SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

7 wyników

Książka

W koszyku

ArchiCAD 16 PL / Detlef Ridder ; [tł. Hanna Zielińska]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2014. - 448 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Ridder Detlef (1948- ). Zielińska Teresa.

Temat

ArchiCAD (oprogramowanie)

U góry s. tyt. i okł.: Poznaj potencjał ArchiCAD-a.

U góry s. tyt. i okł. logo wydaw. oryg.: mitp, eine Marke der Verlagsgruppe Hüthig Jehle Rehm GmbH.

Kody źródłowe wybranych przykładów dostępne są pod adresem internet. wydaw. podanym w książce.

Indeks.

Dla początkujących użytkowników aplikacji ArchiCAD!

Sygnatura czytelni BWB: IX G 5

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Y 35

dostępna w czytelni

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WB

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. B 4547 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 138208 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Historie życiem pisane / Teresa Zielińska. - Opole : Wydawnictwo i Drukarnia Św. Krzyża, 2017. - 195, [1] ; il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

Autor

Zielińska Teresa.

Temat

Życie codzienne Opole (woj. opolskie ; okręg).

Gatunek

Biografia.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 143923 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Maszyny kroczące : podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne / Teresa Zielińska. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2003. - 160, [1] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Zielińska Teresa.

Temat

Maszyny kroczące

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliogr. s. [156]-160. Indeks.

Dla studentów kierunków automatyka i robotyka oraz informatyka, pracowników naukowych i inżynierów mechaników, elektryków, elektroników i informatyków specjalizujących się w robotyce.

Szkic historyczny i podstawowe wiadomości Klasyfikacja maszyn kroczących Przykład wstępnej analizy chodu System mechaniczny Cel projektowania Części składowe systemu Geometria urządzenia Nogi Stopy Wpływ geometrycznych proporcji i masy urządzenia na wydatki energetyczne chodu Obliczanie mocy silników Obliczanie mocy silników maszyn kroczących System sterujący i czujniki Sprzężenie zwrotne Profil prędkości silnika Dobór nastaw regulatora Sprzęt i narzędzia programowe Czujniki Struktura oprogramowania Planowanie ruchu Kinematyka nogi Zadanie proste kinematyki Zadanie odwrotne kinematyki Trajektoria ruchu końca nogi Rozważania ogólne Trajektoria ruchu końca nogi przy zmianach kierunku ruchu . Trajektoria ruchu maszyny Synteza chodu Adaptacja ruchu do właściwości podłoża i warunków otoczenia Układy współrzędnych i oznaczenia. Warunki równowagi sił i momentów sił Modele uproszczone Generowanie chodu - wzorce biologiczne Generator chodu Struktura biologiczna i modele matematyczne Generator chodu owadów Generator chodu ssaków Mechanizmy zachowań Rodzaje zachowań

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 132657, 106638 (2 egz.)

Książka

W koszyku

Maszyny kroczące : podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne / Teresa Zielińska. - Wyd. 2 uzup. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2014. - 181, [1] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Zielińska Teresa.

Temat

Maszyny kroczące

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliogr. s. [174]-181. Indeks.

Dla studentów kierunków: automatyka, robotyka oraz informatyka, pracowników naukowych i inżynierów-mechaników, elektryków, elektroników i informatyków specjalizujących się w robotyce.

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 90

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 139755 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Konstrukcja, sterowanie i programowanie złożonych systemów robotycznych : praca zbiorowa / pod red. Cezarego Zielińskiego i Teresy Zielińskiej. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1997. - 146 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Zieliński Cezary. Zielińska Teresa.

Temat

Roboty i manipulatory Sterowanie

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 94924 L (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 97749 LE (1 egz.)

E-book

W koszyku

Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji / Teresa Zielińska, Magdalena Sylwia Żurawska. - Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej ; IBUK Libra, 2022. - 180 s.

Autor

Zielińska Teresa. Żurawska Magdalena Sylwia.

Forma i typ

E-booki

Skrypt poświęcony jest szeroko pojętym zagadnieniom optymalizacji, których znajomość jest niezbędna w praktyce inżynierskiej. Pierwszą część poświęcono sterowaniu optymalnemu dynamicznych układów sterowania. Omówiono zasadę minimum Pontriagina i pokazano jej uzasadnienie z wykorzystaniem rachunku wariacyjnego. Wykazano równoważność zasad Pontriagina i Hamiltona-Jakobiego-Bellmana. Omówiono warunki optymalności dla zadań z czasem swobodnym i zadań z zadanym czasem. Podano przykłady zadań z ich rozwiązaniami i zamieszczono przykłady do samodzielnego rozwiązania. Opisano też metodę rozwiązywania zadań optymalizacji obiektów liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości. W zakresie sterowania optymalizującego wskaźniki jakości niniejszy skrypt ma na uwadze głównie wielowymiarowe i liniowe układy sterowania o statycznych (stałych, niezależnych od czasu) macierzach stanu, wejść i wyjść, a także macierzach bezpośredniej transmisji sterowań. Odpowiednie ukształtowanie sterowań pozwala uzyskać spełnienie przyjętego kryterium optymalności. Sterowanie optymalne można realizować tylko w takich układach, na których zachowanie jesteśmy w stanie wpływać, a więc w układach stabilnych i sterowalnych. Na poziomie wykonawczym pożądane sterowania można zrealizować tylko wtedy, gdy odpowiednio dobrane regulatory zapewniają dobrą dokładność odtwarzania wartości zadanych. W praktyce często stosowane są liniowe regulatory PID ze względu na ich prostotę realizacji i stosunkowo dobrą jakość regulacji. W opracowaniu przedstawiono eksperymentalną metodę doboru nastaw regulatora PID, mając na uwadze sterowanie powszechnie stosowanymi silnikami elektrycznymi. Powtórzenie wybranych zagadnień z podstaw sterowania, łącznie z zagadnieniami stabilności i metodą doboru nastaw regulatora podane są w początkowej części pracy. Definicja stabilności w sensie Lapunowa i metody Lapunowa badania stabilności dotyczą zarówno układów liniowych, jak i nieliniowych. W nawiązaniu do wyznaczania sterowań optymalnych przedstawiona jest metoda programowania dynamicznego wywodząca się z zasady optymalności Bellmana. Podana jest także, wywodząca się z programowania dynamicznego, metoda wyznaczania optymalnych dróg w grafach i metoda optymalizacji dyskretnej dla dyskretnych zadań sterowania, łącznie z przykładami obliczeniowymi. Końcowa część skryptu poświęcona jest zagadnieniom podejmowania decyzji optymalnych w warunkach niepewności. Przedstawiono szereg metod dotyczących wyboru postępowania. Podstawy teoretyczne ilustrowane są licznymi przykładami. Przekazane w tej części wiadomości są przydane zarówno do prowadzenia samodzielnej działalności zarządzającej, jak też mogą być wykorzystywane w planowaniu działań różnych urządzeń, np. robotów.

dostępna online

Ta pozycja jest dostępna przez Internet. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Dostęp do treści elektronicznej wymaga posiadania kodu PIN. Po odbiór kodu PIN zapraszamy do biblioteki.

Informacje o książce ; Spis treści