SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

3 wyniki

Brak okładki

Książka

W koszyku

Dynamika układów : wprowadzenie do modelowania, analizy i symulacji / Anna Czemplik. - Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2021. - 305 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Czemplik Anna

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Dynamika Modele matematyczne Symulacja Układ dynamiczny

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Matematyka

Bibliografia, netografia na stronie 304. Indeks.

Dla studentów kierunków inżynierskich związanych z automatyką i mechatroniką oraz osób zainteresowanych konstrukcją modeli dynamiki i prowadzenia podstawowych badań analitycznych i symulacyjnych.

1.1. Model układu 1.2. Własności statyczne i dynamiczne układu 1.3. Wielomiany i układy równań algebraicznych 1.4. Liniowe równania różniczkowe zwyczajne 1.5. Komputerowe wspomaganie obliczeń 2. PODSTAWY KONSTRUKCJI MODELI DYNAMIKI UKŁADÓW 2.1. Ogólne zasady konstrukcji modeli dynamiki 2.2. Zbiorniki - otwarte układy hydrauliczne 2.3. Obiekty cieplne - układy termokinetyczne 2.4. Obiekty mechaniczne 2.5. Obwody elektryczne 2.6. Inne obszary modelowania II. STATYCZNY OPIS UKŁADÓW 3. MODELE I CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE 3.1. Statyczne własności układu 3.2. Zastosowanie charakterystyk do linearyzacji 3.3. Zastosowanie charakterystyk do identyfikacji 3.4. Zastosowanie charakterystyk do analizowania pracy układu III. BADANIA DYNAMIKI W PRAKTYCE INŻYNIERSKIEJ 4. Zasady badania liniowych równań różniczkowych 4.2. Analityczne rozwiązywanie liniowego równania różniczkowego 4.3. Wykresy podstawowych składników rozwiązania 4.4. Konwersja modelu do równania n-tego rzędu 4.5. Przykłady zastosowania rozwiązań analitycznych 5. Symulacyjne rozwiązywanie równań różniczkowych 5.1. Wprowadzenie - rozwiązania analityczne i symulacyjne 5.2. Konstrukcja schematu symulacyjnego 5.3. Przykłady zastosowania badań symulacyjnych IV. ANALIZA I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW LINIOWYCH 6. Własności obiektów liniowych (równanie n-tego rzędu) 6.1. Charakterystyka statyczna i odpowiedzi czasowe 6.2. Parametry statyczne i dynamiczne 7. Modele pierwszego i drugiego rzędu - analiza i projekt 7.1. Znaczenie i zastosowanie modeli pierwszego i drugiego rzędu 7.2. Analiza i projektowanie układu pierwszego rzędu 7.3. Analiza i projektowanie układu drugiego rzędu metodą biegunów 7.4. Równania oscylacyjne i komplementarne V. BADANIA DYNAMIKI UKŁADÓW WIELOWYMIAROWYCH 8. Zasady badania układów równań różniczkowych 8.1. Wprowadzenie - równania stanu 8.2. Analityczne rozwiązania równań stanu 8.3. Konwersja modelu do równań stanu 9. Badania symulacyjne na podstawib równań stanu 9.2. Definicja modeli w blokach, funkcjach i plikach 9.3. Przykłady realizacji badań symulacyjnych zasady symulacji 10. Analiza i projektowanie liniowych równań stanu 10.1. Metody analizy i projektowania 10.2. Przykłady analizy układów hydraulicznych i cieplnych 10.3. Przykłady analizy układów mechanicznych i elektrycznych VI. MODELE OPERATOROWE 11. Podstawy i zasady badania transmitancj 11.1. Wprowadzenie - transmitancja i jej podstawowe własności 11.2. Transmitancje układów wielowymiarowych 12. Badania symulacyjne na podstawie transmitancji 12.2. Definicja transmitancji w blokach i funkcjach 13. Analiza i projektowanie na podstawie transmitancji 13.1. Przykłady układów. 13.2. Transmitancje złożonych układów 13.3. Operatorowa metoda rozwiązywania równań różniczkowych 14. Charakterystyki i analiza częstotliwościowa 14.1. Wprowadzenie- odpowiedź częstotliwościowa 14.2. Metoda symboliczna 14.3. Transmitancja widmowa (Fourier‘a) 14.4. Charakterystyki częstotliwościowe 15. Częstotliwościowe badania symulacyjnie 15.2. Generowanie charakterystyk częstotliwościowych VII. PODSTAWOWE OBIEKTY DYNAMIKI 16. Podstawowe obiekty dynamiki 16.2. Człon proporcjonalny 16.3. Człon całkujący 16.4. Człon inercyjny 16.5. Człon różniczkujący 16.6. Człon forsujący 16.7. Człon oscylacyjny 16.8. Opóźnienie 16.9. Przypadki szczególne 17. Zastosowanie podstawowych członów 17.1. Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe 17.2. Rozkład i synteza transmitancji 17.3. Asymptotyczne charakterystyki Bodego 17.4. Identyfikacja modeli układów VIII. OPTYMALIZACJA MODELU I BADAŃ 18. Model optymalny 18.2. Układy liniowe i nieliniowe 18.3. Przekształcanie i upraszczanie formy modelu 18.4. Skalowanie modelu i zmiennych 18.5. Przybliżanie i upraszczanie modelu 19. LINEARYZACJA MODELU 19.1. Linearyzacja statyczna 19.2. Linearyzacja dynamiczna 19.3. Inne metody linearyzacji 20. Upraszczanie modelu 20.1. Założenia obniżające rząd modelu 20.2. Obniżanie rzędu modelu 21. PODSTAWOWE BADANIA UKŁADÓW NIELINIOWYCH 21.1. Badanie stabilności lokalnej 21.2. Portrety fazowe 22. PODSUMOWANIE I ZASTOSOWANIE 22.1. Podsumowanie metod badania 22.2. Inżynierski aspekt badań, czyli zasady realizacji 22.3. Stabilność

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX R 68

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 152369 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152368 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów : zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki / Anna Czemplik. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2008. - XXIV, 346 s. : il. ; 24 cm + dysk optyczny (CD-ROM).

Autor

Czemplik Anna.

Temat

Automatyka Symulacja

Płyta CD zawiera zadania i dodatki tematyczne poszerzające omawiane zagadnienia.

Bibliogr. s. [343]-344. Indeks.

Dla studentów kierunków: automatyka i robotyka oraz informatyka stosowana wyższych uczelnii technicznych, a także dla inżynierów.

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII B 15

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 126647, 121157 (2 egz.)

Egzemplarz lektoryjny

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. 123238 E (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 120969 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów : zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki / Anna Czemplik. - Wydanie 1 - 1 dodruk. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017. - XXIV, 346 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm + dysk optyczny (CD-ROM).

Autor

Czemplik Anna.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Symulacja Modele matematyczne Układy dynamiczne różniczkowalne

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Na stronie tytułowej, okładce i grzbiecie także "Wydawnictwo WNT".

Płyta CD zawiera zadania i dodatki tematyczne poszerzające omawiane zagadnienia.

Bibliografia na stronach [343]-344. Indeks.

Dla studentów kierunków: automatyka i robotyka oraz informatyka stosowana wyższych uczelnii technicznych, a także dla inżynierów.

Opis i analiza dynamiki obiektu Fizyczne podstawy dynamiki obiektów Statyka i dynamika obiektów Analityczne metody konstrukcji modeli dynamiki Charakterystyka ogólna Uogólnione prawa zachowania Modelowanie w ujęciu makroskopowym Modelowanie w ujęciu mikroskopowym Szczególne przypadki opisu obiektu Modele w postaci równań różniczkowych Równania różniczkowe zwyczajne Równania różniczkowe zwyczajne liniowe Rozwiązanie liniowego równania różniczkowego n-tego rzędu Rozwiązanie układu n równań stanu Przekształcanie równań Analityczne metody badania liniowych równań dynamiki Charakterystyki statyczne i dynamiczne (czasowe) Podstawowe liniowe modele dynamiki Równania różniczkowe zwyczajne nieliniowe Lokalna linearyzacja dynamiczna Lokalna linearyzacja statyczna Układ n nieliniowych równań stanu Analityczne metody badania stabilności modeli nieliniowych Opis w przestrzeni stanów Zmienne stanu Płaszczyzna fazowa i płaszczyzna stanów Własności portretów na płaszczyźnie fazowej i płaszczyźnie stanów Zastosowanie płaszczyzny fazowej do analizy dynamiki układów Definicja stabilności wg Lapunowa Modele operatorowe Rachunek operatorowy Transmitancje Laplace'a Przekształcenie Laplace'a Transmitancja operatorowa Zastosowanie transmitancji operatorowej w badaniach Macierz transmitancji Transmitancje operatorowe podstawowych członów dynamiki Transmitancje Fouriera Przekształcenie Fouriera Transmitancja widmowa Charakterystyki częstotliwościowe Charakterystyki podstawowych członów dynamiki Układy minimalnofazowe Linearyzacja harmoniczna Zastosowanie częstotliwościowego opisu obiektu Porównanie własności i form opisu modeli Podstawowe własności różnych form opisu Opisy analityczne i graficzne Układy liniowe i nieliniowe Relacje między różnymi formami opisu Położenie biegunów a odpowiedź skokowa Odpowiedź skokowa a odpowiedź impulsowa Transmitancja operatorowa a charakterystyki czasowe Transmitancja operatorowa a charakterystyki częstotliwościowe Charakterystyki częstotliwościowe a odpowiedź skokowa Ograniczenia i pułapki Twierdzenie o wartości końcowej Aproksymacja transformat w otoczeniu punktu s = 0 Hipoteza skracalności Równoważność opisów Modele rzeczywistych układów Nieliniowość rzeczywistych obiektów Schematy strukturalne Charakterystyka ogólna Elementy schematów strukturalnych Przekształcanie schematów układów liniowych Przekształcanie schematów układów nieliniowych Eksperymentalna identyfikacja dynamiki Ogólne zasady identyfikacji dynamiki obiektu Metoda charakterystyk czasowych Metoda charakterystyk częstotliwościowych Inne metody identyfikacji dynamiki Podstawowe reguły upraszczania modeli dynamiki Pomijanie biegunów transmitancji Obniżanie rzędu równania różniczkowego Metoda średniej stałej czasowej Elementy modeli dynamiki obiektów Elementy obwodów elektrycznych Charakterystyka Idealne źródła energii elektrycznej Rezystancja (opór czynny) Pojemność elektryczna Indukcja magnetyczna i elektromagnetyczna Indukcja magnetyczna Siła pola magnetycznego Indukcja elektromagnetyczna Indukcyjność własna Indukcyjność wzajemna Podstawy działania maszyn elektrycznych Transformator idealny Prądnica Silnik elektryczny Zastępcze opisy elementów liniowych Impedancja operatorowa Impedancja zespolona (opór pozorny) Wzmacniacze operacyjne Elementy układów mechanicznych Charakterystyka Idealne źródła energii mechanicznej Definicja źródła energii Źródła siły i prędkości Źródła momentu siły i prędkości obrotowej Sprężystość postaci Sprężyna w ruchu posuwistym Sprężyna w ruchu obrotowym Kształt sprężyny a odkształcenia sprężyste materiału Tarcie Tarcie lepkie w ruchu posuwistym Tarcie lepkie w ruchu obrotowym Tarcie suche Bezwładność ciał w ruchu Bezwładność w ruchu posuwistym Moment bezwładności Maszyny proste Wektorowy charakter wielkości opisujących ruch Ruch po okręgu Wypadkowe wielkości układu sił Pole grawitacyjne Elementy układów hydraulicznych Charakterystyka Źródła ciśnienia i przepływu Opór hydrauliczny (opór czynny przepływu) Czynniki warunkujące opór przepływu Opór przewodu Opory miejscowe Pojemność ściśliwości Pojęcie ściśliwości i sprężystości Pojemność ściśliwości cieczy w sztywnym zbiorniku Pojemność elastycznej aparatury przy nieściśliwej cieczy Pojemność ściśliwej cieczy i elastycznej aparatury Bezwładność cieczy (inertancja) Transformacja ciśnienia i siły Przekładnia tłokowa Przekładnia turbinowa Prasa hydrauliczna Dynamika cieczy doskonałej Równanie ciągłości Stan równowagi dynamicznej Zbiornik Bilans zbiornika Swobodny wypływ Elementy nastawcze Przepływ przez zwężkę Charakterystyka zaworu Elementy układów przenoszenia substancji Charakterystyka Źródła ruchu Transport i opóźnienie transportowe Zasób (zbiornika, magazynu) i gromadzenie zasobu Bilans wielkości zasobu Cechy zasobu Elementy układów termokinetycznych Charakterystyka Przenoszenie energii w postaci ciepła Mechanizmy przenoszenia ciepła Przewodzenie (konduktancja) Konwekcja (unoszenie) Promieniowanie (radiacja) Gromadzenie energii dostarczonej w postaci ciepła Wymiennik ciepła Opóźnienie transportowe w układach termokinetycznych Wpływ temperatury na parametry układu Elementy układów termodynamicznych Charakterystyka Opis stanu gazu Równanie stanu Przemiana izotermiczna Przemiana adiabatyczna Mechanika gazów Opór czynny Pojemność ściśliwości Analogie elementów Zasady konstrukcji modeli dynamiki obiektów i przykłady modeli Obwody elektryczne Ogólne zasady konstruowania modeli Operatorowe modele obwodów liniowych Ogólne zasady układania równań dla obwodów elektrycznych Metoda prądów oczkowych Metoda praw Kirchhoffa Metoda potencjałów węzłowych Metoda przekształcania sieci Zastosowanie schematów zastępczych Równania stanu obwodów elektrycznych Zasady wyboru zmiennych stanu Dwuoczkowy obwód z dwoma magazynami energii Dwuoczkowy obwód z trzema magazynami Obwody z zależnymi magazynami energii Transformator Założenia dla modelu transformatora Transformator bez obciążenia Transformator z obciążeniem czynnym Silnik prądu stałego Zasada działania silnika prądu stałego Silnik z trwałym polem magnetycznym Silnik obcowzbudny Układy mechaniczne Ogólne zasady konstruowania modeli Prosty ruch postępowy i obrotowy Zasady konstruowania modelu Układ pojedynczej masy i tłumika Układ pojedynczej sprężyny i tłumika Układ pojedynczej masy, sprężyny i tłumika Przykład układu z kilkoma punktami ruchu Układ obrotowy z pojedynczą masą, sprężyną i tłumikiem Przykład układu z punktami o różnej prędkości obrotu Ruch względny Względny układ odniesienia Przesunięty układ odniesienia Układ odniesienia względny i przesunięty Ruch złożony Ruch mechanizmu odśrodkowego Uproszczony model mechanizmu odśrodkowego Układy z napędem elektrycznym Charakterystyka ogólna Napęd z silnikiem o trwałych magnesach Napęd z silnikiem obcowzbudnym Układy hydrauliczne Ogólne zasady konstruowania modeli Zbiornik ze swobodnym wypływem Model ogólny dynamiki wypływu Prosty zbiornik o płaskim dnie i pionowych ścianach Zbiornik o kształcie ostrosłupa Zbiorniki z pionową osią obrotu Układy zbiorników Zbiornik z pompą Zbiornik z wypływem swobodnym Zbiornik z wypływem swobodnym przez zawór Zbiornik z wypływem ograniczonym oporem hydraulicznym Kaskada zbiorników ze swobodnym wypływem Kaskada zbiorników połączonych krótkim przewodem rurowym Sieci hydrauliczne Pozioma sieć z obiegiem zamkniętym Rekurencyjny model sieci z obiegiem zamkniętym Elementy hydrauliczne Siłownik Siłownik ze sprężyną Kaskady przepływowe Kaskada sztywna otwarta Kaskada sztywna zamknięta Kaskada elastyczna otwarta Układy przenoszenia substancji Ogólne zasady konstruowania modeli Przepływ substancji przez pojedynczy zasobnik Zasobnik ze sterowanym dopływem i odpływem Zasobnik o proporcjonalnym odpływie Zasobnik uśredniający Zasobnik uśredniający ze zmiennym wypełnieniem Układy zasobników Układy termokinetyczne Ogólne zasady konstruowania modeli Magazyny energii w układzie termokinetycznym Obiekt z grzałką i „cienką" obudową Obiekt z grzałką i „grubą" obudową Obiekt z grzejnikiem kumulacyjnym Centralne ogrzewanie Obiekt z grzejnikiem c.o. o temperaturze Tg Obiekt z grzejnikiem c.o. o temperaturze zasilania Tgz Obiekt z grzejnikiem c.o. o temperaturze zasilania Tgz i pojemności cieplnej Cvg Kocioł c.o. o mocy qk i pojemności Cvk Sieć grzewcza Wymienniki ciepła Wymiennik charakteryzowany przez temperaturę wypływu Wymiennik charakteryzowany przez temperatury średnie Mieszanie substancji Klimatyzacja (ogrzewanie przez nawiew) Ogrzewanie zbiornika przepływowego Układy termodynamiczne Ogólne zasady konstruowania modeli Przepływ gazu przez zbiorniki Zbiornik włączony szeregowo Zbiornik włączony równolegle Układ zbiorników włączonych szeregowo Kaskady przepływowe Izotermiczne sprężanie gazu w kaskadzie otwartej Adiabatyczne sprężanie gazu w kaskadzie otwartej Analogie układów Układy mechaniczne i elektryczne Przykłady układów analogicznych Układy hydrauliczne (pneumatyczne) i elektryczne Analogiczne układy inercyjne Filtrujące własności zbiorników Różne formy układu analogicznego Układy cieplne i hydrauliczne Układ dwóch współdziałających zasobników Układ trzech współdziałających zasobników Układ z „martwą" pojemnością boczną Układ z „czynną" i „martwą" pojemnością boczną Analogie a różnice i uogólnienia Układy o parametrach rozłożonych Jednorodna linia elektryczna Przewód rurowy Wymiennik ciepła Wymiennik ogrzewany parą Przeciwprądowy wymiennik ciepła typu rura w rurze Zastosowanie prostych modeli dynamiki Techniczne aspekty badań symulacyjnych Identyfikacja parametrów modelu Aplikacja modelu w programie symulacyjnym Aplikacja modelu w postaci transmitancji operatorowych Aplikacja modelu w postaci liniowych równań stanu Aplikacja modelu w postaci nieliniowych równań różniczkowych Weryfikacja modelu Poprawność aplikacji modelu Wiarygodność modelu Badania symulacyjne modelu Skrypty jako robocza dokumentacja badań Warunki początkowe Badania z rejestracją przebiegów czasowych Interpretacja wyników symulacji Funkcje wspomagające podstawowe badania dynamiki Warianty modelu na przykładzie instalacji c.o Opis modelowanego obiektu Sparametryzowany model ogrzewanego pomieszczenia Opis zmiennych i parametrów modelu Nieliniowy model pomieszczenia przy założeniu Cvg

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII B 56

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 145404 N (1 egz.)