ROZDZIAŁ 1. GPS Funkcja Symbol schematyczny Segmenty systemu nawigacji satelitarnej Działanie Rodzaje Wartości Stosowanie Wyjście 1-hercowe Możliwe problemy Wyładowanie elektrostatyczne Brak właściwego połączenia z masą Niepewne połączenia (zimne luty) Ograniczona dostępność Brak zdolności wykrywania satelitów Przekroczenie maksymalnej prędkości lub wysokości ROZDZIAŁ 2. Magnetometr Funkcja Symbol schematyczny IMU Zastosowania Działanie Pole magnetyczne Osie kuli ziemskiej Magnetometr indukcyjny Efekt Halla i magnetorezystancja Rodzaje Stosowanie Możliwe błędy Zakłócenia Błędy montażowe ROZDZIAŁ 3. Wykrywacz obiektów Funkcja Symbol schematyczny Rodzaje Wykrywacze optyczne Wykrywacze magnetyczne Wartości Stosowanie Konfiguacje wykrywaczy obiektów Ruch postępowy Wykrywanie przez przerywanie strumienia magnetycznego Ruch obrotowy Porównanie czujników Zalety optycznych wykrywaczy obiektów Wady optycznych wykrywaczy obiektów Zalety kontaktronu Wady kontaktronu Zalety czujnika Halla Wady czujnika Halla Możliwe błędy Wykrywacze optyczne Kontaktrony ROZDZIAŁ 4. Pasywny czujnik podczerwieni Funkcja Symbole schematyczne Zastosowania Działanie Detektor piroelektryczny Elementy detektora Soczewki Rodzaje Możliwe błędy Wrażliwość na temperaturę Podatność na zanieczyszczenia Podatność na zawilgocenie ROZDZIAŁ 5. Czujnik zbliżeniowy Funkcja Symbole elektryczne Zastosowania Rodzaje Ultradźwięki Podczerwień Porównanie zalet Przykłady urządzeń ultradźwiękowych Urządzenia azjatyckie Pojedyncze komponenty Przykłady czujników na podczerwień Trendy w dziedzinie zbliżeniowych czujników na podczerwień Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy Zastosowania Działanie Źródła błędów Wartości Możliwe błędy optycznych i ultradźwiękowych czujników zbliżeniowych Zbyt mała odległość do obiektu Zbyt wiele sygnałów Niewłaściwe powierzchnie Czynniki atmosferyczne Zmniejszona wydajność diod LED ROZDZIAŁ 6. Przetwornik położenia liniowego Funkcja Zastosowania Symbol elektryczny Działanie Potencjometr liniowy Magnetyczne enkodery liniowe Optyczne enkodery liniowe Zastosowania enkoderów liniowych Transformatorowe czujniki przemieszczeń liniowych o układzie różnicowym Możliwe błędy Problemy mechaniczne Żywotność diod LED ROZDZIAŁ 7. Czujnik położenia kątowego Funkcja Zastosowania Symbol schematyczny Potencjometry Potencjometr obrotowy Ograniczniki ruchu ślizgacza Potencjometr wieloobrotowy Magnetyczny czujnik położenia kątowego Układy scalone Enkodery obrotowe Obrotowy enkoder optyczny Produkty optyczne Działanie myszy komputerowej Prędkość obrotowa Położenie bezwzględne Kod Graya Obrotowy enkoder magnetyczny Stosowanie Możliwe błędy Niewłaściwe połączenia Niewłaściwe oprogramowanie Niejednoznaczna terminologia ROZDZIAŁ 8. Czujnik nachylenia Funkcja Symbol schematyczny Działanie Wersja uproszczona Zastosowania Rodzaje Przełączniki rtęciowe Przełączniki wahadłowe Magnesowanie Czujniki nachylenia Dwuosiowe czujniki nachylenia Wartości Stosowanie Możliwe błędy Erozja kontaktów Przypadkowe sygnały Zagrożenia dla środowiska Niewłaściwa siła grawitacyjna Brak stabilności ROZDZIAŁ 9. Żyroskop Funkcja Symbol schematyczny IMU Zastosowania Działanie Żyroskop wibracyjny Rodzaje Układy IMU Wartości Stosowanie Możliwe błędy Dryft temperaturowy Naprężenia mechaniczne Drgania zewnętrzne Usytuowanie ROZDZIAŁ 10. Akcelerometr Funkcja IMU Symbol schematyczny Zastosowania Działanie Grawitacja i swobodne spadanie Obroty Obliczenia Rodzaje Wartości Możliwe błędy Naprężenia mechaniczne Inne problemy ROZDZIAŁ 11. Czujnik drgań Funkcja Symbole schematyczne Rodzaje Trzpień i sprężyna Taśma piezoelektryczna Piezoelektryki scalone "Łapka na myszy" Urządzenia magnetyczne Wibracyjny przełącznik rtęciowy Wartości Wielkości podstawowe Parametry dynamiczne Stosowanie Możliwe błędy Zbyt długie przewody Zakłócenia Prawidłowe uziemienie Zmęczenie materiału ROZDZIAŁ 12. Czujnik nacisku Funkcja Zastosowania Symbol schematyczny Działanie Tensometr Mostek Wheatstone'a Błędy mostka Wheatstone'a Wzmocnienie tensometru Inne moduły tensometryczne Czujniki nacisku z folii plastikowej Stosowanie Rezystancyjne czujniki nacisku z folii plastikowej Wartości Foliowe czujniki nacisku służące do wprowadzania danych przez użytkownika Dane katalogowe foliowych czujników nacisku Tensometry Możliwe błędy Uszkodzenia powstałe podczas lutowania Złe rozłożenie obciążenia Zawilgocenie Wpływ temperatury Zbyt długie przewody ROZDZIAŁ 13. Czujnik dotyku Funkcja Zastosowania Symbole schematyczne Działanie Stosowanie Pozyskiwanie płytek dotykowych Indywidualna płytka dotykowa Krążki i taśmy Uwagi dotyczące projektowania Możliwe błędy Niewrażliwość na rękawice Problemy z rysikiem Atrament przewodzący ROZDZIAŁ 14. Ekran dotykowy Funkcja Symbol schematyczny Rodzaje Ekran rezystancyjny Ekran pojemnościowy Ekrany jako części elektroniczne ROZDZIAŁ 15. Czujnik poziomu cieczy Funkcja Symbole schematyczne Zastosowania Działanie Czujnik pływakowy z wyjściem binarnym Czujnik pływakowy z wyjściem analogowym Czujnik pływakowy z wyjściem przyrostowym Wypornościowe czujniki poziomu Ultradźwiękowe czujniki poziomu Ważenie zbiornika Pomiar ciśnienia Możliwe błędy Turbulencje Przechylanie zbiornika ROZDZIAŁ 16. Czujnik prędkości przepływu cieczy Funkcja Symbole schematyczne Łopatkowe czujniki przepływu cieczy Turbinowe czujniki prędkości przepływu Ograniczenia kół łopatkowych i turbin Termiczny przepływomierz masowy cieczy Przełącznik przepływowy z ruchomą tuleją Przełącznik przepływowy z ruchomym tłokiem Ultradźwiękowy czujnik prędkości przepływu cieczy Magnetyczny czujnik przepływu cieczy Przepływomierz różnicowo-ciśnieniowy Możliwe błędy Podatność na zanieczyszczenia i korozję ROZDZIAŁ 17. Czujnik ciśnienia Funkcja Symbole schematyczne Zastosowania Zagadnienia ogólne Jednostki Działanie Podstawowe elementy sensoryczne Pomiar względny Rodzaje Ciśnienie powietrza w otoczeniu Wysokość nad poziomem morza Ciśnienie gazu Możliwe błędy Podatność na brud, wilgoć i korozję Wrażliwość na światło ROZDZIAŁ 18. Czujnik stężenia gazu Funkcja Symbol schematyczny Półprzewodnikowe czujniki gazów Czujniki tlenu Czujniki wilgotności Czujnik punktu rosy Czujniki wilgotności bezwzględnej Czujniki wilgotności względnej Wyjście czujnika wilgotności Analogowy czujnik wilgotności Uwagi konstrukcyjne Cyfrowy czujnik wilgotności Możliwe błędy Zanieczyszczenie Ponowna kalibracja Lutowanie ROZDZIAŁ 19. Czujnik natężenia przepływu gazu Funkcja Zastosowania Symbol schematyczny Działanie Anemometr Czujniki natężenia przepływu masowego Zastosowania Jednostki Pomiar większych objętości Wyjście Możliwe błędy ROZDZIAŁ 20. Fotorezystor Funkcja Symbol schematyczny Działanie Budowa Rodzaje Fotorezystory w optoizolatorach Wartości Porównanie z fototranzystorem Stosowanie Dobór rezystora szeregowego Możliwe błędy Przeciążenie Zbyt wysokie napięcie Pomyłki w identyfiacji ROZDZIAŁ 21. Fotodioda Funkcja Symbole schematyczne Zastosowania Działanie Rodzaje Fotodiody PIN Diody lawinowe Obudowy Zakres długości fal Matryce fotodiod Opcje wyjść Konkretne warianty Wartości Stosowanie Możliwe błędy ROZDZIAŁ 22. Fototranzystor Funkcja Symbole schematyczne Zastosowania Działanie Rodzaje Opcjonalne podłączenie bazy Fotodarlington Fototranzystor FET Wartości Działanie w porównaniu z innymi czujnikami światła Selekcjonowanie Stosowanie Obliczanie napięcia wyjściowego Możliwe błędy Niewłaściwa identyfiacja wizualna Sygnał wyjściowy poza zakresem ROZDZIAŁ 23. Termistor NTC Funkcja Symbole schematyczne Zastosowania Działanie Interpretacja sygnału wyjściowego Dobór rezystora szeregowego Obwód mostka Wheatstone'a Wyznaczanie wartości temperatury Ogranicznik prądu początkowego Restart Wartości Czas i temperatura Rezystancja i reakcja Kiloomy i kelwiny Temperatura odniesienia Rezystancja odniesienia Stała rozpraszania Współczynnik temperaturowy Cieplna stała czasowa Tolerancja Zakres temperatur Prąd przełączania Ograniczenia mocy Wymienność Możliwe błędy Samonagrzewanie Rozpraszanie ciepła Brak ciepła Uzupełnienie - porównanie czujników temperatury Termistor NTC Termistor PTC Termopara Rezystancyjny czujnik temperatury Półprzewodnikowy czujnik temperatury ROZDZIAŁ 24. Termistor PTC Funkcja Symbole schematyczne Przegląd termistorów PTC Silistory do pomiaru temperatury Rezystancyjne czujniki temperatury Termistory nieliniowe PTC Jako ochrona przed nadmierną temperaturą Jako zabezpieczenie nadprądowe Jako ogranicznik prądu rozruchowego Termistor PTC do statecznika oświetleniowego Termistor PTC jako element grzejny Możliwe błędy Samonagrzewanie Nagrzewanie innych elementów ROZDZIAŁ 25. Termopara Funkcja Symbol schematyczny Zastosowania termopary Działanie Kilka faktów na temat termopary Stosowanie Rodzaje termopar Współczynniki Seebecka Układy do interpretowania danych wyjściowych Termostos Możliwe błędy Polaryzacja Zakłócenia elektryczne Zmęczenie metalu i utlenianie Zastosowanie termopary niewłaściwego typu Uszkodzenie termopary pod wpływem ciepła ROZDZIAŁ 26. Rezystancyjny czujnik temperatury Funkcja Atrybuty elementów RTD Symbol schematyczny Zastosowania Działanie Rodzaje Połączenia Sonda RTD Przetwarzanie sygnału Możliwe błędy Samonagrzewanie Wpływ ciepła na izolację Niekompatybilny element pomiarowy ROZDZIAŁ 27. Półprzewodnikowy czujnik temperatury Funkcja Zastosowania półprzewodnikowych czujników temperatury Symbol schematyczny Właściwości Działanie Czujniki CMOS Zestawy tranzystorowe PTAT i układ Brokawa Rodzaje Analogowe wyjście napięciowe Analogowe wyjście prądowe Wyjście cyfrowe Półprzewodnikowe czujniki temperatury typu CMOS Możliwe błędy Różne skale temperatury Zakłócenia indukowane w przewodach Opóźnienie Czas przetwarzania ROZDZIAŁ 28. Czujnik temperatury na podczerwień Funkcja Zastosowania Symbol schematyczny Działanie Termostos Pomiar temperatury Rodzaje Parametry czujników montowanych powierzchniowo Układy czujników Wartości Zakres temperatur Pole widzenia Możliwe błędy Niewłaściwe pole widzenia Obiekty odblaskowe Przeszkody szklane Wiele źródeł ciepła Gradienty termiczne ROZDZIAŁ 29. Mikrofon Funkcja Symbol schematyczny Działanie Mikrofon węglowy Mikrofon dynamiczny Mikrofon pojemnościowy Mikrofon elektretowy Mikrofon typu MEMS Mikrofon piezoelektryczny Wartości Czułość Kierunkowość Charakterystyka częstotliwościowa Impedancja Zniekształcenia harmoniczne Stosunek sygnału do szumu Możliwe błędy Czułość przewodów Zakłócenia ze strony zasilacza ROZDZIAŁ 30. Czujnik natężenia prądu Funkcja Zastosowania Amperomierz Symbol schematyczny Podłączanie amperomierza Rezystor szeregowy Rezystory pomiarowe Pomiar napięcia Czujnik prądu z efektem Halla Możliwe błędy Pomylenie prądu przemiennego ze stałym Zakłócenia magnetyczne Nieprawidłowe podłączenie miernika Prąd poza zakresem ROZDZIAŁ 31. Czujnik napięcia Funkcja Zastosowania Woltomierz Symbol schematyczny Podłączanie woltomierza Działanie Niedokładności związane z obciążeniem Bargraf Możliwe błędy Pomylenie prądu przemiennego ze stałym Wysoka impedancja obwodu Napięcie poza zakresem Napięcie względem masy