Maszyny kroczące : podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne

Book

In basket

Maszyny kroczące : podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne / Teresa Zielińska. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2003. - 160, [1] s. : il. ; 24 cm.

Author

Zielińska Teresa.

Subject

Maszyny kroczące

Genre/Form

Podręczniki akademickie

Szkic historyczny i podstawowe wiadomości Klasyfikacja maszyn kroczących Przykład wstępnej analizy chodu System mechaniczny Cel projektowania Części składowe systemu Geometria urządzenia Nogi Stopy Wpływ geometrycznych proporcji i masy urządzenia na wydatki energetyczne chodu Obliczanie mocy silników Obliczanie mocy silników maszyn kroczących System sterujący i czujniki Sprzężenie zwrotne Profil prędkości silnika Dobór nastaw regulatora Sprzęt i narzędzia programowe Czujniki Struktura oprogramowania Planowanie ruchu Kinematyka nogi Zadanie proste kinematyki Zadanie odwrotne kinematyki Trajektoria ruchu końca nogi Rozważania ogólne Trajektoria ruchu końca nogi przy zmianach kierunku ruchu . Trajektoria ruchu maszyny Synteza chodu Adaptacja ruchu do właściwości podłoża i warunków otoczenia Układy współrzędnych i oznaczenia. Warunki równowagi sił i momentów sił Modele uproszczone Generowanie chodu - wzorce biologiczne Generator chodu Struktura biologiczna i modele matematyczne Generator chodu owadów Generator chodu ssaków Mechanizmy zachowań Rodzaje zachowań

Media files:

Availability:

Wypożyczalnia

There are copies available to loan: sygn. 132657, 106638 (2 egz.)

Notes:

Bibliography, etc. note

Bibliogr. s. [156]-160. Indeks.

Target audience note

Dla studentów kierunków automatyka i robotyka oraz informatyka, pracowników naukowych i inżynierów mechaników, elektryków, elektroników i informatyków specjalizujących się w robotyce.