Przegląd robotów inspekcyjnych Tradycyjna metoda projektowania Mechatronika w projektowaniu Ujęcie mechatoniczne Procedury projektowania Wirtualne prototypowanie Symulacja w czasie rzeczywistym Implementacja Szybsze prototypowanie elementów układów mechatronicznych Przyrostowe metody szybkiego prototypowania Charakterystyka procesu RP Zastosowanie metod RP do wytwarzania elementów urządzeń mechatronicznych Algorytm projektowania Metodyka badań przewodów rurowych Badania wizyjne Badania radiograficzne Badania ultradźwiękowe UT Metoda TOFD Badania magnetyczne - metoda MFL Metoda prądów wirowych i zdalnego pola Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych Szybkie prototypowanie konstrukcji robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Założenia konstrukcyjne i manewrowe Wirtualne prototypowanie konstrukcji robota Dynamiczne prototypowanie konstrukcji robota Robot z napędem wirnikowym Założenia konstrukcyjne i manewrowe Witrualne prototypowanie konstrukcji robota Kinetyka prototypowych konstrukcji robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Zadanie odwrotne kinematyki Zadanie odwrotne dynamiki Zadanie proste dynamiki ..... Zadanie proste kinematyki Robot z napędem wirnikowym Zadanie odwrotne kinematyki Zadanie odwrotne dynamiki Zadanie proste dynamiki Identyfikacja modelu matematycznego Identyfikcja sieciami neuronowymi Identyfikacja układami z logiką rozmytą Porównanie symulacji identyfikacji neuronowej i rozmytej Animacja i 1virtualne sterowanie robotów w języku C++ ogólna zasada działania programu Struktura logiczna programu Moduł pozwalający na projektowanie różnych konfiguracji symulowanych robotów Moduł importowania elementów Moduł do programowania animacji ruchu robotów Poprawianie wydajności programu System wyłączania niewidocznych powierzchni Eliminacja powtórnego obliczania wierzchołków sąsiednich trójkątów Uzależnienie poziomu szczegółowości elementów od odległości od obserwatora Interaktywna symulacja robotów inspekcyjnych Budowa i sterowanie robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Napęd i układy pomiarowe Opis budowy prototypu robota Robot z napędem wirnikowym Napęd i układy pomiarowe Opis budowy prototypu robota Sterowanie robotami inspekcyjnymi Koncepcja układu sterowania Moduł komunikacyjny Moduł wykonawczy Interfejs komunikacyjny robota, rozwiązanie Wykonanie układów elektronicznych Ładowarka akumulatorów Badania weryfikacyjne zbudowanych robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Pomiary j weryfikacja parametrów robota Estymacja parametrów robota sieciami neuronowymi układami z logiką rozmytą Porównanie zastosowanych metod Robot Z napędem wirnikowym Porównanie przebiegów otrzymanych podczas symulacji i pomiarów.