Reclik Daniel
Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(1)
Forma i typ
Książki
(1)
Dostępność
tylko na miejscu
(1)
Placówka
Magazyn
(1)
Autor
Berłowski Paweł
(189)
Kotowski Włodzimierz
(179)
Praca zbiorowa
(157)
Skoczylas Zbigniew
(152)
Stiasny Grzegorz
(143)
Reclik Daniel
(-)
Pokaż więcej ...
Sadlik Ryszard
(142)
Blum Maciej
(140)
Michalski Dariusz
(134)
Lewandowski Maciej
(131)
Majewski Jerzy S
(131)
Etzold Hans-Rüdiger
(120)
Leśniewski Mariusz
(116)
Gewert Marian
(108)
Maruchin Wojciech
(107)
Guryn Halina
(105)
Traczyk Wojciech
(101)
Chalastra Michał
(99)
Kardyś Marta
(97)
Marx Karl (1818-1883)
(94)
Nazwisko Imię
(94)
Berkieta Mateusz
(93)
Tomczak Małgorzata
(93)
Polkowski Sławomir
(92)
Engels Friedrich (1820-1895)
(91)
Jakubiec Izabela
(90)
Kotapski Roman
(90)
Rybicki Piotr
(90)
Krysicki Włodzimierz (1905-2001)
(88)
Teleguj Kazimierz
(88)
Kapołka Maciej
(86)
Mikołajewska Emilia
(84)
Zaborowska Joanna
(81)
Starosolski Włodzimierz (1933- )
(80)
Meryk Radosław
(79)
Piątek Grzegorz
(79)
Rudnicki Bogdan
(79)
Górczyński Robert
(78)
Polit Ryszard
(77)
Mroczek Wojciech
(76)
Kulawik Marta
(74)
Mycielski Krzysztof
(74)
Myszkorowski Jakub
(73)
Konopka Eduard
(71)
Jabłoński Marek
(70)
Bielecki Jan (1942-2001)
(69)
Knosala Ryszard (1949- )
(68)
Rajca Piotr (1970- )
(68)
Rymarz Małgorzata
(68)
Walczak Krzysztof
(68)
Walkiewicz Łukasz
(68)
Wiecheć Marek
(68)
Jabłoński Adam
(67)
Laszczak Mirosław
(66)
Piwko Łukasz
(66)
Wodziczko Piotr
(65)
Dziedzic Zbigniew
(64)
Sidor-Rządkowska Małgorzata
(64)
Żakowski Wojciech (1929-1993)
(64)
Pasko Marian
(62)
Włodarski Lech (1916-1997)
(62)
Czakon Wojciech
(61)
Leyko Jerzy (1918-1995)
(61)
Jankowski Mariusz
(60)
Kostecka Alicja
(60)
Lenin Włodzimierz (1870-1924)
(60)
Paszkowska Małgorzata
(60)
Wróblewski Piotr
(60)
Karpińska Marta
(59)
Próchnicki Wojciech
(59)
Rogala Elżbieta
(59)
Bielecki Maciej
(57)
Jelonek Jakub
(57)
Malkowski Tomasz
(57)
Pilch Piotr
(57)
Rauziński Robert (1933- )
(57)
Gawrońska Joanna
(56)
Ajdukiewicz Andrzej (1939- )
(55)
Cieślak Piotr
(55)
Draniewicz Bartosz
(55)
Godek Piotr
(55)
Osiński Zbigniew (1926-2001)
(55)
Jasiński Filip
(54)
Klupiński Kamil
(54)
Kuliński Włodzisław
(54)
Suchodolski Bogdan (1903-1992)
(54)
Forowicz Krystyna
(53)
Szkutnik Leon Leszek
(52)
Zdanikowski Paweł
(52)
Wantuch-Matla Dorota
(51)
Barowicz Marek
(50)
Trammer Hubert
(50)
Walczak Tomasz
(50)
Watrak Andrzej
(50)
Zgółkowa Halina (1947- )
(50)
Barańska Katarzyna
(49)
Czajkowska-Matosiuk Katarzyna
(49)
Jurlewicz Teresa
(49)
Pikoń Andrzej
(49)
Szargut Jan (1923- )
(49)
Chojnacki Ireneusz
(48)
Pokaż mniej ...
Rok wydania
2010 - 2019
(1)
Kraj wydania
Polska
(1)
Język
polski
(1)
Temat
Algorytmy
(1)
Roboty i manipulatory przemysłowe
(1)
Sterowanie
(1)
Systemy wytwarzania elastyczne
(1)
1 wynik Filtruj
Książka
W koszyku
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej / Gabriel Kost, Daniel Reclik. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2010. - 128, [1] s. : il. ; 24 cm.
(Monografia ; 288)
Autor
Kost Gabriel G. Reclik Daniel.
Temat
Algorytmy Systemy wytwarzania elastyczne Roboty i manipulatory przemysłowe Sterowanie
Bibliogr., netogr. s. 121-[125].
Zadanie planowania ruchu robotów Przestrzenność jako główny problem w planowaniu ruchu manipulatorów Przestrzenne metody rastrowe Metoda sztucznego potencjału w przestrzennym planowaniu ruchu robotów Płaskie metody planowania ruchu robotów Planowanie ruchu robotów na płaszczyźnie Strefy bezpieczeństwa a uniwersalna konfiguracja robota Zastosowanie sieci drogowych w planowaniu ruchu robotów Metody grafowe Planowanie ruchu metodami potencjałowymi Adaptacja metod planowania ruchu robotów na płaszczyźnie do przestrzennego planowania ruchu Problem optymalności ścieżki ruchu w planowaniu ruchu robotów ogólna koncepcja metody planowania ruchu robotów Metoda grafu widoczności Dobór krzywej interpolującej Selektywny dobór punktów podporowych interpolacji B-Spline Uproszczenie analizy przestrzeni z zastosowaniem algorytmu2 ½ D Końcowa postać opracowanego algorytmu planowania Dyskretyzacja rozwiązania grafu widoczności Metoda pól potencjałowych o ograniczonym zasięgu działania Główne założenia metody pól potencjałowych o ograniczonym zasięgu 4.3. Modyfikacja algorytmu doboru wysokości kolejnych przekrojów sceny Badanie działania algorytmu Realizacja ruchu w warunkach dużego zagęszczeń a sceny obiektami otoczenia technologicznego Algorytm uzupełniania przekrojów przy braku rozwiązania grafu widoczności Badanie wpływu dokładności odwzorowania obiektów otoczenia technologicznego na wynikowe ścieżki ruchu w przypadku dużego zagęszczenia sceny Integracja z systemem programowania off-line Formaty plików systemu Roboguide Praktyczna weryfikacja opracowanej metody Eksperymentalne badanie zachowania rzeczywistego manipulatora podczas ruchu wyznaczonymi trajektoriami przy dużych szybkościach.
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 128208 LE (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności