Zjawisko mchu typu „stick-slip” Zależność współczynnika rozwiniętego tarcia statycznego od czasu trwania nieruchomego styku - statyczna charakterystyka tarcia Przesunięcie wstępne jako początkowa faza mchu Efekt nielokalnej pamięci materiałuModelowanie przebiegów współczynników tarcia w strefie przejścia z fazy postoju do fazy ruchu Zależność współczynnika tarcia kinetycznego od prędkości poślizgu — kinetyczna charakterystyka tarcia Kinetyczne charakterystyki tarcia wyznaczone w przypadku styków smarowanych (krzywe Stribecka) Kinetyczne charakterystyki tarcia wyznaczone w przypadku styków suchychZależność współczynnika tarcia dynamicznego od prędkości poślizgu - dynamiczna charakterystyka tarcia Modele tarciaStatyczne modele tarciaStatyczne modele tarcia w przypadku styków suchych (statyczne modele tarcia suchego)Statyczne modele tarcia w przypadku styków smarowanych (statyczne modele tarcia płynnego Zlinearyzowane statyczne modele tarcia płynnego i suchego Statyczne modele tarcia bazujące na dynamicznych charakterystykach tarcia Modele tarcia zależne od wartości przyspieszenia Dynamiczne modele tarcia zapewniające ciągłe przejście od stanu tarcia statycznego do dynamicznegoModel tarcia Dahla. Model tarcia Blimana-Sorine’a Siedmioparametrowy model tarcia „Szczotkowy” model tarcia. Model tarcia LuGre. Modele tarcia Dankowicza i Gonthiera „Szczotkowy” model tarcia Model tarcia LuGre. Modele tarcia Dankowicza i Gonthiera Elastoplastyczny model tarcia Model tarcia Leuven. Zmodyfikowany model tarcia Leuven Ogólny model tarcia. Generalized Maxwell-slip friction model (GMS model) Najnowsze modele tarcia inspirowane modelem histerezy Bouca-Wena Modelowanie strefy przejścia między fazami postoju i ruchu w rozważanych stykach tarciowych Model przełącznikowy Model tarcia Kamoppa i jego modyfikacje Ciągłe przejście między fazami tarcia statycznego i kinetycznego Pominięcie faz tarcia statycznego Analiza dynamiki mechanizmów dźwigniowych i manipulatorów z uwzględnieniem tarcia w przegubach Analiza piśmiennictwa Charakterystyka prac własnych oraz prac wykonanych pod kierunkiem autora Prace bazujące na wykorzystaniu modelu przełącznikowego przyprzejściu z fazy postoju do fazy ruchu w rozważanym przegubie Prace bazujące na wykorzystaniu ciągłego przejścia międzyfazami tarcia statycznego i dynamicznego Prace bazujące na pominięciu faz tarcia statycznego