Rozdział 1. Arduino 19 Historia Arduino 20 Czym jest Arduino? 22 Odkrywamy płytkę Arduino UNO R3 22 Zasilanie Arduino 24 Używanie do zasilania Arduino pinów VIN/GND 24 Używanie do zasilania Arduino wejścia zasilania DC 25 Używanie do zasilania Arduino złącza USB 26 Płytki Arduino shield 27 Piny na płytce Arduino 28 Piny cyfrowe 29 Analogowe piny wejściowe 29 Piny PWM 29 Piny zasilania 30 Piny transmisji szeregowej 30 Piny SPI 30 Odmiany płytki Arduino 31 Arduino Micro 31 Arduino Mega 2560 32 Lilypad 32 Arduino Nano 33 Zamienniki płytek Arduino 33 Rozdział 2. Podstawy elektroniki 37 Elektroniczne bloki konstrukcyjne 38 Zasilanie 38 Wejście 39 Wyjście 39 Układ sterujący 39 Multimetr 40 Elementy elektroniczne 43 Rezystor 43 Potencjometr 43 Przełączniki 44 Tranzystor 45 Dioda LED 46 Kondensator 46 Układ scalony 47 Czym jest energia elektryczna? 48 Prąd 49 Napięcie 49 Oporność 50 Prawo Ohma 51 Czym jest moc? 51 Kody kolorów rezystorów 52 Rozdział 3. Schematy obwodów 55 Czym jest obwód? 55 Fritzing 58 Diagramy Fritzing 59 Schematy symboliczne 60 Obwody równoległe i szeregowe 61 Obwody szeregowe 61 Rezystancja 62 Napięcie 62 Prąd 62 Obwody równoległe 62 Rezystancja 63 Napięcie 63 Prąd 63 Spadek napięcia 64 Zapalanie diody LED 64 Rozdział 4. Podstawy prototypowania 67 Tworzenie miejsca do pracy 68 Używanie bezlutowej płytki prototypowej 69 Kable Dupont 73 Prototypowanie 73 Cztery bloki budulcowe projektu elektronicznego 75 Tworzenie schematu 76 Budowa prototypu 76 Pierwszy prototyp 76 Rozdział 5. Arduino IDE 81 Szkic Arduino 81 Arduino IDE 82 Odkrywanie IDE 83 Konfigurowanie Arduino w środowisku IDE 84 Arduino Web Editor 86 Odkrywanie edytora 87 Konfigurowanie Arduino w środowisku Arduino Web Editor 88 Przykłady 88 Biblioteki Arduino 92 Monitor szeregowy 95 Witaj świecie! 98 Echo 99 Rozdział 6. Programowanie Arduino - podstawy 103 Nawiasy klamrowe 104 Średniki 104 Komentarze 104 Zmienne 105 Typy danych 105 Boolean 106 Byte 106 Integer 106 Long 107 Double i float 107 Char 107 Tablice 108 Tablice znaków 110 Stałe 110 Funkcje arytmetyczne 111 Operatory porównania 112 Operatory logiczne 113 Rzutowanie 113 Podejmowanie decyzji 114 Pętle 116 Funkcje 117 Rozdział 7. Programowanie Arduino - więcej niż podstawy 121 Ustawianie trybu pinu cyfrowego 122 Zapis pinów cyfrowych 123 Odczyt pinów cyfrowych 124 Zapis pinów analogowych 125 Odczyt pinów analogowych 126 Struktury 127 Unie 129 Dodawanie zakładek 130 Praca z zakładkami 133 Programowanie obiektowe 134 Biblioteka String 137 Rozdział 8. Czujnik ruchu 141 Potrzebne komponenty 144 Schematy połączeń 144 Kod 146 Uruchamianie projektu 147 Zadanie dodatkowe 147 Rozdział 9. Czujniki środowiskowe 149 Potrzebne komponenty 152 Schematy połączeń 152 Kod 152 Uruchamianie projektu 159 Zadanie dodatkowe 160 Rozdział 10. Unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji 161 Czujnik zderzeniowy 162 Czujnik unikania przeszkód 163 Ultradźwiękowy wykrywacz zasięgu 164 Potrzebne komponenty 165 Schematy połączeń 165 Kod 166 Uruchamianie projektu 168 Rozdział 11. Zabawa ze światłem 171 Potrzebne komponenty 173 Schematy połączeń 174 Kod 175 Dioda LED RGB 175 NeoPixel shield 176 Uruchamianie projektu 179 Rozdział 12. Zabawa z dźwiękiem 181 Potrzebne komponenty 183 Schematy połączeń 183 Kod 184 Korzystanie z funkcji tone() 184 Odtwarzanie dzwonka w formacie RTTTL 187 Rozdział 13. Korzystanie z wyświetlaczy LCD 191 Potrzebne komponenty 193 Schematy połączeń 193 Kod 195 Rysowanie linii 196 Wyświetlanie tekstu 196 Obracanie tekstu 198 Podstawowe kształty 198 Figura wypełniona 199 Prostokąt 200 Wypełniony prostokąt 200 Zaokrąglony prostokąt 201 Wypełniony zaokrąglony prostokąt 201 Rozdział 14. Rozpoznawanie mowy i synteza głosu 203 Potrzebne komponenty 206 Schematy połączeń 206 Kod 207 Uruchamianie projektu 209 Rozdział 15. Silniki prądu stałego i ich sterowniki 211 Potrzebne komponenty 215 Schematy połączeń 215 Kod 217 Uruchamianie projektu 218 Rozdział 16. Serwosilniki 221 Potrzebne komponenty 223 Schematy połączeń 223 Kod 224 Rozdział 17. Korzystanie z przekaźników 227 Potrzebne komponenty 230 Schematy połączeń 231 Kod 232 Rozdział 18. Zdalne sterowanie Arduino 235 Potrzebne komponenty 238 Schematy połączeń 239 Kod 239 Rozdział 19. Tworzenie robota 245 Podwozie i ruch 246 Silniki i zasilanie 249 Robot autonomiczny - unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji 252 Zdalne sterowanie robotem 255 Udzielanie informacji zwrotnych użytkownikom 255 Ruch obrotowy 256 Projekty nierobotyczne 257 Stacja pogodowa 257 Inteligentny termostat 257 Czujnik zbliżania się 257 Rozdział 20. Bluetooth LE 259 Technologie radiowe Bluetooth LE 261 Topologie sieciowe 263 Profile Bluetooth LE 265 Moduł Bluetooth HM-10 270 Potrzebne komponenty 271 Schematy połączeń 272 Projekt 1. Transmisja szeregowa 273 Polecenie testowe 276 Zapytanie o wersję oprogramowania 276 Przywracanie ustawień fabrycznych 276 Restart modułu 277 Zapytanie o adres MAC (Media Access Control) 277 Ustawianie nazwy 277 Zapytanie o nazwę 277 Ustawianie interwału rozgłaszania 277 Zapytanie o interwał rozgłaszania 278 Ustawianie typu rozgłaszania 278 Zapytanie o typ rozgłaszania 278 Ustawianie szybkości transmisji 278 Zapytanie o szybkość transmisji 279 Ustawianie identyfikatora cechy 279 Ustawianie identyfikatora usługi 279 Zapytanie o identyfikator usługi 279 Ustawianie roli 279 Zapytanie o rolę 279 Wyczyszczenie informacji o ostatnio połączonym urządzeniu 280 Próba nawiązania połączenia z ostatnio połączonym urządzeniem 280 Próba nawiązania połączenia z adresem 280 Ustawianie kodu PIN 280 Zapytanie o kod PIN 281 Ustawianie mocy modułu 281 Zapytanie o moc modułu 281 Ustawianie trybu łączenia 281 Zapytanie o tryb łączenia 281 Ustawianie powiadomień 282 Zapytanie o ustawianie powiadomień 282 Projekt 2. Sterowanie diodą LED 286 Projekt 3. Czujnik środowiskowy 288 Co nowego w Bluetooth 4.1, 4.2 i 5.0? 292 Bluetooth 4.1 292 Bluetooth 4.2 292 Bluetooth 5.0 293 Bluetooth mesh 293 Rozdział 21. Bluetooth Classic 295 Radio Bluetooth 297 Topologia sieci 298 Potrzebne komponenty 299 Schematy połączeń 299 Projekt 1. Konfigurowanie modułów Bluetooth 301 Polecenie testowe 304 Reset urządzenia 304 Zapytanie o oprogramowanie firmware 304 Przywracanie ustawień domyślnych 305 Zapytanie o adres modułu 305 Ustawianie trybu modułu i zapytanie o tryb modułu 305 Ustawianie parametrów UART i zapytanie o te parametry 305 Ustawianie trybu połączenia i zapytanie o ten tryb 306 Ustawianie adresu powiązania i zapytanie o ten adres 306 Projekt 2. Połączenie szeregowe, wysyłanie danych 309 Projekt 3. Zdalne sterowanie joystickiem 312