Układ nieliniowy
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(18)
Forma i typ
Książki
(16)
Czasopisma
(2)
Publikacje dydaktyczne
(2)
Publikacje fachowe
(2)
Publikacje naukowe
(2)
Dostępność
dostępne
(13)
tylko na miejscu
(7)
Placówka
Wypożyczalnia
(13)
Biblioteka Międzywydziałowa
(3)
Magazyn
(2)
Biblioteka WEAiI
(2)
Autor
Gessing Ryszard
(2)
Kabziński Jacek (elektrotechnik)
(2)
Latarnik Michał
(2)
Skrzywan-Kosek Anna
(2)
Stefański Tadeusz
(2)
Bogusz Władysław
(1)
Ciesielski Grzegorz
(1)
Dzieliński Andrzej
(1)
Galias Zbigniew
(1)
Iwaniec Joanna
(1)
Jeżewski Marek
(1)
Kołacin Tadeusz
(1)
Krzymień Wiesław (1955- )
(1)
Kulikowski Roman (1928- )
(1)
Mosiołek Przemysław
(1)
Niedżwiecki Miron
(1)
Rosołowski Eugeniusz
(1)
Skup Zbigniew
(1)
Topčeev U. I
(1)
Rok wydania
2020 - 2024
(2)
2010 - 2019
(4)
2000 - 2009
(2)
1990 - 1999
(6)
1970 - 1979
(2)
Okres powstania dzieła
2001-
(5)
1945-1989
(1)
Kraj wydania
Polska
(17)
Rosja
(1)
Język
polski
(17)
rosyjski
(1)
Odbiorca
Szkoły wyższe
(3)
Temat
Budownictwo
(2463)
Zarządzanie
(2052)
Matematyka
(1973)
Elektrotechnika
(1912)
Przedsiębiorstwa
(1796)
Układ nieliniowy
(-)
Fizyka
(1552)
Informatyka
(1501)
Maszyny
(1244)
Fizjoterapia
(1185)
Wytrzymałość materiałów
(1174)
Ochrona środowiska
(1027)
Sport
(1021)
Turystyka
(958)
Elektronika
(957)
Mechanika
(946)
Ekonomia
(935)
Automatyka
(934)
Język angielski
(885)
Samochody
(877)
Chemia
(838)
Rachunkowość
(837)
Polska
(794)
Rehabilitacja
(790)
Gospodarka
(786)
Komunikacja marketingowa
(765)
Technika
(761)
Przemysł
(756)
Konstrukcje budowlane
(736)
Wychowanie fizyczne
(725)
Prawo pracy
(720)
Piłka nożna
(711)
Unia Europejska
(699)
Transport
(675)
Elektroenergetyka
(674)
Architektura
(647)
Marketing
(644)
Innowacje
(629)
Naprężenia i odkształcenia
(625)
Programowanie (informatyka)
(615)
OZE
(606)
Programy komputerowe
(597)
Energetyka
(596)
Trening
(587)
Technologia chemiczna
(575)
Rolnictwo
(559)
Biomasa
(543)
Przedsiębiorstwo
(543)
Analiza numeryczna
(537)
Prawo
(531)
Materiałoznawstwo
(527)
Komputery
(526)
Sterowanie
(525)
Odnawialne źródła energii
(524)
Produkcja
(524)
Symulacja
(519)
Inwestycje
(515)
Analiza matematyczna
(513)
Zarządzanie zasobami ludzkimi (HRM)
(511)
Praca
(510)
Dzieci
(502)
Zarządzanie jakością
(502)
Urbanistyka
(498)
Materiały budowlane
(494)
Energia elektryczna
(492)
Logistyka gospodarcza
(484)
Maszyny elektryczne
(484)
Szkolnictwo wyższe
(479)
Rynek pracy
(478)
Psychologia
(475)
Finanse
(473)
Modele matematyczne
(471)
Metale
(469)
Internet
(465)
Nauka
(465)
Statystyka matematyczna
(458)
Marketing internetowy
(453)
Systemy informatyczne
(452)
Organizacja
(439)
Działalność gospodarcza
(437)
Języki programowania
(437)
Rehabilitacja medyczna
(436)
Skrawanie
(436)
Reklama
(435)
Mechanika budowli
(429)
Rachunkowość zarządcza
(426)
Telekomunikacja
(414)
Drgania
(412)
Metrologia
(412)
Pedagogika
(410)
Trener
(406)
Controlling
(403)
Filozofia
(402)
BHP
(401)
Optymalizacja
(396)
Ubezpieczenia społeczne
(395)
Historia
(394)
Socjologia
(393)
Budownictwo mieszkaniowe
(391)
Statystyka
(389)
Podatki
(385)
Temat: czas
1901-2000
(1)
Gatunek
Podręcznik
(2)
Opracowanie
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(5)
Fizyka i astronomia
(1)
18 wyników Filtruj
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Biblioteka Mechaniki Stosowanej)
Bibliogr. s. [90].
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 6589 L (1 egz.)
Brak okładki
Czasopismo
W koszyku
(Zeszyty Naukowe / Politechnika Łódzka. Rozprawy Naukowe, ISSN 0137-4834 ; z. 203 Sygn. P 1035/C 33592.)
Bibliogr. s. 126-133.
Brak okładki
Czasopismo
W koszyku
(Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektryka, ISSN 0137-2319 ; z. 119 Sygn. P 559/C 37735.)
Opis wg okł.
Bibliogr. s. 172-182.
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Rozprawy, Monografie / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, ISSN 0867-6631 ; nr 122)
Bibliogr.s. 171 - [177]. - Streszcz. - Sum.
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 108465 L (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 108956 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 35882, S 56082 L, 35880 (3 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 66786, S 66789, S 66788, S 66787 (4 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Rozprawy, Monografie, ISSN 0867-6631 ; 231)
Bibliografia strony 219-[240].
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 132015 (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 133539 LE (1 egz.)
Książka
W koszyku
(Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; t. 22)
Bibliografia na stronach [254]-257.
Dla studentów politechnik oraz inżynierów automatyków, mechatroników, służb utrzymania ruchu.
Stabilność nieliniowych układów dynamicznych Nieliniowe układy dynamiczne, punkty równowagi i stabilność Bezpośrednia metoda Lapunowa - układy stacjonarne Podstawowe twierdzenie o stabilności Twierdzenie o globalnej stabilności asymptotycznej i wyznaczanie zbioru przy¬ciągania Modyfikacje bezpośredniej metody Lapunowa w przypadku półokreślonej po¬chodnej systemowej Zastosowanie funkcji majoryzujących Bezpośrednia metoda Lapunowa dla układów liniowych Bezpośrednia metoda Lapunowa - układy niestacjonarne i uogólnienia Podstawowe twierdzenie o stabilności układów niestacjonarnych Lemat Barbalata, twierdzenie LaSalle'a-Yoshizawy, jednostajna ograniczoność trajektorii Metody projektowania nieliniowych układów sterowania Idea projektowania sterowania z wykorzystaniem bezpośredniej metody Lapunowa Bezpośrednia metoda Lapunowa w analizie stabilności układów Sterująca funkcja Lapunowa Reprezentacja niepewności w modelu obiektu - układy odporne i adaptacyjne Projektowanie z wykorzystaniem funkcji Lapunowa dla układu nominalnego Od projektowania z wykorzystaniem funkcji Lapunowa dla układu nominal¬nego do rekursywnego tworzenia funkcji Lapunowa Adaptacyjne nadążanie za modelem Liniowy układ adaptacyjny nadążający za liniowym modelem odniesienia Nieliniowy układ adaptacyjny nadążający za liniowym modelem odniesienia Nadążanie za modelem w układach wielowejściowych Klasyczne prawo adaptacji Sprzężenie zwrotne w prawie adaptacji Dynamiczne sprzężenie zwrotne w prawie adaptacji Rzutowanie adaptowanych parametrów na zbiór ograniczeń Nieliniowy układ adaptacyjny nadążający za nieliniowym modelem z liniowym modelem pośrednim Algorytm „kroków wstecz" Podstawowe etapy algorytmu „kroków wstecz" Algorytm „kroków wstecz" w układzie drugiego rzędu Ogólna postać algorytmu „kroków wstecz" Korzystne nieliniowości Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" dla układu dwuwymiarowego Wprowadzenie funkcji strojących Ogólna postać adaptacyjnego algorytmu „kroków wstecz" z funkcjami stroją¬cymi Odporne prawa adaptacji δ-modyfikacja prawa adaptacji e-δ-modyfikacja prawa adaptacji Prawa adaptacji z rzutowaniem Przykład Sterowanie odporne Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" z filtracją funkcji stabilizujących Algorytm „kroków wstecz" z filtracją funkcji stabilizujących Inne rozwiązania filtrów obliczających pochodne Odporne prawa adaptacji δ-modyfikacja prawa adaptacji e-δ-modyfikacja prawa adaptacji Prawa adaptacji z rzutowaniem Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" z przybliżonym różniczkowaniem funkcji stabilizujących Praktyczne aspekty projektowania nieliniowych układów sterowania Układy z ograniczonym sterowaniem i nieznany współczynnik wzmocnienia sterowania Ograniczenie sygnału sterującego a realizacja celów sterowania Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" z ograniczeniem sterowania Nieznany współczynnik wzmocnienia sterowania Łączenie różnych technik projektowania metodą „kroków wstecz" Układy nieliniowe względem zmiennych w czasie parametrów Założenia o liniowości układu względem stałych parametrów Odporna stabilizacja metodą „kroków wstecz" Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz" z ograniczeniami wyjścia i zmiennych stanu Barierowe funkcje Lapunowa Algorytm „kroków wstecz" z ograniczeniem wyjścia Algorytm „kroków wstecz" z ograniczeniem wszystkich zmiennych stanu Wektory, macierze i normy - przydatne nierówności i tożsamości Ciągłość, różniczkowalność i równania różniczkowe Operator rzutowania
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 82
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 145433 N (1 egz.)
Książka
W koszyku
Teoria sterowania : projektowanie układów regulacji /Jacek Kabziński. - Wydanie I. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN SA, 2021. - 517 stron : ilustracje ; 24 cm.
CZĘŚĆ I. Liniowe modele układów dynamicznych 1. Liniowe modele układów dynamicznych wprowadzenie 1.1. Systemy i sygnały 1.2. Modelowanie systemów 1.3. Linearyzacja metody i przykłady 2. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym równania stanu 2.1. Definicja zmiennych stanu 2.2. Liniowy układ dynamiczny 2.3. Rozwiązanie równania stanu 2.4. Rozwinięcie macierzy tranzycyjnej w szereg potęgowy 2.5. Postać macierzy tranzycyjnej w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 2.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 2.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu 2.8. Trajektoria stanu wyznaczana od chwili 2.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu 2.11. Opis złożonych układów liniowych 2.12. Stabilne, liniowe układy dynamiczne 3. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym transmitancja 3.1. Transmitancja liniowego układu dynamicznego 3.2. Transmitancja a liniowe równanie różniczkowe n-tego rzędu 3.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu 3.4. Transmitancja układów złożonych 3.5. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji 3.6. Charakterystyki częstotliwościowe 3.7. Zera transmitancji 4. Modele układów dynamicznych z czasem dyskretnym równania stanu 4.1. Dyskretyzacja w czasie 4.2. Liniowy, dyskretny układ dynamiczny 4.3. Rozwiązanie równania stanu 4.5. Postać macierzy tranzycyjnej układu dyskretnego w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 4.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 4.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu układu dyskretnego w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu 4.8. Dyskretna trajektoria stanu wyznaczana od chwili k0T > 0 4.9. Równanie wyjścia 4.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu 4.11. Opis złożonych układów liniowych 4.12. Stabilne, liniowe, dyskretne układy dynamiczne 5. Modele liniowych układów dynamicznych z czasem dyskretnym transmitancja 5.1. Transmitancja dyskretna liniowego układu dynamicznego 5.2. Transmitancja a liniowe równanie różnicowe n-tego rzędu 5.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu 5.4. Transmitancja dyskretna próbkowanego układu ciągłego 5.5. Transmitancja układów złożonych 5.6. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji 5.7. Charakterystyki częstotliwościowe 5.8. Zera transmitancji INTERMEDIUM. Przykłady analizy układów dynamicznych P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych, różnych wartościach własnych P1.1. Równania stanu P1.2. Transmitancja P1.3. Dyskretyzacja równań stanu P1.4. Transmitancja dyskretna P2. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o podwójnych, rzeczywistych wartościach własnych P2.1. Równania stanu P2.2. Transmitancja P2.3. Dyskretyzacja równań stanu P2.4. Transmitancja dyskretna P3. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o zespolonych wartościach własnych P3.1. Równania stanu P3.2. Transmitancja P3.3. Dyskretyzacja równań stanu P3.4. Transmitancja dyskretna CZĘŚĆ II. Projektowanie układów sterowania 6. Sterowanie struktury i wymagania 6.1. Struktury układów sterowania 6.2. Wymagania stawiane układom sterowania 6.3. Metody projektowania 7. Projektowanie ciągłych układów regulacji modelowanych za pomocą transmitancji 7.1. Transmitancyjne modele układów regulacji 7.2. Stabilność układu zamkniętego 7.3. Wrażliwość, odporność i tłumienie zakłóceń w układzie zamkniętym 7.4. Układy odwracające fazę ćwiczenia z kryterium Nyquista 7.5. Odtwarzanie harmonicznych wymuszeń i tłumienie harmonicznych zakłóceń w stanach ustalonych 7.6. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych układy astatyczne 7.7. Związki między charakterystykami częstotliwościowymi a czasowymi 7.8. Ograniczenia i sposoby projektowania 7.9. Proste zasady projektowania skomplikowanych regulatorów 7.10. Składnik forsujący sterowania 7.11. Regulatory PID 8. Projektowanie dyskretnych układów regulacji modelowanych za pomocą skalarnej transmitancji 8.1. Transmitancyjne modele dyskretnych układów regulacji 8.2. Stabilność układu zamkniętego 8.3. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych dyskretne układy astatyczne 8.4. Odporność stabilności w układzie zamkniętym, tłumienie dyskretnych zakłóceń harmonicznych i odtwarzanie dyskretnych, harmonicznych wymuszeń 8.5. Metody projektowania dyskretnych układów regulacji 8.6. Dyskretne regulatory PID 9. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych 9.1. Podstawowe zależności opisujące ciągłe układy dynamiczne w przestrzeni stanów 9.2. Sterowalność układów ciągłych 9.3. Obserwowalność układów ciągłych 9.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna 10. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych 10.1. Podstawowe zależności opisujące dyskretne układy dynamiczne w przestrzeni stanów 10.2. Sterowalność układów dyskretnych 10.3. Obserwowalność układów dyskretnych 10.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna 10.5. Sterowalność a okres próbkowania 11. Lokowanie biegunów układu zamkniętego 11.1. Statyczne sprzężenie zwrotne od wyjścia obiektu 11.2. Statyczne sprzężenie zwrotne od wektora stanu w układzie jednowejściowym 11.3. Astatyzm w jednowejściowym układzie ze sprzężeniem zwrotnym od wektora stanu 11.4. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ ciągły 11.5. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ dyskretny 11.6. Lokowanie biegunów układu dyskretnego w zerze układy dead-beat 11.7. Przykłady projektowania układów sterowania metodą lokowania biegunów 12. Odtwarzanie zmiennych stanu 12.1. Obserwator Luenbergera 12.2. Projektowanie obserwatora w układzie jednowyjściowym 12.3. Obserwator zakłóceń 12.4. Obserwator zredukowany 12.5. Wykorzystanie obserwatora do przesuwania biegunów w układzie o jednym wejściu i jednym wyjściu 12.6. Obserwator + regulator proporcjonalny = kompensator dynamiczny 12.7. Regulacja ze składnikiem forsującym 12.8. Astatyzm w układzie z obserwatorem 12.9. Przykłady projektowania układów regulacji z obserwatorem DODATKI D0. Matematyczne podstawy automatyki D0.1. Liczby i wektory D0.2. Elementy analizy matematycznej D0.3. Podstawy rachunku macierzowego D1. Transformata Laplacea D1.1. Definicja D1.2. Podstawowe właściwości przekształcenia Laplacea D1.3. Przykłady wykorzystania właściwości transformaty Laplacea D1.4. Obliczanie transformat odwrotnych D2. Transformata Z D2.1. Definicja transformaty Z D2.2. Właściwości transformaty Z D2.3. Transformata odwrotna D2.4. Liniowe równania różnicowe D3. Typowe elementy liniowych, ciągłych systemów dynamicznych D3.1. Element proporcjonalny D3.2. Element inercyjny pierwszego rzędu D3.4. Idealny element różniczkujący D3.5. Element różniczkujący rzeczywisty (różniczkujący z inercją) D3.6. Regulator PD D3.7. Element całkujący z inercją D3.8. Element inercyjny drugiego rzędu D3.9. Element oscylacyjny D3.10. Element opóźniający D3.11. Korektor opóźniający fazę D3.12. Korektor przyspieszający fazę D3.13. Korektor przyspieszająco/opóźniający fazę D3.14. Regulator PI D3.15. Regulator PID D4. Dyskretne odpowiedniki elementarnych układów dynamicznych D4.1. Element inercyjny pierwszego rzędu D4.4. Układ różniczkujący z inercją D4.6. Układ całkujący z inercją D4.7. Układ inercyjny drugiego rzędu D4.8. Układ oscylacyjny D4.9. Element opóźniający D4.10. Korektor opóźniający fazę D4.11. Korektor przyspieszający fazę D4.12. Regulator PI
Sygnatura czytelni BMW: VII K 63
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 150244 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Podstawy teorii maszyn i automatyki / Tadeusz Kołacin. - Warszawa : Politechnika Warszawska - Oficyna Wydaw., 1995. - 299, [1] s. : rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.
(Skrypty / Politechnika Warszawska)
Bibliogr.s. [300]
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 67188 L (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Biblioteka Naukowa / Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa ; nr 58)
Bibliografia, wykaz aktów prawnych na stronach [109]-114.
Właściwości układu drgającego liniowego o jednym stopniu swobody Podstawowe metody badania właściwości drganiowych Typowe nieliniowości rzeczywistych układów drgających Nieliniowość sztywności Nieliniowość tłumienia Nieliniowość masy Nieliniowości geometrii układu Układy silnie nieliniowe Wybrane metody identyfikacji właściwości drganiowych układów nieliniowych
Sygnatura czytelni BMW: VIII K 75(58)
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 14854 (1 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 148679 N (1 egz.)
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 5374, 10088, 2144, 5443 (4 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 92965, 92966, 93451, 92964 L (4 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Problemy Współczesnej Automatyki i Robotyki)
Pojęcia podstawowe Zadania układów regulacji i sterowania Rozwój układów automatycznego sterowania OPIS CIĄGŁYCH SYSTEMÓW LINIOWYCH W DZIEDZINIE CZASU Opis dynamiki systemu Modele wymuszeń Rozwiązywanie równań różniczkowych Równania liniowe o stałych współczynnikach Zastosowanie do analizy systemów Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi Wprowadzenie Odpowiedź układu na wymuszenie harmoniczne Odpowiedź szeregowo połączonych układów ANALIZA SYSTEMÓW ZA POMOCĄ METOD OPERATOROWYCH Przekształcenie Fouriera Przekształcenie Laplace'a Wprowadzenie Transmitancja układu Transformata odwrotna TYPOWE ELEMENTY SYSTEMÓW DYNAMICZNYCH 73 Wprowadzenie: element bezinercyjny Elementy I-go rzędu Element inercyjny I-go rzędu Idealny element całkujący Idealny element różniczkujący Element różniczkujący rzeczywisty Elementy II-go rzędu Element całkujący z inercją Element inercyjny II-go rzędu Element oscylacyjny Element opóźniający Układy złożone Algebra schematów blokowych Elementy wyższych rzędów STABILNOŚĆ LINIOWYCH SYSTEMÓW CIĄGŁYCH Wprowadzenie Kryterium Routha-Hurwitza Kryterium Michajłowa Kryterium Nyąuista Zapas fazy i zapas wzmocnienia Kryterium logarytmiczne Stabilność układów z opóźnieniem czasowym LINIOWE SYSTEMY DYSKRETNE Wprowadzenie Przekształcenie Odwrotna transformata Z Rozkład transformaty w szereg potęgowy Rozkład transformaty na ułamki proste Metoda residuów Transmitancja układu dyskretnego Równania różnicowe Algebra przekształcenia Z Ekstrapolacja impulsów Modelownie cyfrowe systemów ciągłych Ekwiwalent ekstrapolacji Ekwiwalent całkowania Próbkowanie sygnałów ciągłych STABILNOŚĆ LINIOWYCH SYSTEMÓW DYSKRETNYCH 199 Wprowadzenie Kryteria stabilności układów dyskretnych Kryterium Jury'ego Kryterium Routha-Hurwitza na płaszczyźnie 'w' Kryterium Nyąuista Zastosowanie transformacji układów Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych OPIS LINIOWYCH SYSTEMÓW W PRZESTRZENI STANÓW Wprowadzenie Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu Struktura równań zmiennych stanu Rozwiązywanie równań stanu Operatorowy zapis równań zmiennych stanu Równania zmiennych stanu w postaci operatorowej Zamiana transmitancji układu na równania zmiennych stanu Transmitancja układów opisanych równaniami stanu Sterowalność i obserwowalność układów dynamicznych Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów Zmienne stanu w układach dyskretnych Opis układu dyskretnego w przestrzeni stanów Określenie zmiennych stanu układu o znanej transmitancji Stabilność stanowych układów dyskretnych KOREKCJA LINIOWYCH CIĄGŁYCH UKŁADÓW REGULACJI Jakość liniowych ciągłych układów regulacji Właściwości statyczne układów ze sprzężeniem zwrotnym Badanie właściwości dynamicznych układów ze sprzężeniem zwrotnym Wskaźniki jakości regulacji Zasady korekcji układów regulacji Korekcja szeregowa Korektor przyśpieszający Korektor opóźniający Korektor przyśpieszająco-opóźniający Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa Wprowadzenie Karta Nicholsa Projektowanie układów za pomocą karty Nicholsa Regulatory PID Rodzaje regulatorów Dobór rodzaju regulatora Określenie nastaw regulatora Nasycenie regulatora Korekcja w sprzężeniu zwrotnym Korekcja addytywna Korekcja predykcyjna Regulacja z modelem wewnętrznym KOREKCJA LINIOWYCH UKŁADÓW DYSKRETNYCH Wprowadzenie Błędy ustalone w układach dyskretnych Korekcja szeregowa Projektowanie korektora analogowego Projektowanie korektora dyskretnego Cyfrowe regulatory PID Dyskretna postać regulatora PID Nastawianie cyfrowych regulatorów PID Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych Algorytm Dahlina Algorytm Vogela-Edgara Korekcja ze skończonym czasem odpowiedzi NIELINIOWE UKŁADY REGULACJI 383 Wprowadzenie Stabilność układów nieliniowych Definicje stabilności Stabilność lokalna Bezpośrednia metoda Lapunowa Metoda Popova Rozszerzona metoda Nyąuista Metoda funkcji opisującej Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej Alfabet grecki Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 94
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 149060 N, 149061 N (2 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 154787 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Bibliogr. przy rozdz.
Sygnatura czytelni BMW: VIII C 93
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 12383 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 60937 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 60624 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Nelinejnye sistemy avtomatičeskogo upravleniâ)
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 38074 (1 egz.)
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności