Rozdział 1. Jak to działa? Elementy układu sterowania ruchem Silnik Przekształtnik częstotliwości Układ pomiarowy Sterownik ruchu (PLC) Napęd (serwo) Generowanie wartości zadanych Interpolator Regulator prędkości Struktura układu sterowania Komunikacja PROFINET IO + PROFIdrive Tryb izochroniczny Komunikacja acykliczna Obiekt technologiczny Zadania układu napędowego Sterowanie prędkością Pozycjonowanie Enkoder zewnętrzny Szybkie wejścia/wyjścia Synchronizacja osi Ograniczenie siły Bezpieczeństwo Normy w układach fail-safe Łańcuch bezpieczeństwa Układ elektryczny Przekaźnik bezpieczeństwa Funkcje zintegrowane Komunikacja fail-safe Rozdział 2. Tak to działa Aplikacja* 1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#8. Hot stamping Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja* 10. Platforma Stewarta Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja* 11. Giętarka trzpieniowa Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#12. Produkcja stopni z krat pomostowych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Rozdział 3. Uczysz się? SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI Sterowanie impulsowe Sterowanie sygnałem analogowym Pozycjoner napędu (IPOS) SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN Sterowanie prędkością — Telegram 1 Pozycjonowanie — Telegram 3 Pozycjoner napędu (EPOS) — Telegram 111 S7-1500(T) + SINAMICS S210 Pozycjonowanie — SIEMENS Telegram 105 (IRT) Synchronizm liniowy Sprzężenie krzywkowe Układ kinematyczny Enkoder zewnętrzny Wejście pomiarowe Wyjście krzywkowe Komunikacja acykliczna Ograniczenie siły