152517
Książka
W koszyku
Zarys teorii sterowania / Wojciech Mitkowski. - Kraków : Wydawnictwa AGH, 2019. - 899 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.
(Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; t. 23)
2.1.Zbiory, relacje i odwzorowania oraz układy 2.2.Przestrzenie i przekształcenia 2.3.Przestrzenie Banacha i Hilberta 2.4.Przestrzeń dystrybucji 2.5.Równanie różniczkowe zwyczajne i linearyzacja 2.6.Liniowe równania różniczkowe 2.7.Postacie kanoniczne macierzy kwadratowej 2.8.Równania liniowe rekurencyjne 2.9.Uwagi o równaniach liniowych niestacjonarnych 2.10.Układy nieskończenie wymiarowe 3.Układy statyczne 3.1.Układ funkcji uwikłanych 3.2.Statyczny układ liniowy 3.3.Struktura układu liniowego 3.4.Przybliżone rozwiązywanie równań nieliniowych G(x) = 0 3.5.Budowa modelu z danych doświadczalnych 3.6.Aproksymacja modelu y = f(x) 3.7.Równania w przestrzeniach Hilberta 3.8.Optymalizacja układów statycznych 4.Układy dynamiczne 4.1.Układ dynamiczny, liniowy układ dynamiczny 4.2.Klasyczna definicja układu dynamicznego 4.3.Przykłady układów dynamicznych 4.4.Zbiory niezmiennicze i zbiory graniczne 4.5.Kryterium Bendixsona 4.6.Torusy jako zbiory niezmiennicze 4.7.Stabilność zbiorów niezmienniczych 4.8.Rozmaitości niezmiennicze 4.9.Odwzorowanie Poincarego 4.10.Uwagi o dynamicznych układach dyskretnych 5.Stabilność 5.1.Stabilność w sensie Lapunowa 5.2.Metoda funkcjonałów Lapunowa 5.3.Równanie Lapunowa 5.4.Twierdzenie Hurwitza i lokalizacja zer wielomianów 5.5.Twierdzenia Gerszgorina, Hirscha i Bendixsona 5.6.Ocena jakości stabilizacji 5.7.Stabilność i równanie Lapunowa dla układu dyskretnego 5.8.Stabilność liniowych układów niestacjonarnych 5.9.Stabilność układów nieskończenie wymiarowych 5.10.Niestabilność Turinga 6.Sterowalność - proste zadanie sterowania 6.1.Sterowalność układów z czasem ciągłym 6.2.Sterowanie u o minimalnej normie w L2 6.3.Warunki algebraiczne sterowalności 6.4.Dekompozycja Kalmana 6.5.Warunek Hautusa 6.6.Sterowalność względem stanu - krótkie podsumowanie 6.7.Ograniczenia na chwilowe wartości sterowania u(t) 6.8.Wrażliwość na zmiany parametrów 6.9.Sterowalność strukturalna 6.10.Sterowalność względem wyjścia 6.11.Połączenie szeregowe i równoległe układów 6.12.Układ z jednym sterowaniem 6.13.Układ sterowalny z dwoma sterowaniami 6.14.Sterowanie dystrybucyjne 6.15.Sterowalność układów niestacjonarnych 6.16.Sterowanie specjalnymi układami nieliniowymi 6.17.Sterowalność układów dyskretnych 6.18.Sterowalność układów dyskretno-ciągłych 6.19.Sterowalność układów nieskończenie wymiarowych 7.Obserwowalność - odtwarzanie stanu 7.1.Obserwowalność układów z czasem ciągłym 7.2.Zasada dualności 7.3.Warunki algebraiczne obserwowalności 7.4.Wykrywalność 7.5.Sposoby wyznaczania stanu 7.6.Asymptotyczne odtwarzanie stanu 7.7.Filtr Kalmana-Bucy'ego 7.8.Obserwowalność układów dyskretnych 7.9.Odtwarzanie stanu w układach dyskretnych 7.10.Filtry optymalne dla układów dyskretnych 8.Stabilizacja 8.1.Krótkie wprowadzenie 8.2.Podstawowe struktury układu sterowania 8.3.Dynamiczne sprzężenie zwrotne 8.4.Poprawa jakości stabilizacji i wybrane typy regulatorów 8.5.Zastosowania równania Riccatiego 8.6.Klasyczny układ regulacji 8.7.Uwagi o układach impulsowych 8.8.Regulator proporcjonalny przy dostępnym stanie układu 8.9.Stabilizowalność 8.10.Regulator proporcjonalny przy dostępnym wyjściu z układu 8.11.Nieliniowe statyczne sprzężenie zwrotne 8.12.Uwagi o stabilizacji układów nieskończenie wymiarowych 9.Wybrane zadania optymalizacji 9.1.Krótkie wprowadzenie do zagadnień optymalizacji 9.2.Ekstrema funkcji jednej i wielu zmiennych 9.3.Rachunek wariacyjny 9.4.Metody rachunku wariacyjnego w sterowaniu optymalnym 9.5.Programowanie dynamiczne 9.6.Zasada maksimum 9.7.Związki pomiędzy różnymi metodami optymalizacji 9.8.Polioptymalizacja - uwagi
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 85
Pliki multimedialne:
Status dostępności:
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 147935, 147934 (2 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 147933 N (1 egz.)
Strefa uwag:
Uwaga ogólna
Na okładce: 100 lat AGH.
Uwaga dotycząca bibliografii
Bibliografia, netografia na stronach 841-861.
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności