2.1.Na początek trochę na temat historii 2.2.Definicje robota i pojęcia podstawowe 2.3.Systematyka robotów 2.3.1.Klasyfikacja robotów ze względu na strukturę kinematyczną 2.3.2.Klasyfikacja robotów ze względu na sterowanie 2.3.3.Klasyfikacja robotów ze względu na programowanie oraz możliwość komunikacji z otoczeniem 2.3.4.Klasyfikacja robotów ze względu na rodzaj zastosowanego napędu 2.4.Pojęcie przestrzeni ruchów mechanizmu 2.5.Właściwości funkcjonalne robotów 3.PRZEGLĄD KONSTRUKCJI ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH 3.1.Budowa manipulatora robota stacjonarnego 3.2.Napędy ruchu 3.2.1.Silniki w napędach manipulatorów 3.2.2.Przekładnie mechaniczne 3.2.3.Rozwiązania napędu manipulatorów - wybrane przykłady 3.3.Wyrównoważenie manipulatora 3.4.Układy sensoryczne 3.4.1.Czujniki położenia, przemieszczenia i prędkości 3.4.2.Układy sensoryczne zmysłu dotyku 3.4.3.Układy sensoryczne zmysłu wzroku 3.4.4.Czujniki obecności i zbliżenia 3.5. Narzędzia robocze 3.5.1.Chwytaki 3.5.2.Głowice do spawania, zgrzewania i cięcia 3.5.3.Wymienne narzędzia robocze 3.5.4.Elementy mocujące wymienne narzędzia robocze (adaptery) 4.ELEMENTY KINEMATYKI MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH 4.1.Układy współrzędnych 4.2.Przekształcenie jednorodne 4.3.Współrzędne Denavita-Hartenberga 4.4.Kąty Eulera 4.5.Charakterystyka zadań kinematyki manipulatorów 4.6.Zadania proste kinematyki 4.6.1.Zadanie proste dla pozycji 4.6.2.Zadanie proste dla prędkości i przyspieszenia 4.7.Zadania odwrotne kinematyki 4.7.1.Zadanie odwrotne dla pozycji 4.7.2.Zadanie odwrotne dla prędkości i przyspieszenia 5.ZASTOSOWANIE ROBOTÓW W GÓRNICTWIE 5.1.O potrzebie robotyzacji górnictwa 5.2.Rozwój robotów dla górnictwa oraz obszary ich wykorzystania 5.3.Robotyzacja górnictwa — nowe wyzwania