław
(1)
Szymańska-Dębowska Katarzyna
(1)
Sładkowski Aleksander
(1)
Sławianowski Jan Jerzy (1943- )
(1)
Słota Adam (budowa i eksploatacja maszyn)
(1)
Tadeusiewicz Ryszard (1947- )
(1)
Tylikowski Andrzej (1942- )
(1)
Uhl Tadeusz
(1)
Rok wydania
2020 - 2024
(6)
2010 - 2019
(19)
2000 - 2009
(21)
1990 - 1999
(24)
1980 - 1989
(13)
1970 - 1979
(4)
1960 - 1969
(2)
Okres powstania dzieła
2001-
(13)
1989-2000
(1)
Kraj wydania
Polska
(83)
Niemcy
(1)
Indie
(1)
Rosja
(1)
nieznany (us)
(1)
Wielka Brytania
(1)
Stany Zjednoczone
(1)
Język
polski
(76)
angielski
(12)
rosyjski
(1)
Odbiorca
Szkoły wyższe
(10)
Inżynierowie
(2)
Temat
Budownictwo
(2412)
Zarządzanie
(2038)
Matematyka
(1930)
Elektrotechnika
(1896)
Przedsiębiorstwa
(1790)
Układ dynamiczny
(-)
Fizyka
(1535)
Informatyka
(1502)
Maszyny
(1228)
Fizjoterapia
(1175)
Wytrzymałość materiałów
(1158)
Ochrona środowiska
(1023)
Sport
(1013)
Turystyka
(953)
Elektronika
(946)
Ekonomia
(932)
Mechanika
(932)
Automatyka
(916)
Język angielski
(874)
Samochody
(867)
Rachunkowość
(821)
Chemia
(808)
Rehabilitacja
(800)
Polska
(791)
Gospodarka
(778)
Komunikacja marketingowa
(761)
Technika
(743)
Konstrukcje budowlane
(727)
Wychowanie fizyczne
(725)
Przemysł
(723)
Prawo pracy
(712)
Piłka nożna
(709)
Unia Europejska
(699)
Transport
(673)
Elektroenergetyka
(667)
Marketing
(638)
Architektura
(637)
Innowacje
(621)
Naprężenia i odkształcenia
(615)
OZE
(606)
Programowanie (informatyka)
(590)
Trening
(586)
Energetyka
(585)
Programy komputerowe
(585)
Technologia chemiczna
(567)
Rolnictwo
(556)
Biomasa
(543)
Analiza numeryczna
(532)
Prawo
(524)
Odnawialne źródła energii
(520)
Sterowanie
(520)
Komputery
(517)
Materiałoznawstwo
(517)
Produkcja
(517)
Symulacja
(516)
Inwestycje
(508)
Praca
(504)
Zarządzanie jakością
(497)
Zarządzanie zasobami ludzkimi (HRM)
(496)
Analiza matematyczna
(495)
Dzieci
(492)
Energia elektryczna
(489)
Urbanistyka
(488)
Materiały budowlane
(482)
Logistyka gospodarcza
(480)
Rynek pracy
(474)
Finanse
(468)
Maszyny elektryczne
(468)
Przedsiębiorstwo
(468)
Szkolnictwo wyższe
(468)
Psychologia
(467)
Modele matematyczne
(465)
Internet
(464)
Metale
(462)
Nauka
(456)
Marketing internetowy
(453)
Systemy informatyczne
(448)
Statystyka matematyczna
(447)
Języki programowania
(433)
Skrawanie
(432)
Reklama
(431)
Rehabilitacja medyczna
(429)
Mechanika budowli
(425)
Działalność gospodarcza
(422)
Organizacja
(417)
Telekomunikacja
(413)
Metrologia
(412)
Pedagogika
(410)
Drgania
(409)
Trener
(406)
Ubezpieczenia społeczne
(394)
Controlling
(392)
Optymalizacja
(392)
Historia
(388)
Filozofia
(385)
Podatki
(385)
Statystyka
(384)
Socjologia
(383)
Banki
(379)
BHP
(375)
Rachunkowość zarządcza
(374)
Gatunek
Podręczniki akademickie
(8)
Podręcznik
(7)
Materiały konferencyjne
(5)
Monografia
(3)
Opracowanie
(2)
Dokumenty elektroniczne
(1)
Ćwiczenia laboratoryjne dla szkół wyższych
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(11)
Matematyka
(4)
Informatyka i technologie informacyjne
(2)
Fizyka i astronomia
(1)
89 wyników Filtruj
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Monografie / Politechnika Krakowska ISSN 0860-097X ; Nr 199)
Bibliogr.s. 140 - 150.- Streszcz.- Sum.- Zsfassung
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 91550 L (1 egz.)
Brak okładki
Książka
CD
W koszyku
Bibliogr. s. [453]-454. Indeks.
Dla studentów, inżynierów i pracowników nakowych zajmujących się modelowaniem i analizą złożonych układów mechanicznych z więzami.
Sygnatura czytelni BMW: VII K 74 (nowy)
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 118309 (1 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 10662 N (1 egz.)
Książka
W koszyku
(Monografia ; 450)
Forma i typ
Gatunek
Dziedzina i ujęcie
Bibliografia strony 148-[156].
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 136115 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 60292 L, 60293 (2 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, ISSN 1640-8969 ; t. 9)
Bibliogr. przy rozdz. Indeks.
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 114593 (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 114398 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Optymalizacja systemów dynamicznych / Henryk Górecki. - Warszawa : Państ. Wydaw. Naukowe, 1993. - 588 s. : tab., wykr. ; 21 cm.
(Biblioteka Naukowa Inżyniera)
Bibliogr. przy rozdz.
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 85520, 85530 L (2 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 5037 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Deterministic Identification of Dynamical Systems / C. Heij. - Berlin [i in.] : Springer - Verlag, 1989. - [6], 292 s. : schem., tab., wykr. ; 24 cm.
(Lecture Notes in Control and Information Science ; 127)
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 5631 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 480 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 108471 L (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 85980 L (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Skrypty / Politechnika Warszawska)
Bibliogr.s. 209 - 210
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 61759 L (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering. Control, Automation and Robotics, ISSN 2191-8112)
Bibliogr. przy rozdz. Indeks.
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. Z 8447 (1 egz.)
Książka
W koszyku
(Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; t. 22)
Bibliografia na stronach [254]-257.
Dla studentów politechnik oraz inżynierów automatyków, mechatroników, służb utrzymania ruchu.
Stabilność nieliniowych układów dynamicznych Nieliniowe układy dynamiczne, punkty równowagi i stabilność Bezpośrednia metoda Lapunowa - układy stacjonarne Podstawowe twierdzenie o stabilności Twierdzenie o globalnej stabilności asymptotycznej i wyznaczanie zbioru przy¬ciągania Modyfikacje bezpośredniej metody Lapunowa w przypadku półokreślonej po¬chodnej systemowej Zastosowanie funkcji majoryzujących Bezpośrednia metoda Lapunowa dla układów liniowych Bezpośrednia metoda Lapunowa - układy niestacjonarne i uogólnienia Podstawowe twierdzenie o stabilności układów niestacjonarnych Lemat Barbalata, twierdzenie LaSalle'a-Yoshizawy, jednostajna ograniczoność trajektorii Metody projektowania nieliniowych układów sterowania Idea projektowania sterowania z wykorzystaniem bezpośredniej metody Lapunowa Bezpośrednia metoda Lapunowa w analizie stabilności układów Sterująca funkcja Lapunowa Reprezentacja niepewności w modelu obiektu - układy odporne i adaptacyjne Projektowanie z wykorzystaniem funkcji Lapunowa dla układu nominalnego Od projektowania z wykorzystaniem funkcji Lapunowa dla układu nominal¬nego do rekursywnego tworzenia funkcji Lapunowa Adaptacyjne nadążanie za modelem Liniowy układ adaptacyjny nadążający za liniowym modelem odniesienia Nieliniowy układ adaptacyjny nadążający za liniowym modelem odniesienia Nadążanie za modelem w układach wielowejściowych Klasyczne prawo adaptacji Sprzężenie zwrotne w prawie adaptacji Dynamiczne sprzężenie zwrotne w prawie adaptacji Rzutowanie adaptowanych parametrów na zbiór ograniczeń Nieliniowy układ adaptacyjny nadążający za nieliniowym modelem z liniowym modelem pośrednim Algorytm „kroków wstecz" Podstawowe etapy algorytmu „kroków wstecz" Algorytm „kroków wstecz" w układzie drugiego rzędu Ogólna postać algorytmu „kroków wstecz" Korzystne nieliniowości Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" dla układu dwuwymiarowego Wprowadzenie funkcji strojących Ogólna postać adaptacyjnego algorytmu „kroków wstecz" z funkcjami stroją¬cymi Odporne prawa adaptacji δ-modyfikacja prawa adaptacji e-δ-modyfikacja prawa adaptacji Prawa adaptacji z rzutowaniem Przykład Sterowanie odporne Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" z filtracją funkcji stabilizujących Algorytm „kroków wstecz" z filtracją funkcji stabilizujących Inne rozwiązania filtrów obliczających pochodne Odporne prawa adaptacji δ-modyfikacja prawa adaptacji e-δ-modyfikacja prawa adaptacji Prawa adaptacji z rzutowaniem Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" z przybliżonym różniczkowaniem funkcji stabilizujących Praktyczne aspekty projektowania nieliniowych układów sterowania Układy z ograniczonym sterowaniem i nieznany współczynnik wzmocnienia sterowania Ograniczenie sygnału sterującego a realizacja celów sterowania Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" z ograniczeniem sterowania Nieznany współczynnik wzmocnienia sterowania Łączenie różnych technik projektowania metodą „kroków wstecz" Układy nieliniowe względem zmiennych w czasie parametrów Założenia o liniowości układu względem stałych parametrów Odporna stabilizacja metodą „kroków wstecz" Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" z ograniczeniami wyjścia i zmiennych stanu Barierowe funkcje Lapunowa Algorytm „kroków wstecz" z ograniczeniem wyjścia Algorytm „kroków wstecz" z ograniczeniem wszystkich zmiennych stanu Wektory, macierze i normy - przydatne nierówności i tożsamości Ciągłość, różniczkowalność i równania różniczkowe Operator rzutowania
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 82
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 145433 N (1 egz.)
Książka
W koszyku
Teoria sterowania : projektowanie układów regulacji /Jacek Kabziński. - Wydanie I. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN SA, 2021. - 517 stron : ilustracje ; 24 cm.
CZĘŚĆ I. Liniowe modele układów dynamicznych 1. Liniowe modele układów dynamicznych wprowadzenie 1.1. Systemy i sygnały 1.2. Modelowanie systemów 1.3. Linearyzacja metody i przykłady 2. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym równania stanu 2.1. Definicja zmiennych stanu 2.2. Liniowy układ dynamiczny 2.3. Rozwiązanie równania stanu 2.4. Rozwinięcie macierzy tranzycyjnej w szereg potęgowy 2.5. Postać macierzy tranzycyjnej w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 2.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 2.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu 2.8. Trajektoria stanu wyznaczana od chwili 2.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu 2.11. Opis złożonych układów liniowych 2.12. Stabilne, liniowe układy dynamiczne 3. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym transmitancja 3.1. Transmitancja liniowego układu dynamicznego 3.2. Transmitancja a liniowe równanie różniczkowe n-tego rzędu 3.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu 3.4. Transmitancja układów złożonych 3.5. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji 3.6. Charakterystyki częstotliwościowe 3.7. Zera transmitancji 4. Modele układów dynamicznych z czasem dyskretnym równania stanu 4.1. Dyskretyzacja w czasie 4.2. Liniowy, dyskretny układ dynamiczny 4.3. Rozwiązanie równania stanu 4.5. Postać macierzy tranzycyjnej układu dyskretnego w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 4.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 4.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu układu dyskretnego w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu 4.8. Dyskretna trajektoria stanu wyznaczana od chwili k0T > 0 4.9. Równanie wyjścia 4.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu 4.11. Opis złożonych układów liniowych 4.12. Stabilne, liniowe, dyskretne układy dynamiczne 5. Modele liniowych układów dynamicznych z czasem dyskretnym transmitancja 5.1. Transmitancja dyskretna liniowego układu dynamicznego 5.2. Transmitancja a liniowe równanie różnicowe n-tego rzędu 5.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu 5.4. Transmitancja dyskretna próbkowanego układu ciągłego 5.5. Transmitancja układów złożonych 5.6. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji 5.7. Charakterystyki częstotliwościowe 5.8. Zera transmitancji INTERMEDIUM. Przykłady analizy układów dynamicznych P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych, różnych wartościach własnych P1.1. Równania stanu P1.2. Transmitancja P1.3. Dyskretyzacja równań stanu P1.4. Transmitancja dyskretna P2. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o podwójnych, rzeczywistych wartościach własnych P2.1. Równania stanu P2.2. Transmitancja P2.3. Dyskretyzacja równań stanu P2.4. Transmitancja dyskretna P3. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o zespolonych wartościach własnych P3.1. Równania stanu P3.2. Transmitancja P3.3. Dyskretyzacja równań stanu P3.4. Transmitancja dyskretna CZĘŚĆ II. Projektowanie układów sterowania 6. Sterowanie struktury i wymagania 6.1. Struktury układów sterowania 6.2. Wymagania stawiane układom sterowania 6.3. Metody projektowania 7. Projektowanie ciągłych układów regulacji modelowanych za pomocą transmitancji 7.1. Transmitancyjne modele układów regulacji 7.2. Stabilność układu zamkniętego 7.3. Wrażliwość, odporność i tłumienie zakłóceń w układzie zamkniętym 7.4. Układy odwracające fazę ćwiczenia z kryterium Nyquista 7.5. Odtwarzanie harmonicznych wymuszeń i tłumienie harmonicznych zakłóceń w stanach ustalonych 7.6. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych układy astatyczne 7.7. Związki między charakterystykami częstotliwościowymi a czasowymi 7.8. Ograniczenia i sposoby projektowania 7.9. Proste zasady projektowania skomplikowanych regulatorów 7.10. Składnik forsujący sterowania 7.11. Regulatory PID 8. Projektowanie dyskretnych układów regulacji modelowanych za pomocą skalarnej transmitancji 8.1. Transmitancyjne modele dyskretnych układów regulacji 8.2. Stabilność układu zamkniętego 8.3. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych dyskretne układy astatyczne 8.4. Odporność stabilności w układzie zamkniętym, tłumienie dyskretnych zakłóceń harmonicznych i odtwarzanie dyskretnych, harmonicznych wymuszeń 8.5. Metody projektowania dyskretnych układów regulacji 8.6. Dyskretne regulatory PID 9. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych 9.1. Podstawowe zależności opisujące ciągłe układy dynamiczne w przestrzeni stanów 9.2. Sterowalność układów ciągłych 9.3. Obserwowalność układów ciągłych 9.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna 10. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych 10.1. Podstawowe zależności opisujące dyskretne układy dynamiczne w przestrzeni stanów 10.2. Sterowalność układów dyskretnych 10.3. Obserwowalność układów dyskretnych 10.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna 10.5. Sterowalność a okres próbkowania 11. Lokowanie biegunów układu zamkniętego 11.1. Statyczne sprzężenie zwrotne od wyjścia obiektu 11.2. Statyczne sprzężenie zwrotne od wektora stanu w układzie jednowejściowym 11.3. Astatyzm w jednowejściowym układzie ze sprzężeniem zwrotnym od wektora stanu 11.4. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ ciągły 11.5. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ dyskretny 11.6. Lokowanie biegunów układu dyskretnego w zerze układy dead-beat 11.7. Przykłady projektowania układów sterowania metodą lokowania biegunów 12. Odtwarzanie zmiennych stanu 12.1. Obserwator Luenbergera 12.2. Projektowanie obserwatora w układzie jednowyjściowym 12.3. Obserwator zakłóceń 12.4. Obserwator zredukowany 12.5. Wykorzystanie obserwatora do przesuwania biegunów w układzie o jednym wejściu i jednym wyjściu 12.6. Obserwator + regulator proporcjonalny = kompensator dynamiczny 12.7. Regulacja ze składnikiem forsującym 12.8. Astatyzm w układzie z obserwatorem 12.9. Przykłady projektowania układów regulacji z obserwatorem DODATKI D0. Matematyczne podstawy automatyki D0.1. Liczby i wektory D0.2. Elementy analizy matematycznej D0.3. Podstawy rachunku macierzowego D1. Transformata Laplacea D1.1. Definicja D1.2. Podstawowe właściwości przekształcenia Laplacea D1.3. Przykłady wykorzystania właściwości transformaty Laplacea D1.4. Obliczanie transformat odwrotnych D2. Transformata Z D2.1. Definicja transformaty Z D2.2. Właściwości transformaty Z D2.3. Transformata odwrotna D2.4. Liniowe równania różnicowe D3. Typowe elementy liniowych, ciągłych systemów dynamicznych D3.1. Element proporcjonalny D3.2. Element inercyjny pierwszego rzędu D3.4. Idealny element różniczkujący D3.5. Element różniczkujący rzeczywisty (różniczkujący z inercją) D3.6. Regulator PD D3.7. Element całkujący z inercją D3.8. Element inercyjny drugiego rzędu D3.9. Element oscylacyjny D3.10. Element opóźniający D3.11. Korektor opóźniający fazę D3.12. Korektor przyspieszający fazę D3.13. Korektor przyspieszająco/opóźniający fazę D3.14. Regulator PI D3.15. Regulator PID D4. Dyskretne odpowiedniki elementarnych układów dynamicznych D4.1. Element inercyjny pierwszego rzędu D4.4. Układ różniczkujący z inercją D4.6. Układ całkujący z inercją D4.7. Układ inercyjny drugiego rzędu D4.8. Układ oscylacyjny D4.9. Element opóźniający D4.10. Korektor opóźniający fazę D4.11. Korektor przyspieszający fazę D4.12. Regulator PI
Sygnatura czytelni BMW: VII K 63 (nowy)
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 150244 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Bibliogr. s. 291-293.
Dla słuchaczy studiów doktoranckich.
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 119202 L (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 110696 (1 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 111698 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 90388 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 87478 L (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie ISSN 0239-6114 ; Nr 1106)
Bibliogr.s. [117]
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 59746 L (1 egz.)
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności