Samochody autonomiczne, sensory otoczenia i problemy percepcji

No cover

Book

In basket

Samochody autonomiczne, sensory otoczenia i problemy percepcji / Michał Brzozowski ; [Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej. Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów]. - Bielsko-Biała : Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, 2022. - 85 stron : ilustracje, wykres ; 24 cm.

Author

Brzozowski Michał (transport) Autor

Form of Work

Książki Publikacje naukowe

Subject

Cyfrowa kamera wideo Lidar Nawigacja Pojazdy bezzałogowe Przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym Radar Sterowanie Sztuczna sieć neuronowa

Genre/Form

Opracowanie

Domain

Inżynieria i technika Transport i logistyka

1.Samochód autonomiczny i jazda autonomiczna 2.1. Definicja samochodu autonomicznego 2.2 Historia samochodów autonomicznych 3.Działanie samochodu autonomicznego 3.1Systemy samochodu autonomicznego 3.2Samochód autonomiczny i j ego relacje z otoczeniem 4.Sensory wykorzystywane w samochodach autonomicznych 4.1Czujniki zabudowane w pojeździe 4.2Czujnik LiDAR 4.3Kamera (monowizja i stereowizja) 4.4Radar i sonar 4.5Sensory - podsumowanie 5.Niekorzystne warunki atmosferyczne, a działanie sensorów wykorzystywanych w samochodach autonomicznych 5.1Kamera 5.2LiDAR 5.3Radar 5.4Niekorzystne warunki atmosferyczne, a działanie sensorów samochodu autonomicznego - podsumowanie 6.System percepcji samochodu autonomicznego 6.1System lokalizacji i określenia pozycji na mapie (SLAM) 6.2Mapy drogi (wysokiej rozdzielczości) 6.2.1 Mapy punktów orientacyjnych 6.2.2 Mapy skonstruowane w oparciu o siatkę zajętości 6.3Sztuczne sieci neuronowe 6.4Wykorzystanie LiDARu w zagadnieniach jazdy autonomicznej 6.4.1Wykorzystanie LiDARU do zadań lokalizacji i tworzenia obrazu otoczenia 6.4.2Wykorzystanie LiDARu do wykrywania i śledzenia ruchomych obiektów 6.5Wykorzystanie obrazu z kamer w zagadnieniach jazdy autonomicznej 6.6Łączenie danych z LiDARu, kamery i RADARu 6.7Detekcja sygnalizatorów i znaków drogowych 6.8System percepcji samochodu autonomicznego - podsumowanie 7.System realizacji działania

Availability:

Wypożyczalnia

There are copies available to loan: sygn. 153820 N (1 egz.)

Notes:

General note

Na okładce: 2023.

Bibliography, etc. note

Bibliografia, netografia na stronach 80-85.

Language note

Streszczenie w języku angielskim.