1.1.Klasyfikacja układów sterowania 2.Modele matematyczne układów dynamicznych 2.1.Metody wejścia-wyjścia 2.1.1.Równania różniczkowe 2.1.2.Transmitancja operatorowa 2.2.Charakterystyki czasowe 2.2.1.Charakterystyka impulsowa 2.2.2.Charakterystyka skokowa 2.3.Metody częstotliwościowe 2.3.1.Transmitancja widmowa 2.3.2.Charakterystyki częstotliwościowe 2.4.Opis układu dynamicznego w przestrzeni stanów 2.4.1.Równania stanu i równania wyjścia 2.4.2.Transmitancja operatorowa układu opisanego w przestrzeni stanów 2.4.3.Niejednoznaczność sposobu opisu za pomocą zmiennych stanu 2.4.4.Fizykalne zmienne stanu 2.4.5.Fazowe zmienne stanu 2.4.6.Zmienne stanu w postaci kanonicznej sterowalnej 2.4.7.Postać kanoniczna Jordana równań stanu 2.4.8.Rozwiązania równań stanu 3.Podstawowe elementy liniowe 3.1.Element proporcjonalny 3.2.Element inercyjny pierwszego rzędu 3.3.Element całkujący idealny 3.4.Element całkujący z inercją 3.5.Element różniczkujący idealny 3.6.Element różniczkujący z inercją 3.7.Element drugiego rzędu 3.7.1.Element oscylacyjny drugiego rzędu 3.7.2.Element inercyjny drugiego rzędu 4.Schematy blokowe układów liniowych 4.1.Budowa schematów blokowych struktury dynamicznej 4.2.Przekształcanie schematów blokowych 4.2.1.Transmitancja zastępcza elementów połączonych szeregowo 4.2.2.Transmitancja zastępcza elementów połączonych równolegle 4.2.3.Transmitancja zastępcza układu ze sprzężeniem zwrotnym 4.2.4.Przesuwanie węzła zaczepowego 4.2.5.Przesuwanie węzła sumacyjnego 5.Stabilność układów liniowych stacjonarnych 5.1.Warunki stabilności 5.2.Kryteria stabilności 5.2.1.Algebraiczne kryterium stabilności Hurwitza 5.2.2.Częstotliwościowe kryterium stabilności Nyąuista 6.Wymagania dla układu sterowania w dziedzinie czasu 6.1.Dokładność statyczna układu sterowania 6.2.Dokładność dynamiczna układu sterowania 6.3.Wskaźniki dokładności dynamicznej układu oscylacyjnego drugiego rzędu 6.4.Wpływ zera układu drugiego rzędu na wskaźniki dokładności dynamicznej 6.5.Układy wyższych rzędów i bieguny dominujące 7.Regulatory PID 7.1.Regulator proporcjonalno-całkujący PI 7.2.Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD 7.3.Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID 7.4.Układy sterowania z regulatorami PID 7.4.1.Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora Z5 7.4.2.Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora I 7.4.3.Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PI 7.4.4.Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PI 7.4.5.Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PID 7.4.6.Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PID 7.4.7.Sterowanie obiektem drugiego rzędu za pomocą regulatora PID 7.4.8.Dobór parametrów regulatora PID 8.Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu 8.1.Sterowalność 8.2.Obserwowalność 8.3.Przesuwanie biegunów układu 8.4.Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fazowych zmiennych stanu 8.5.Równanie stanu i równanie wyjścia dla układu ze sprzężeniem zwrotnym od stanu 8.6.Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fizykalnych zmiennych stanu 8.7.Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu z dodatkowym elementem całkującym 9.System LabVIEW™ 9.1.Podstawy użytkowania 9.2.Modelowanie i symulacja w module symulacyjnym