Definiowanie struktury stanowiska 2.1.Wstawianie dokumentu PPR Context 2.2.Wstawianie zasobów organizacyjnych Area oraz Manufacturing celi 2.3.Wstawianie utworzonych wcześniej zasobów 2.4.Wstawianie zasobów z katalogu 2.5.Tworzenie nowych zasobów Ustalanie rozmieszczenia zasobów 3.1.Ustawienie wstępne przy użyciu manipulatora 3.2.Ustawienie wstępne przy użyciu prostopadłościanu obrysu 3.3.Ustalenie zasobu w przestrzeni 3.4.Ustawianie przy użyciu narzędzia Snap 3.5.Ustawianie przy użyciu Smart Snap 3.6.Ustawianie zasobu przy użyciu Cumulative Snap 3.7.Ustawianie przy użyciu Create Attachment 3.8.Zarządzanie połączeniami 3.9.Ustawienie przy użyciu Align and distribute 3.10.Ustawienie symetryczne względem płaszczyzny 3.11.Rozmieszczanie i kopiowanie według wzorca 3.12.Ustawianie zasobów przy użyciu Footprintów 3.12.1.Tworzenie i edycja footprintów 3.12.2.Import rysunku Drawing do footprintu 3.12.3.Import rysunku do footprintu z pliku w formacie dxf 3.12.4.Ustawianie obiektów z wykorzystaniem footprintu 3.13.Wybrane ustawienia aplikacji Plant Layout Design 3.14.Struktura stanowiska paletyzacji - przykład Środowisko Simulation 4.1.Panel kontekstowy 4.2.Aktywny obiekt symulacji 4.3.Stany symulacji 4.4.Wybrane ustawienia środowiska symulacji Rozdział 5. Integracja urządzeń z robotem 5.1.Definiowanie sterownika ruchu na poziomie zasobu organizacyjnego 5.2.Definiowanie grup ruchu 5.3.Łączenie robota z oprzyrządowaniem 5.3.1.Dołączenie efektora 5.3.2.Dołączenie toru jezdnego 5.3.3.Dołączenie urządzenia stacjonarnego 5.3.4.Dołączenie pozycjonera 5.4.Integracja robota z chwytakiem - przykład Rozdział 6. Manualne wprawianie w ruch mechanizmów zasobów 6.1.Ruch w parach kinematycznych 6.2.Ruch w układzie kartezjańskim Rozdział 7. Praca z tagami 7.1.Grupy tagów 7.2.Tworzenie tagów 7.3.Edycja tagów 7.3.1.Zmiana położeniaiorientacji 7.3.2.Odbicie symetryczne 7.3.3.Pomiary tagów 7.4.Eksportowanie i importowanie grup tagów 7.5.Edytor trajektorii 7.6.Wybrane ustawienia dla tagów 7.7.Definiowanie i modyfikacja tagów - przykład Rozdział 8. Definiowanie zadań 8.1.Wstawianie zadań 8.2.Parametry operacji ruchu 8.2.1.Typ położenia docelowego - Target Type 8.2.2.Profil narzędzia - Tool Profile 8.2.3.Profil obiektu - Object Profile 8.2.4.Profil dokładności - Accuracy Profile 8.2.5.Profil prędkości - Motion Profile 8.2.6.Interpolacja ruchu 8.2.7.Konfiguracje i obroty 8.3.Edycja zadania robota - polecenie Teach 8.3.1.Interfejs polecenia Teach 8.3.2.Dodawanieoperacji ruchu -ruchyabsolutne 8.3.3.Dodawanieoperacji ruchu -ruchyprzyrostowe 8.3.4.Dodawanieoperacji ruchu -ruchyz odsunięciem 8.3.5.Dodawaniemakro operacji ruchu wzdłuż trajektorii 8.3.6.Operacje uchwycenia i upuszczenia przedmiotów dla zadań typu pick-and-place 8.3.7.Operacje uchwycenia i upuszczenia narzędzia 8.3.8.Edycja operacji zadania w okniedialogowym Teach(...) 8.3.9.Porównanie dwóch zadań 8.4.Sygnały, zmienne, stałe i timery 8.5.Sensory symulacji 8.6.Edytorstruktury logicznej zadania 8.6.1.Wstawianie instrukcji 8.6.2.Instrukcje przypisania 8.6.3.Wywoływanie zadań i podprogramów 8.6.4.Równoległe wykonywanie instrukcji 8.6.5.Instrukcja warunkowa 8.6.6.Instrukcja oczekiwania 8.6.7.Instrukcja impulsu 8.6.8.Zliczanie czasu 8.6.9.Pętle 8.6.10.Instrukcja wyboru 8.6.11.Zakończenie zadania 8.6.12.Instrukcja skoku 8.6.13.Instrukcja użytkownika 8.7.Zadania robota z dodatkowymi osiami 8.7.1.Robot na torze jezdnym 8.7.2.Robot z pozycjonerem 8.8.Kopiowanie zadań pomiędzy zasobami 8.9.Wybrane ustawienia dla zadań 8.10.Definiowanie zadania paletyzacji - przykład 1 8.11.Definiowanie zadania paletyzacji - przykład 2 Rozdział 9. Narzędzia do analizy i modyfikacji zadań 9.1.Sprawdzenie zasięgu robota 9.2.Analiza osiągalności 9.3.Eksportowanie narzędzia w punktach trajektorii 9.4.Ustawianie robota - polecenie Auto P/ace 9.5.Ustawianie robota - polecenie MT Jog 9.6.Modyfikacja typu położenia docelowego 9.7.Modyfikacja liczby obrotów 9.8.Podział zadania 9.9.Przestrzeń wymagana do ruchu robota 9.10.Synchronizacja zadań 9.11.Wybrane ustawienia dla analizy Rozdział 10. Symulacja 10.1.Symulacja zadania w poleceniu Teach 10.2.Symulacja zadania przy użyciu polecenia Play z kompasu 10.3.Efekty graficzne w symulacji 10.4.Symulacja wytwarzania 10.4.1.Definiowanie symulacji wytwarzania 10.4.2.Tworzenie, edycja i wykonanie scenariusza symulacji 10.4.3.Analiza z wykorzystaniem sensorów 10.5.Wybrane ustawienia dla symulacji 10.6.Analiza i modyfikacja zadania - przykład Rozdziału. Programy dla robotów 11.1.Generowanie programów 11.2.Importowanie programów 11.3.Dostosowanie zadania i generowanie programu - przykład 11.4.Sprawdzenie programu robota w środowisku symulacyjnym dostarczonym przez firmę Kawasaki - przykład Rozdział 12. Definiowanie modeli urządzeń 12.1.Struktura produktu 12.2.Połączenia elementów 12.2.1.Utwierdzenie podstawy 12.2.2.Połączenie sztywne 12.2.3.Połączenie obrotowe 12.2.4.Połączenie przesuwne 12.2.5.Zespoły elastyczne 12.3.Mechanizmy 12.3.1.Utworzenie mechanizmu napodstawie połączeń 12.3.2.Definiowanie mechanizmuzapomocąpar kinematycznych 12.3.3.Zarządzanie mechanizmem 12.4.Model zasobu 12.4.1.Określenie typu zasobu 12.4.2.Sterownik ruchu 12.4.3.Profile sterownika ruchu 12.5.Porty 12.6.Definiowanie Postumentu robota- przykład 12.7.Definiowanie Chwytaka - przykład