Petko Maciej
Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(3)
Forma i typ
Książki
(3)
Publikacje naukowe
(1)
Dostępność
tylko na miejscu
(3)
dostępne
(1)
Placówka
Wypożyczalnia
(1)
Biblioteka Międzywydziałowa
(2)
Magazyn
(1)
Autor
Berłowski Paweł
(189)
Kotowski Włodzimierz
(179)
Praca zbiorowa
(157)
Skoczylas Zbigniew
(152)
Stiasny Grzegorz
(143)
Petko Maciej
(-)
Pokaż więcej ...
Sadlik Ryszard
(142)
Blum Maciej
(140)
Michalski Dariusz
(134)
Lewandowski Maciej
(131)
Majewski Jerzy S
(131)
Etzold Hans-Rüdiger
(120)
Leśniewski Mariusz
(116)
Gewert Marian
(108)
Maruchin Wojciech
(107)
Guryn Halina
(105)
Traczyk Wojciech
(101)
Chalastra Michał
(99)
Kardyś Marta
(97)
Marx Karl (1818-1883)
(94)
Nazwisko Imię
(94)
Berkieta Mateusz
(93)
Tomczak Małgorzata
(93)
Polkowski Sławomir
(92)
Engels Friedrich (1820-1895)
(91)
Jakubiec Izabela
(90)
Kotapski Roman
(90)
Rybicki Piotr
(90)
Krysicki Włodzimierz (1905-2001)
(88)
Teleguj Kazimierz
(88)
Kapołka Maciej
(86)
Mikołajewska Emilia
(84)
Zaborowska Joanna
(81)
Piątek Grzegorz
(79)
Rudnicki Bogdan
(79)
Starosolski Włodzimierz (1933- )
(79)
Meryk Radosław
(78)
Górczyński Robert
(77)
Polit Ryszard
(77)
Mroczek Wojciech
(76)
Kulawik Marta
(74)
Mycielski Krzysztof
(74)
Myszkorowski Jakub
(73)
Konopka Eduard
(71)
Jabłoński Marek
(70)
Bielecki Jan (1942-2001)
(69)
Knosala Ryszard (1949- )
(68)
Rajca Piotr (1970- )
(68)
Rymarz Małgorzata
(68)
Walczak Krzysztof
(68)
Walkiewicz Łukasz
(68)
Wiecheć Marek
(68)
Jabłoński Adam
(67)
Laszczak Mirosław
(66)
Piwko Łukasz
(66)
Wodziczko Piotr
(65)
Dziedzic Zbigniew
(64)
Sidor-Rządkowska Małgorzata
(64)
Żakowski Wojciech (1929-1993)
(64)
Pasko Marian
(62)
Włodarski Lech (1916-1997)
(62)
Czakon Wojciech
(61)
Leyko Jerzy (1918-1995)
(61)
Jankowski Mariusz
(60)
Kostecka Alicja
(60)
Paszkowska Małgorzata
(60)
Wróblewski Piotr
(60)
Karpińska Marta
(59)
Lenin Włodzimierz (1870-1924)
(59)
Próchnicki Wojciech
(59)
Rogala Elżbieta
(59)
Bielecki Maciej
(57)
Jelonek Jakub
(57)
Malkowski Tomasz
(57)
Pilch Piotr
(57)
Rauziński Robert (1933- )
(57)
Gawrońska Joanna
(56)
Ajdukiewicz Andrzej (1939- )
(55)
Cieślak Piotr
(55)
Draniewicz Bartosz
(55)
Godek Piotr
(55)
Osiński Zbigniew (1926-2001)
(55)
Jasiński Filip
(54)
Kuliński Włodzisław
(54)
Suchodolski Bogdan (1903-1992)
(54)
Forowicz Krystyna
(53)
Klupiński Kamil
(53)
Szkutnik Leon Leszek
(52)
Zdanikowski Paweł
(52)
Wantuch-Matla Dorota
(51)
Barowicz Marek
(50)
Trammer Hubert
(50)
Walczak Tomasz
(50)
Watrak Andrzej
(50)
Zgółkowa Halina (1947- )
(50)
Barańska Katarzyna
(49)
Czajkowska-Matosiuk Katarzyna
(49)
Jurlewicz Teresa
(49)
Pikoń Andrzej
(49)
Szargut Jan (1923- )
(49)
Chojnacki Ireneusz
(48)
Pokaż mniej ...
Rok wydania
2020 - 2024
(1)
2000 - 2009
(2)
Okres powstania dzieła
2001-
(1)
Kraj wydania
Polska
(3)
Język
polski
(3)
Temat
Mechatronika
(2)
Sterowanie
(2)
Projektowanie
(1)
Robot równoległy
(1)
Gatunek
Praca zbiorowa
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(1)
3 wyniki Filtruj
Książka
W koszyku
Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod redakcją Macieja Petko. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 104 strony : ilustracje, wykresy ; 25 cm.
Autor
Petko Maciej
Gatunek
Praca zbiorowa
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografie, netografie przy rozdziałach.
Rozdział 1 - Struktury równoległe 1.1.Podstawowa klasyfikacja 1.2.Roboty równolegle oparte na platformie 1.3.Manipulatory oparte na równoległobokach 1.4.Liczba stopni swobody 1.5.Przeguby obrotowe 1.6.Rozwiązanie zadania prostego i odwrotnego kinematyki 1.7.Dynamika Rozdział 2 - Implementacja algorytmów sterowania 2.1. Projektowanie i implementacja architektury sterownikaw układach reprogramowalnych 2.2 Ogólna architektura sprzętowa sterownika robota równoległego do frezowania 2.2.1.Stałoprzecinkowa część sterownika 2.2.2.Zmiennoprzecinkowa część sterownika 2.3. Akceleracja sprzętowa jednostki zmiennoprzecinkowej systemu 2.4Implementacja i testy sterownika Rozdział 3 - Sterowanie układem napędowym 3.1.Napędy bezpośrednie w robotyce 3.2.Układ komutacji elektronicznej napędu bezpośredniego 3.3.Budowa i architektura stopni mocy 3.4.Algorytmy komutacji elektronicznej 3.5.Modulacja szerokości impulsu (PWM) 62 Rozdział 4 - Generowanie trajektorii 4.1. Metody generacji trajektorii dla frezarek sterowanych numerycznie 4.1.1.Interpolacja czasowa 4.1.2.Interpolacja przestrzenna 4.1.3.Generacja trajektorii 4.2.Algorytm generacji trajektorii 4.2.1.Część off-line Generatora Trajektorii 4.2.2.Część on-line Generatora Trajektorii 4.3.Implementacja opracowanego Generatora Trajektorii 4.3.1Implementacja w środowisku symulacyjnym 4.3.2Implementacja na docelowej platformie sprzętowej 4.4.Testy Generatora Trajektorii
Sygnatura czytelni BMW: XII F 76 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152177 LE N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Wybrane metody projektowania mechatronicznego / Maciej Petko. - Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, 2008. - 203, [1] s. : il. ; 25 cm.
(Biblioteka Problemów Eksploatacji. Studia i Rozprawy.)
Temat
Mechatronika
Bibliogr. s. 192-[204].
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 11354 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Wybrane techniki projektowania mechatronicznego = Selected Techniques of Mechatronic Design / Maciej Petko. - Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza - Wydaw., 2005. - 164, [1] s. : il., rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.
(Rozprawy, Monografie / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, ISSN 0867-6631 ; nr 153)
Bibliogr.s. 155 - [165]. - Streszcz. - Sum.
Sygnatura czytelni BMW: VII K 64(153) (nowy)
dostępna w czytelni
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 9601 N (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 114394 LE (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności