Produkcja sadzonek dębów Zbiór, obróbka po zbiorze i przechowywanie nasion dębu Technologia produkcji kontenerowej sadzonek dębu Charakterystyka fizycznych i mechanicznych właściwości żołędzi Ręczna skaryfikacja żołędzi Wpływ skaryfikacji na jakość sadzonek dębu Koncepcja, funkcjonalność i założenia konstrukcyjne urządzenia do automatycznej skaryfikacji żołędzi i oceny ich zmian chorobowych automatu odstawie . Elementy składowe urządzenia .1. Pobieranie żołędzi Sprawdzanie orientacji Rotacja Pochwycenie i skaryfikacja Kontrola zdrowotności i sortowanie Schemat całości urządzenia i jego sterowania Wirtualne modele CAD3D zespołów roboczych automatu 61 Budowa modeli wirtualnych CAD3D elementów i zespołów roboczych części mechanicznej automatu Podajnik wibracyjny Zespoły oceny długości, położenia i orientacji żołędzia Moduł główny modelu automatu do skaryfikacji i oceny zmian mumifikacyjnych żołędzi Obliczenia wytrzymałościowe modeli wybranych zespołów roboczych automatu Obliczenia dynamiczne modeli wybranych zespołów roboczych automatu Badania siły cięcia gilotynowego żołędzi Budowa modelu badawczego automatu Opracowanie dokumentacji technicznej projektowanych zespołów części mechanicznej modelu automatu Budowa elementów i zespołów części mechanicznej modelu automatu Montaż elementów i zespołów części mechanicznej modelu automatu Budowa zespołu sterowania modelu automatu Kompletny model automatu do skaryfikacji oraz oceny zmian mumifikacyjnych żołędzi Wizyjny system detekcji orientacji żołędzi Zasada działania systemu Poszukiwanie optymalnego algorytmu analizy obrazu żołędzia dla ustaleni a jego orientacji Metoda analizy obrazu zastosowana w opisywanym urządzeniu Pomiar długości żołędzia Algorytm automatycznej oceny zmian mumifikacyjnych po skaryfikacji z wykorzystaniem komputerowej analizy obrazu Ustalenie momentu rozpoczęcia analizy obrazu przekroju Pozyskanie obrazu do analizy Wizyjna detekcja stopnia mumifikacji, jako standardu odniesienia dla programu sortowania Parametry kamery i oświetlenie pola jej pracy Droga nasion po detekcji przydatności do wysiewu i weryfikacja skuteczności działania systemu Układ sterowania automatem Opis podzespołów modelu funkcjonalnego z punktu widzenia automatyki Podajnik wibracyjny Detektor obecności nasiona za podajnikiem wibracyjnym Podajnik taśmowy Detektor orientacji Orientator Układ pozycjonowania nasiona Chwytak Zespół sakryfikujący Detektor zmian mumifikacyjnych Pojemniki odbiorcze wraz z detektorami zapełnienia Ramię chwytaka Cykl pracy automatu Aspekty eksploatacyjne Praktyczna weryfikacja przyjętych obciążeń i ocena trwałości konstrukcji automatu Analiza naprężeń w elementach konstrukcyjnych automatu Wyznaczenie przemieszczeń i obciążeń w węzłowych punktach maszyny Pomiary i analiza przebiegów drgań mechanicznych w węzłach konstrukcji urządzenia Wyznaczenie przyspieszeń drgań w węzłowych punktach elementów nośnych ramy Ocena ergonomiczna automatu oraz interfejsu użytkownika Zestawienie parametrów roboczych i geometrycznych automatu