Maszyny kroczące
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(4)
Forma i typ
Książki
(4)
Publikacje naukowe
(1)
Dostępność
tylko na miejscu
(3)
dostępne
(2)
Placówka
Wypożyczalnia
(2)
Magazyn
(1)
Biblioteka WEAiI
(2)
Autor
Zielińska Teresa
(2)
Ambroszkiewicz Stanisław
(1)
Borkowski Adam
(1)
Cetnarowicz Krzyssztof
(1)
Chlup Hynek
(1)
Cichański Artur
(1)
Zieliński Cezary
(1)
Rok wydania
2010 - 2019
(2)
2000 - 2009
(2)
Okres powstania dzieła
2001-
(1)
Kraj wydania
Polska
(4)
Język
polski
(3)
angielski
(1)
Temat
Budownictwo
(2412)
Zarządzanie
(2037)
Matematyka
(1930)
Elektrotechnika
(1896)
Przedsiębiorstwa
(1790)
Maszyny kroczące
(-)
Fizyka
(1535)
Informatyka
(1502)
Maszyny
(1228)
Fizjoterapia
(1175)
Wytrzymałość materiałów
(1157)
Ochrona środowiska
(1023)
Sport
(1012)
Turystyka
(952)
Elektronika
(946)
Ekonomia
(932)
Mechanika
(932)
Automatyka
(916)
Język angielski
(872)
Samochody
(867)
Rachunkowość
(821)
Chemia
(808)
Rehabilitacja
(800)
Polska
(791)
Gospodarka
(778)
Komunikacja marketingowa
(759)
Technika
(741)
Konstrukcje budowlane
(726)
Wychowanie fizyczne
(725)
Przemysł
(723)
Prawo pracy
(712)
Unia Europejska
(699)
Transport
(673)
Piłka nożna
(672)
Elektroenergetyka
(667)
Architektura
(637)
Marketing
(636)
Innowacje
(619)
Naprężenia i odkształcenia
(612)
OZE
(606)
Programowanie (informatyka)
(590)
Trening
(586)
Energetyka
(585)
Programy komputerowe
(584)
Technologia chemiczna
(567)
Rolnictwo
(556)
Biomasa
(543)
Analiza numeryczna
(532)
Prawo
(524)
Odnawialne źródła energii
(520)
Sterowanie
(520)
Komputery
(517)
Materiałoznawstwo
(517)
Produkcja
(517)
Symulacja
(515)
Inwestycje
(507)
Praca
(503)
Analiza matematyczna
(495)
Zarządzanie jakością
(495)
Zarządzanie zasobami ludzkimi (HRM)
(494)
Dzieci
(489)
Energia elektryczna
(489)
Urbanistyka
(488)
Materiały budowlane
(482)
Logistyka gospodarcza
(480)
Rynek pracy
(474)
Finanse
(468)
Maszyny elektryczne
(468)
Szkolnictwo wyższe
(468)
Psychologia
(467)
Przedsiębiorstwo
(466)
Internet
(464)
Modele matematyczne
(464)
Metale
(462)
Nauka
(456)
Marketing internetowy
(453)
Systemy informatyczne
(448)
Statystyka matematyczna
(447)
Języki programowania
(433)
Skrawanie
(432)
Reklama
(431)
Rehabilitacja medyczna
(428)
Mechanika budowli
(425)
Działalność gospodarcza
(422)
Organizacja
(417)
Telekomunikacja
(413)
Metrologia
(412)
Pedagogika
(410)
Drgania
(409)
Trener
(406)
Ubezpieczenia społeczne
(394)
Controlling
(392)
Optymalizacja
(392)
Historia
(388)
Filozofia
(385)
Podatki
(385)
Statystyka
(384)
Socjologia
(382)
Banki
(378)
BHP
(375)
Rachunkowość zarządcza
(374)
Gatunek
Podręczniki akademickie
(2)
Monografia
(1)
Dziedzina i ujęcie
Informatyka i technologie informacyjne
(1)
4 wyniki Filtruj
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; t. 15)
Bibliografia na stronach 385-401. Indeks.
I. Protokoły współdziałania w systemach wielorobotowych 1. Reprezentacja środowiska robota 2. Architektura robota mobilnego oparta na SOA 3. Współdziałanie w systemach wielorobotowych II. Agenci software'owi w systemach wielorobotowych 4. M-agent 5. Zarządzanie grupami robotów mobilnych 6. Koordynacja robotów III. Nawigacja robotów mobilnych 7. Nawigacja IV. Agenty upostaciowione w robotyce 8. Formalne podejście do programowania robotów 9. Współpraca robotów 10. MRROC++ - programowa struktura ramowa
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 89
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 151064 (1 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 151063 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 118419 LE (1 egz.)
Książka
W koszyku
Bibliogr. s. [156]-160. Indeks.
Dla studentów kierunków automatyka i robotyka oraz informatyka, pracowników naukowych i inżynierów mechaników, elektryków, elektroników i informatyków specjalizujących się w robotyce.
Szkic historyczny i podstawowe wiadomości Klasyfikacja maszyn kroczących Przykład wstępnej analizy chodu System mechaniczny Cel projektowania Części składowe systemu Geometria urządzenia Nogi Stopy Wpływ geometrycznych proporcji i masy urządzenia na wydatki energetyczne chodu Obliczanie mocy silników Obliczanie mocy silników maszyn kroczących System sterujący i czujniki Sprzężenie zwrotne Profil prędkości silnika Dobór nastaw regulatora Sprzęt i narzędzia programowe Czujniki Struktura oprogramowania Planowanie ruchu Kinematyka nogi Zadanie proste kinematyki Zadanie odwrotne kinematyki Trajektoria ruchu końca nogi Rozważania ogólne Trajektoria ruchu końca nogi przy zmianach kierunku ruchu . Trajektoria ruchu maszyny Synteza chodu Adaptacja ruchu do właściwości podłoża i warunków otoczenia Układy współrzędnych i oznaczenia. Warunki równowagi sił i momentów sił Modele uproszczone Generowanie chodu - wzorce biologiczne Generator chodu Struktura biologiczna i modele matematyczne Generator chodu owadów Generator chodu ssaków Mechanizmy zachowań Rodzaje zachowań
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 132657, 106638 (2 egz.)
Książka
W koszyku
Bibliogr. s. [174]-181. Indeks.
Dla studentów kierunków: automatyka, robotyka oraz informatyka, pracowników naukowych i inżynierów-mechaników, elektryków, elektroników i informatyków specjalizujących się w robotyce.
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 90
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 139755 N (1 egz.)
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności