obecny stan wiedzy na temat autonomiczności pojazdów Autonomiczność i pojazd autonomiczny Autonomiczność Pojazd autonomiczny Potrzeba zautomatyzowania jazdy Koncepcje autonomicznej jazdy Inteligentna droga Inteligentny pojazd ,,Pociąg pojazdów samochodowych'' - SARTRE Rzeczywiste pojazdy autonomiczne DARPA Grand Challenge i Urban Challenge Samochód Google Projekt autonomicznego systemu kierowania pojazdem Założenia ograniczające zastosowanie systemu autonomicznego kierowania pojazdem samochodowym Układy umożliwiające realizację podstawowych funkcji pojazdu w sposób autonomiczny Układ sterowania silnikiem o zapłonie iskrowym umożliwiający autonomiczne kierowanie pojazdem - Bosch MED Motronic Budowa i zasada działania silnika o zapłonie iskrowym Klasyfikacja układów wytrysku benzyny w silnikach o zapłonie iskrowym Sterowanie silnikiem GDI oparte na wartości momentu obrotowego Podsystem tworzenia mieszanki w silniku GDI Podsystem zasilania powietrzem w silniku GDI Podsystem zapłonu w silniku GDI Układ sterowania MED Motronic Układ przeniesienia napędu działający w sposób autonomiczny - bezstopniowa, automa tyczna skrzynia biegów Multitronic Rola skrzyni biegów w układzie napędowym Klasyfikacja samochodowych skrzyń biegów Bezstopniowa skrzynia biegów Multitronic Budowa i zasada działania bezstopniowej skrzyni biegów Multitronic Układ sterowania skrzynią biegów Multitronic Układ umożliwiający autonomiczną realizację hamowania * ESP z ABS Teoretyczne podstawy zjawiska poślizgu i przyczepności Budowa i zasada działania układu ABS układ ESP Budowa i zasada działania układu ESP Układ kierownicy umożliwiający autonomiczną realizację skrętu - układ kierowniczy ze wspomaganiem elektromechanicznym Budowa i działanie klasycznego układu kierowniczego bez wspomagania Układy kierownicze ze wspomaganiem Układ kierowniczy ue wspomaganiem hydraulicznym Układ kierowniczy ze wspomaganiem elektrohydraulicznym Układ kierowniczy ze wspomaganiem elektromechanicznym Układy nadzorujące samodzielną jazdę samochodu Układ regulujący prędkość jazdy oraz odległość do poprzedzającego pojazdu Układ regulacji prędkości jazdy -Cruise Control Budowa i zasada działania układu regulacji prędkości jazdy Adaptacyjna regulacja prędkości jazdy ACC Radiolokacja i czujniki radarowe oraz lidarowe Fizyczne zasady pomiaru odległości i prędkości Budowa zespołu radarowego układu ACC Architektura i sposób pracy systemu Wymagania stawiane układom ACC oraz ich dalszy rozwój Układ ACC z funkcją Stop & Go