Robot równoległy
Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(1)
Forma i typ
Książki
(1)
Publikacje naukowe
(1)
Dostępność
tylko na miejscu
(1)
Placówka
Biblioteka Międzywydziałowa
(1)
Autor
Petko Maciej
(1)
Rok wydania
2020 - 2024
(1)
Okres powstania dzieła
2001-
(1)
Kraj wydania
Polska
(1)
Język
polski
(1)
Temat
Budownictwo
(2413)
Zarządzanie
(2038)
Matematyka
(1930)
Elektrotechnika
(1896)
Przedsiębiorstwa
(1790)
Robot równoległy
(-)
Pokaż więcej ...
Fizyka
(1535)
Informatyka
(1502)
Maszyny
(1228)
Fizjoterapia
(1177)
Wytrzymałość materiałów
(1158)
Ochrona środowiska
(1023)
Sport
(1013)
Turystyka
(953)
Elektronika
(946)
Ekonomia
(932)
Mechanika
(932)
Automatyka
(916)
Język angielski
(874)
Samochody
(867)
Rachunkowość
(821)
Chemia
(809)
Rehabilitacja
(800)
Polska
(792)
Gospodarka
(778)
Komunikacja marketingowa
(761)
Technika
(743)
Konstrukcje budowlane
(727)
Wychowanie fizyczne
(725)
Przemysł
(724)
Prawo pracy
(712)
Piłka nożna
(710)
Unia Europejska
(699)
Transport
(673)
Elektroenergetyka
(668)
Marketing
(638)
Architektura
(637)
Innowacje
(621)
Naprężenia i odkształcenia
(615)
OZE
(606)
Programowanie (informatyka)
(590)
Programy komputerowe
(586)
Trening
(586)
Energetyka
(585)
Technologia chemiczna
(567)
Rolnictwo
(556)
Biomasa
(543)
Analiza numeryczna
(532)
Prawo
(524)
Odnawialne źródła energii
(523)
Sterowanie
(520)
Materiałoznawstwo
(519)
Produkcja
(518)
Komputery
(517)
Symulacja
(516)
Inwestycje
(508)
Praca
(504)
Zarządzanie jakością
(497)
Zarządzanie zasobami ludzkimi (HRM)
(496)
Analiza matematyczna
(495)
Dzieci
(494)
Energia elektryczna
(491)
Urbanistyka
(488)
Materiały budowlane
(484)
Logistyka gospodarcza
(480)
Rynek pracy
(474)
Finanse
(468)
Maszyny elektryczne
(468)
Przedsiębiorstwo
(468)
Szkolnictwo wyższe
(468)
Psychologia
(467)
Modele matematyczne
(465)
Internet
(464)
Metale
(462)
Nauka
(456)
Marketing internetowy
(453)
Systemy informatyczne
(448)
Statystyka matematyczna
(447)
Języki programowania
(433)
Skrawanie
(433)
Reklama
(431)
Rehabilitacja medyczna
(430)
Mechanika budowli
(425)
Działalność gospodarcza
(422)
Organizacja
(417)
Telekomunikacja
(413)
Metrologia
(412)
Pedagogika
(410)
Drgania
(409)
Trener
(406)
Ubezpieczenia społeczne
(394)
Controlling
(392)
Optymalizacja
(392)
Historia
(388)
Filozofia
(385)
Podatki
(385)
Statystyka
(384)
Socjologia
(383)
Banki
(379)
BHP
(377)
Rachunkowość zarządcza
(374)
Pokaż mniej ...
Gatunek
Praca zbiorowa
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(1)
1 wynik Filtruj
Książka
W koszyku
Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod redakcją Macieja Petko. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 104 strony : ilustracje, wykresy ; 25 cm.
Autor
Petko Maciej
Forma i typ
Książki Publikacje naukowe
Temat
Projektowanie Robot równoległy Sterowanie
Gatunek
Praca zbiorowa
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografie, netografie przy rozdziałach.
Rozdział 1 - Struktury równoległe 1.1.Podstawowa klasyfikacja 1.2.Roboty równolegle oparte na platformie 1.3.Manipulatory oparte na równoległobokach 1.4.Liczba stopni swobody 1.5.Przeguby obrotowe 1.6.Rozwiązanie zadania prostego i odwrotnego kinematyki 1.7.Dynamika Rozdział 2 - Implementacja algorytmów sterowania 2.1. Projektowanie i implementacja architektury sterownikaw układach reprogramowalnych 2.2 Ogólna architektura sprzętowa sterownika robota równoległego do frezowania 2.2.1.Stałoprzecinkowa część sterownika 2.2.2.Zmiennoprzecinkowa część sterownika 2.3. Akceleracja sprzętowa jednostki zmiennoprzecinkowej systemu 2.4Implementacja i testy sterownika Rozdział 3 - Sterowanie układem napędowym 3.1.Napędy bezpośrednie w robotyce 3.2.Układ komutacji elektronicznej napędu bezpośredniego 3.3.Budowa i architektura stopni mocy 3.4.Algorytmy komutacji elektronicznej 3.5.Modulacja szerokości impulsu (PWM) 62 Rozdział 4 - Generowanie trajektorii 4.1. Metody generacji trajektorii dla frezarek sterowanych numerycznie 4.1.1.Interpolacja czasowa 4.1.2.Interpolacja przestrzenna 4.1.3.Generacja trajektorii 4.2.Algorytm generacji trajektorii 4.2.1.Część off-line Generatora Trajektorii 4.2.2.Część on-line Generatora Trajektorii 4.3.Implementacja opracowanego Generatora Trajektorii 4.3.1Implementacja w środowisku symulacyjnym 4.3.2Implementacja na docelowej platformie sprzętowej 4.4.Testy Generatora Trajektorii
Sygnatura czytelni BMW: XII F 76 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152177 LE N (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności