SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

916 wyników

Brak okładki

Książka

W koszyku

Elektroautomatyka / Jerzy Antoniewicz ; [rozdz. 7.3.3 do 7.4.7 oprac. St. Ilka]. - Warszawa : Państwowe Wydawnictwa Techniczne, 1957. - 602 s. : il., err. ; 25 cm.

Autor

Antoniewicz Jerzy. Ilia Stefan.

Temat

Automatyka

Bibliogr. s. [568]-595. Indeks.

Dla inżynierów konstruktorów urządzeń automatcznych, studentów politechnik, specjalistów wprowadzających automatyzację w przemyśle i innych dziedzinach życia.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 1392, 46807 L (2 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Zasady automatyki / Jerzy Antoniewicz. - Warszawa : Wydaw-a Naukowo-Techniczne, 1965. - 675, [1] s. : il., rys., schem., tab., wykr., err. ; 25 cm.

Autor

Antoniewicz Jerzy.

Temat

Automatyka

Bibliogr.s. 670 - [671]

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 9675, 1214 (2 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Pnevmatičeskaja avtomatika na sudach / Grigorij Vasilʹevič. Arendarčuk, A. I. Begunkov - Leningrad, 1969.

Autor

Arendarčuk G. V.

Temat

Pneumatyka. Automatyka.

brak informacji o dostępności

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

w opracowaniu: sygn. 28572 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Sistemy upravleniâ s EVM / K. Ostriom, B. Vittenmark ; per. s angl. pod red. S. P. Čebotareva. - Moskva : Izdatel'stvo "Mir", 1987. - 480 s. : il. ; 22 cm.

Autor

Åström Karl Johan (1934- ). Wittenmark Björn. Čebotarev Spartak Petrovič (1945- ).

Temat

Automatyka Komputery

Bibliogr. przy rozdz. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 5039 (1 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

IEE Proceedings. Control Theory and Applications / Institution of Electrical Engineers ; ed. D.P. Atherton. - London : IEE, 1997 - - 30 cm

Autor

Atherton D.P..

Temat

Automatyka Komputery

Zawartość zasobu Magazyn P 2352 udostępniany w BWEiZ

1997 Vol.144 Nr 1-6

1998 Vol.145 Nr 1-6

1999 Vol.146 Nr 1-6

2000 Vol.147 Nr 1-6

2001 Vol.148 Nr 1-6

2002 Vol.149 Nr 1-6

2003 Vol.150 Nr 1-6

2004 Vol.151 Nr 1-6

2005 Vol.152 nr 1-6

Ostatnio wpłynęły zeszyty:

Czytelnia Główna: 1999 vol. Vol.146, nr 1, vol. Vol.146, nr 2, vol. Vol.146, nr 3, vol. Vol.146, nr 4, vol. Vol.146, nr 5, vol. Vol.146, nr 6, 2000 vol. Vol.147, nr 1, vol. Vol.147, nr 2, vol. Vol.147, nr 3, vol. Vol.147, nr 4, vol. Vol.147, nr 5, vol. Vol.147, nr 6, 2001 vol. Vol.148, nr 1, vol. Vol.148, nr 2, vol. Vol.148, nr 3, vol. Vol.148, nr 4, vol. Vol.148, nr 5, vol. Vol.148, nr 6, 2002 vol. Vol.149, nr 1, vol. Vol.149, nr 2, vol. Vol.149, nr 3, vol. Vol.149, nr 4, vol. Vol.149, nr 5, vol. Vol.149, nr 6, 2003 vol. Vol.150, nr 1, vol. Vol.150, nr 2, vol. Vol.150, nr 3, vol. Vol.150, nr 4, vol. Vol.150, nr 5, vol. Vol.150, nr 6, 2004 vol. Vol.151, nr 1, vol. Vol.151, nr 2, vol. Vol.151, nr 3, vol. Vol.151, nr 4, vol. Vol.151, nr 5, vol. Vol.151, nr 6, 2005 vol. Vol.152, nr 1, vol. Vol.152, nr 2, vol. Vol.152, nr 3, vol. Vol.152, nr 4, vol. Vol.152, nr 5, vol. Vol.152, nr 6

Brak okładki

Książka

W koszyku

Elementy automatyki / Adolf Auer. - Opole : Wyższa Szkoła Inżynierska, 1976. - 99 s. : il. ; 24 cm.

(Skrypt Uczelniany / Wyższa Szkoła Inżynierska w Opolu ; nr 36)

Autor

Auer Adolf.

Temat

Automatyka

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliogr. przy wykładach.

Sygnatura czytelni BMW: Sk-36

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 38050, S 38047, M 1024 (3 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 38046 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Podstawy automatyki : teoria i przykłady / Jan Awrejcewicz, Wieslaw Wodzicki ; Politechnika Łódzka. - Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2001. - 293 s. : il. ; 24 cm.

(Podręczniki Akademickie / Politechnika Łódzka)

Autor

Awrejcewicz Jan (1952- ). Wodzicki Wieslaw.

Temat

Automatyka

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliogr. s. 293.

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII B 35

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 106815 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 102443 N (1 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Automatica : the international journal on automatic control and automation /red. George S. Axelby - Oxford : Elsevier Science, 1974-2004.

Mies., 1994-.

Wcześniejsza częstotliwość: Dwumies., 1966-1993.

Autor

Axelby George S.

Temat

Automatyka

Zawartość zasobu Magazyn P 2069 udostępniany w BWEiZ

1974

1975

1976

1977

1978

1979

1980

1981

1982

1983

1996

1997

1998

1999

2000

2001

2002

2003

2004

Ostatnio wpłynęły zeszyty:

Czytelnia Główna: 1999 vol. Vol.35, nr 1, vol. Vol.35, nr 2, vol. Vol.35, nr 3, vol. Vol.35, nr 4, vol. Vol.35, nr 5, vol. Vol.35, nr 6, vol. Vol.35, nr 7, vol. Vol.35, nr 8, vol. Vol.35, nr 9, vol. Vol.35, nr 10, vol. Vol.35, nr 11, 2000 vol. Vol.36, nr 1, vol. Vol.36, nr 2, vol. Vol.36, nr 3, vol. Vol.36, nr 4, vol. Vol.36, nr 5, vol. Vol.36, nr 6, vol. Vol.36, nr 7, vol. Vol.36, nr 8, vol. Vol.36, nr 9, vol. Vol.36, nr 10, vol. Vol.36, nr 11, vol. Vol.36, nr 12, 2002 vol. Vol.38, nr 1, vol. Vol.38, nr 2, vol. Vol.38, nr 3, vol. Vol.38, nr 4, vol. Vol.38, nr 5, vol. Vol.38, nr 6, vol. Vol.38, nr 7, vol. Vol.38, nr 8, vol. Vol.38, nr 9, vol. Vol.38, nr 10, vol. Vol.38, nr 11, vol. Vol.38, nr 12, 2003 vol. Vol.39, nr 1, vol. Vol.39, nr 2, vol. Vol.39, nr 3, vol. Vol.39, nr 4, vol. Vol.39, nr 5, vol. Vol.39, nr 6, vol. Vol.39, nr 7, vol. Vol.39, nr 8, vol. Vol.39, nr 9, vol. Vol.39, nr 10, vol. Vol.39, nr 11, vol. Vol.39, nr 12, 2004 vol. Vol.40, nr 1, vol. Vol.40, nr 2, vol. Vol.40, nr 3, vol. Vol.40, nr 4, vol. Vol.40, nr 5, vol. Vol.40, nr 6, vol. Vol.40, nr 7, vol. Vol.40, nr 8, vol. Vol.40, nr 9, vol. Vol.40, nr 10, vol. Vol.40, nr 11, vol. Vol.40, nr 12

Wersja elektroniczna

Brak okładki

Książka

W koszyku

Cyfrowe systemy pomiarowe / Krzysztof Badźmirowski, Hanka Karkowska, Zdzisław Karkowski. - Warszawa : Wydaw-a Naukowo-Techniczne, 1979. - 151, [1] s. : rys., schem., tab., wykr. ; 25 cm.

Autor

Badźmirowski Krzysztof. Karkowska Hanka. Karkowski Zdzisław.

Temat

Automatyka UKŁADY CYFROWE

Bibliogr.s. 243 - 247

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 58855, 58856 L (2 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Metrologia i Systemy Pomiarowe = Metrology and Measu-e rement Systems / Polska Akademia Nauk. Komitet Metrologii i Aparatury Naukowej ; red. Krzysztof Badźmirowski. - Warszawa : Wydaw.Nauk.PWN, 1995 - - 24 cm

Autor

Badźmirowski Krzysztof.

Temat

Automatyka

Zawartość zasobu Magazyn P 2683 udostępniany w BWEiZ

1995 T.2 z.1-4

1996 T.3 z.1-4

1997 T.4 z.1-4

1998 T.5 z.1-4

1999 T.6 z.1-4

2000 T.7 z.1-4

Brak okładki

Książka

W koszyku

Analiza i synteza dynamicznych układów MIMO w ujęciu wielomianowym / Stanisław Bańka, Paweł Dworak ; Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. - Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego, 2012. - XIV, 269 stron : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Bańka Stanisław (1944- ). Dworak Paweł.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka. Teoria sterowania. Układ dynamiczny.

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliografia strona [253]-266. Indeks.

Dla studentów kierunku automatyka i robotyka studiów technicznych.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 134167 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Laboratorium cyfrowych układów automatyki / red. M. Bargielski. - Gliwice : Politechnika Śląska - Wydaw., 1975. - 83 s., [1] k. tabl. : rys., tab. ; 24 cm.

(Skrypty Uczelniane / Politechnika Śląska w Gliwicach ; Nr 558)

Autor

Bargielski M.

Temat

Automatyka Układy cyfrowe

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 49346 L (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Laboratorium teorii nieliniowych układów regulacji : praca zbiorowa / oprac. Krzysztof Baron. - Gliwice : Politechnika Śląska - Wydaw., 1980. - 98 s. : schem., tab., wykr. ; 24 cm.

(Skrypty Uczelniane / Politechnika Śląska w Gliwicach ISSN 0434-0825 ; Nr 950)

Autor

Baron Krzysztof.

Temat

Automatyka UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 53329, S 53328 L (2 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Avtomatika i vyčislitel'naâ tehnika. 14 / [red.: A. K. Baums (otv. red.), N. E. Zaznova, P. P. Trejs] ; Akademiâ Nauk Latvijskoj SSR. Institut Elektroniki i Vyčislitel'noj Tehniki. - Riga : Izdatel'stvo "Zinatye", 1966. - 204, [4] s. : il. ; 22 cm.

Autor

Baums A. K. Zaznova N. E. Trejs P. P.

Temat

Automatyka

Bibliogr. przy pracach.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 34788 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Kratkoe soderžanie dokladov prinjatych na sessii kongressa / aut. M. S. Beck [i in.]. - Warszawa : Naczelna Organizacja Techniczna, 1969. - 381 s. ; 21 cm.

Autor

Beck M. S.

Temat

Automatyka Sterowanie automatyczne

IV Kongress IFAK. - Soderž.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 35721 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Elektryczne elementy automatyki / Józef Bednarczyk. - Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza - Wydaw., 1988. - 244 s. : rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

(Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie ISSN 0239-6114 ; Nr 1121)

Autor

Bednarczyk Józef.

Temat

Automatyka Elektrotechnika

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 59525 L (1 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

PAR Pomiary, Automatyka, Robotyka : miesięcznik naukowo-techniczny / [PIAP Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów ; redaktor naczelny Jan Bek]. - Warszawa : PIAP, [19]97-. - 30 cm.

Kwartalnik, 2015-

Wcześniejsza częstotliwość: Miesięcznik, 1997-2014

R. 1, nr 1 ([19]97)-.

Autor

Bek Jan (1932-2000).

Forma i typ

Czasopisma

Temat

Automatyka Pomiary

Gatunek

Czasopismo fachowe

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Tytuł według okładki.

Od R. 5, nr 1 (2001) brak redaktora.

R. 8, nr 4 (2005)-R. 11, nr 3 (2007) [redaktor naczelny Adela Kaczanowska].

Od R. 13, nr 12 (2009) [redaktor naczelny Jan Jabłkowski].

Od. R. 19, nr 1 (2015) podtytuł: kwartalnik naukowo-techniczny.

Od R. 20, nr 3 (2016) tytuł równoległy: Measurements Automation Robotics : quarterly scientific and technical.

Od R. 21, nr 1 (2017) podtytuł równoległy: technical sciences quarterly.

Od R. 21, nr 2 (2017) [redaktor naczelny Cezary Zieliński].

Od R. 23, nr 1 (2019) wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP.

Tytuł gromadzony w BG od 1997 roku.

Zawartość zasobu Magazyn P 2731 udostępniany w BWEiZ

1997 R.1 nr 1-10

1998 R.2 nr 1-12 = 11-22 + dod.:Biuletyn Automatyki...nr 3 + dod.:Automatyka nr 1

1999 R.3 nr 1-12 = 23-33 +dod.:Biuletyn Automatyki nr 2,3

2000 R.4 nr 1-12

2001 R.5 nr 1-12

2002 R.6 nr 1-12

2003 R.7 nr 1-12

2004 R.7 nr 1-12

2005 R.8 nr 1-12

2006 R.10 nr 1-12

2007 R.11 nr 1-12

2008 R.12 nr 1-12

2009 R.13 nr 1-12

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017 R. 21 nr 1-4 = 223-226

2018 R. 22 nr 1-4 = 227-230

2019 R. 23 nr 1-4 = 231-234

2020 R. 24 nr 1-4 = 235-238

2022 R. 26 nr 1-4 = 243-246 . dostępny w BWEAiI

2023 R.27 nr 1-4=247-250 . dostępny w BWEAiI

Ostatnio wpłynęły zeszyty:

Czytelnia Główna: 1999 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, 2000 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2002 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2003 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2004 nr 1, nr 2, nr 3+2CD, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2005 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2006 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9+CD, nr 10, nr 11, nr 12, 2007 nr 1, nr 2+CD, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11+CD, nr 12, 2008 nr 1, nr 2+CD, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2009 nr 1, nr 2+CD, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2010 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2011 nr 1, nr 2+CD, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2012 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2013 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2014 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4, nr 5, nr 6, nr 7-8, nr 9, nr 10, nr 11, nr 12, 2015 nr 1, nr 2, nr 3, nr 4

Wersja elektroniczna

Książka

W koszyku

Autor

Ben-Ari Mordechai (1948- ) Mondada Francesco (1967- ) Sawka Krzysztof

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły średnie Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Roboty i manipulatory

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika Matematyka

Bibliografie, netografie przy rozdziałach.

Rozdział 1. Roboty i ich zastosowania 1.1. Klasyfikacja robotów 1.2. Roboty przemysłowe 1.3. Autonomiczne roboty mobilne 1.4. Roboty humanoidalne 1.5. Roboty edukacyjne Gotowe roboty mobilne Zestawy robotyczne Ramiona robota Środowisko programistyczne 1.6. Robot ogólny 1.6.1. Napęd różnicowy 1.6.2. Czujniki zbliżeniowe 1.6.3. Czujniki podłoża 1.6.4. Wbudowany komputer 1.7. Formalizm algorytmiczny 1.8. Przegląd treści książki Rozdział 2. Czujniki 2.1. Podział czujników 2.2. Czujniki odległości 2.2.1. Ultradźwiękowe czujniki odległości 2.2.2. Czujniki zbliżeniowe na podczerwień 2.2.3. Optyczne czujniki odległości 2.2.4. Czujniki triangulacyjne 2.2.5. Skanery laserowe 2.3. Kamery 2.4. Pozostałe czujniki 2.5. Zakres, rozdzielczość, precyzja, dokładność 2.6. Nieliniowość 2.6.1. Czujniki liniowe 2.6.2. Czujniki nieliniowe Rozdział 3. Zachowanie reaktywne 3.1. Pojazdy Braitenberga 3.2. Reagowanie na wykrycie obiektu 3.3. Reagowanie i skręcanie 3.4. Podążanie za linią 3.4.1. Podążanie za linią za pomocą dwóch czujników podłoża 3.4.2. Podążanie za linią za pomocą tylko jednego czujnika podłoża 3.4.3. Bezgradientowe podążanie za linią 3.5. Prezentacja pojazdów Braitenberga Rozdział 4. Maszyny stanów skończonych 4.1. Maszyny stanowe 4.2. Zachowanie reaktywne sterowane stanem 4.3. Szukaj i podjedź 4.4. Implementacja maszyn stanów skończonych Rozdział 5. Ruch robota i odometria 5.1. Droga, prędkość i czas 5.2. Przyspieszenie jako zmiana prędkości 5.3. Od odcinków do ruchu ciągłego 5.4. Nawigacja za pomocą odometrii 5.5. Odometria liniowa 5.6. Odometryczne mierzenie zakrętów 5.7. Błędy odometryczne 5.8. Kodery (enkodery) kół 5.9. Bezwładnościowe systemy nawigacji 5.9.1. Akcelerometry (przyspieszeniomierze) 5.9.2. Żyroskopy 5.9.3. Zastosowania 5.11. Względna liczba elementów wykonawczych i stopni swobody 5.12. Ruch holonomiczny i nieholonomiczny Rozdział 6. Sterowanie 6.1. Modele sterowania 6.1.1. Sterowanie w pętli otwartej 6.1.2. Sterowanie w pętli zamkniętej 6.1.3. Okres algorytmu sterowania 6.2. Sterowanie typu "on-off" 6.3. Regulator proporcjonalny 6.4. Regulator proporcjonalno-całkujący 6.5. Sterownik proporcjonalno-całkująco-różniczkujący Rozdział 7. Nawigacja lokalna: omijanie przeszkód 7.1. Unikanie przeszkód 7.1.1. Podążanie wzdłuż ściany 7.1.2. Ukierunkowane podążanie wzdłuż ściany 7.1.3. Algorytm Pledge'a 7.2. Podążanie wzdłuż oznakowanej linii 7.3. Mrówki poszukujące źródła pożywienia 7.4. Model probabilistyczny zachowania mrówek 7.5. Maszyna stanów skończonych dla algorytmu wyszukiwania ścieżki Rozdział 8. Lokalizacja 8.1. Punkty charakterystyczne 8.2. Określanie pozycji na podstawie obiektów o znanym położeniu 8.2.1. Określanie położenia za pomocą kąta i odległości 8.2.2. Określanie położenia za pomocą triangulacji 8.3. Globalny system pozycjonowania 8.4. Lokalizacja probabilistyczna 8.4.1. Pomiary czujników zwiększają pewność 8.4.2. Niepewność w pomiarach 8.5. Niepewność ruchu Rozdział 9. Budowanie map 9.1. Mapy dyskretne i ciągłe 9.2. Zawartość komórek na mapie z siatką współrzędnych 9.3. Tworzenie mapy przez eksplorację: algorytm rubieżowy 9.3.1. Mapa z siatką współrzędnych i prawdopodobieństwami obłożenia 9.3.2. Algorytm rubieżowy 9.3.3. Priorytet w algorytmie rubieżowym 9.4. Budowanie mapy na podstawie znajomości środowiska 9.5. Przykład numeryczny algorytmu SLAM 9.6. Czynności ukazujące działanie algorytmu SLAM 9.7. Formalizacja algorytmu SLAM Rozdział 10. Nawigacja na podstawie map 10.1. Algorytm Dijkstry dla map z siatką współrzędnych 10.1.1. Algorytm Dijkstry dla map z siatką współrzędnych o stałym koszcie 10.1.2. Algorytm Dijkstry dla map z siatką współrzędnych o zmiennych kosztach 10.2. Algorytm Dijkstry dla map ciągłych 10.3. Planowanie trasy za pomocą algorytmu A* 10.4. Podążanie za ścieżką i unikanie przeszkód Rozdział 11. Sterowanie za pomocą logiki rozmytej 11.1. Rozmycie 11.2. Stosowanie reguł 11.3. Wyostrzenie Rozdział 12. Przetwarzanie obrazów 12.1. Otrzymywanie obrazów 12.2. Przegląd typów przetwarzania obrazów cyfrowych 12.3. Usprawnianie obrazów 12.3.1. Filtry przestrzenne 12.3.2. Manipulowanie histogramem 12.4. Wykrywanie krawędzi 12.5. Wykrywanie rogów 12.6. Wykrywanie plam Rozdział 13. Sieci neuronowe 13.1. Biologiczny układ nerwowy 13.2. Model sztucznej sieci neuronowej 13.3. Implementacja pojazdu Braitenberga za pomocą sieci ANN 13.4. Sztuczne sieci neuronowe: topologie 13.4.1. Topologia wielowarstwowa 13.4.2. Pamięć 13.4.3. Filtr przestrzenny 13.5. Uczenie 13.5.1. Rodzaje algorytmów uczących 13.5.2. Reguła Hebba w uczeniu sieci neuronowych Rozdział 14. Uczenie maszynowe 14.1. Rozróżnianie dwóch kolorów 14.1.1. Wyróżnik otrzymany na podstawie średnich 14.1.2. Wyróżnik otrzymany na podstawie średnich i wariancji 14.1.3. Algorytm służący do nauki rozpoznawania kolorów 14.2. Liniowa analiza dyskryminacyjna 14.2.1. Motywacja 14.2.2. Wyróżnik liniowy 14.2.3. Wybór punktu dla wyróżnika liniowego 14.2.4. Wybór współczynnika kierunkowego 14.2.5. Obliczanie wyróżnika liniowego: przykład numeryczny 14.2.6. Porównywanie jakości wyróżników 14.2.7. Czynności związane z analizą LDA 14.3. Uogólnienie wyróżnika liniowego 14.4. Perceptrony 14.4.1. Wykrywanie zboczy 14.4.2. Klasyfikacja za pomocą perceptronów 14.4.3. Uczenie perceptronu 14.4.4. Przykład numeryczny 14.4.5. Strojenie parametrów perceptronu Rozdział 15. Robotyka roju 15.1. Strategie koordynowania współpracy robotów 15.2. Koordynacja na podstawie lokalnej wymiany informacji 15.2.1. Komunikacja bezpośrednia 15.2.2. Komunikacja pośrednia 15.2.3. Algorytm BeeClust 15.2.4. Implementacja algorytmu BeeClust przez projekt ASSISIbf 15.3. Robotyka roju wykorzystująca oddziaływania fizyczne 15.3.1. Współpraca przy fizycznym zadaniu 15.3.2. Łączenie sił wielu robotów 15.3.3. Zbiorowe przesuwanie z użyciem okluzji Rozdział 16. Kinematyka manipulatora robotycznego 16.1. Kinematyka prosta 16.2. Kinematyka odwrotna 16.3. Rotacje 16.3.1. Rotacja wektora 16.3.2. Rotacja układu współrzędnych 16.3.3. Przekształcenie wektora z jednego układu współrzędnych do innego 16.4. Rotacja i translacja układu współrzędnych 16.5. Przedsmak rotacji trójwymiarowych 16.5.1. Rotacje wokół trzech osi 16.5.2. Reguła prawej dłoni 16.5.3. Macierze trójwymiarowych obrotów 16.5.4. Rotacje wielokrotne 16.5.5. Kąty Eulera 16.5.6. Liczba oddzielnych rotacji kątów Eulera 16.6. Zaawansowane zagadnienia związane z przekształceniami trójwymiarowymi

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 149

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152501 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Metody analizy i pomiaru sygnałów losowych / Julius S. Bendat, Allan G. Piersol ; tł. Jerzy Dudziewicz, Romuald Białobrzeski. - Warszawa : Państ. Wydaw. Naukowe, 1976. - 488 s., [2] k. tabl. : rys., tab., wykr., err. ; 21 cm.

(Biblioteka Naukowa Inżyniera)

Autor

Bendat Julius S. Piersol Allan G. Dudziewicz Jerzy. Białobrzeski Romuald.

Temat

Automatyka Elektrotechnika Mechanika płynów Pomiary wielkości geometrycznych Rachunek prawdopodobieństwa

Tyt.oryg. : Random Data : Analysis and Measurement Procedures.

Bibliogr.s. 479 - 481

aktualnie wypożyczona

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. 49911, 81367 (2 egz.)