Wprowadzenie do zagadnień bezpieczeństwa i higieny pracy Istota bezpieczeństwa i higieny pracy Podstawowe pojęcia z zakresu bhp Regulacje prawne w zakresie ochrony pracy Polskie prawo pracy Prawa i obowiązki pracodawcy oraz pracownika w zakresie bhp i ochrony pracy Nadzór nad warunkami pracy D Konsekwencje naruszenia przepisów Lzasad bezpieczeństwa i higieny pracy podczas wykonywania zadań zawodowych Czynniki zagrożeń zawodowych Czynniki tworzące środowisko pracy Hałas i drgania mechaniczne Mikroklimat Promieniowanie elektromagnetyczne Charakterystyka i podział promieniowania elektromagnetycznego Promieniowanie optyczne Oświetlenie stanowiska pracy Promieniowanie laserowe Promieniowanie jonizujące w środowisku pracy Pyły w środowisku pracy Czynniki chemiczne w środowisku pracy Narażenie na czynniki chemiczne w miejscu pracy Klasyfikacja substancji chemicznych pod względem stwarzanych przez nie zagrożeń Ograniczanie narażenia chemicznego zdrowia człowieka Ochrona środowiska naturalnego przed szkodami wywołanymi substancjami chemicznymi i pyłami Czynniki biologiczne Czynniki psychofizyczne Obciążenie psychiczne jako źródło zagrożeń na stanowiskach pracy Obciążenie fizyczne jako źródło zagrożeń na stanowiskach pracy Ergonomia w kształtowaniu warunków pracy Ergonomia w życiu codziennym i pracy zawodowej Ergonomia pozycji podczas pracy Pozycje ciała przyjmowane podczas pracy Praca w pozycji stojącej Praca w pozycji siedzącej Organizacja stanowiska pracy Kształtowanie bezpiecznych i higienicznych warunków pracy Ogólne zasady kształtowania bezpiecznych i higienicznych warunków pracy Zasady bezpiecznych i higienicznych warunków pracy Znaki bezpieczeństwa Zagrożenia związane z wykonywaniem zadań zawodowych Zagrożenia mechaniczne Zagrożenia występujące podczas pracy z urządzeniami elektrycznymi Zagrożenia stwarzane przez elektryczność statyczną Zagrożenia stwarzane przez pole elektromagnetyczne Ręczne prace transportowe Prace szczególnie niebezpieczne Ogólna charakterystyka i wymagania bezpieczeństwa podczas wykonywania prac szczególnie niebezpiecznych Prace określone jako szczególnie niebezpieczne w przepisach branżowych dotyczących bezpieczeństwa i higieny pracy lub w instrukcjach eksploatacji urządzeń i instalacji Środki ochrony zbiorowej i indywidualnej Kształtowanie bezpiecznych i higienicznych warunków pracy przy pracy z komputerem Ryzyko zawodowe Profilaktyka wypadkowa Ochrona środowiska naturalnego przed szkodami wywołanymi procesami technologicznymi Ochrona przeciwpożarowa Obowiązki pracodawcy i pracowników wynikające z zagrożenia pożarowego Zasady postępowania w sytuacjach zagrożenia pożarem Pierwsza pomoc w wypadkach przy pracy Zasady postępowania w przypadkach zagrożenia zdrowia i życia Pierwsza pomoc w urazach Resuscytacja krążeniowo-oddechowa Tamowanie krwawień i krwotoków Postępowanie w urazach kości i uszkodzeniach stawów Pogryzienia, użądlenia, ukąszenia Ciała obce w organizmie Wstrząs pourazowy Oparzenia termiczne i chemiczne Postępowanie w sytuacji porażenia prądem elektrycznym Postępowanie ratownicze podczas ataków różnych chorób

1.1. Znaczenie rysunku w technice 1.2. Polskie normy rysunkowe 1.3. Rodzaje i nazwy rysunków 1.4. Materiały i przybory rysunkowe 2. Linie rysunkowe 2.1. Wymagania podstawowe dotyczące linii 2.1.1. Wymiary linii 2.1.2. Barwy i oznaczanie linii 2.2. Linie stosowane w rysunkach technicznych maszynowych 2.3. Linie wskazujące i odniesienia 3. Arkusz rysunkowy 3.1. Formaty arkuszy 3.2. Elementy graficzne arkusza 3.3. Tabliczki rysunkowe i dokumentacyjne 3.4. Podziałki 4. Pismo stosowane do opisywania rysunków 4.1. Podstawowe wymagania, cechy, wymiary i oznaczanie pisma 4.2. Pismo CAD 5. Konstrukcje geometryczne 5.2. Przykłady konstrukcji geometrycznych 5.3. Zastosowanie konstrukcji geometrycznych do rysowania płaskich części maszyn 6. Przedstawianie obiektów na płaszczyźnie rysunku 6.1. Główne problemy, pojęcia i określenia 6.2. Rzuty aksonometryczne 6.2.1. Rodzaje rzutów aksonometrycznych 6.2.2. Obiekty płaskie i przestrzenne w rzutach aksonometrycznych 6.3. Rzuty prostokątne 6.3.1. Istota rzutowania prostokątnego 6.3.2. Punkt w rzutach prostokątnych 6.3.3. Obiekty liniowe i płaskie w rzutach prostokątnych 6.3.4. Obiekty przestrzenne w rzutach prostokątnych 6.4. Metody rzutowania prostokątnego 6.4.2. Rzutowanie metodą pierwszego kąta 6.4.3. Rzutowanie metodą trzeciego kąta 6.4.4. Identyfikacja metod rzutowania pierwszego i trzeciego kąta 6.4.5. Rzutowanie identyfikowane strzałkami 6.4.6. Rzutowanie prostokątne z lustrzanym odbiciem 6.5. Bryły ścięte i przenikające się 6.5.1. Bryły ścięte ukośnie i ich rozwinięcia 6.5.2. Bryły przenikające się 7. Rzuty prostokątne na rysunkach technicznych maszynowych w świetle norm PN-ISO 7.2. Widoki 7.2.1. Rodzaje widoków 7.3. Przekroje i kłady 7.3.2. Oznaczanie przekrojów i kładów 7.3.3. Rodzaje przekrojów 7.3.4. Rodzaje kładów 7.3.5. Ograniczenia dotyczące zastosowań przekrojów i kładów 7.4. Ogólne zasady przedstawiania rzutów prostokątnych na rysunkach technicznych maszynowych 7.5. Przedstawianie wyrobów z uzwojeniami elektrycznymi 8. Wymiarowanie rysunkowe 8.1. Elementy wymiaru rysunkowego 8.1.1. Linie wymiarowe 8.1.2. Znaki ograniczenia linii wymiarowych 8.1.3. Pomocnicze linie wymiarowe 8.1.4. Liczby wymiarowe 8.1.5. Znaki wymiarowe 8.2. Wymiarowanie elementów geometrycznych 8.2.1. Wymiarowanie graniastosłupów o podstawach foremnych 8.2.2. Wymiarowanie powierzchni walcowych i kulistych 8.2.3. Wymiarowanie promieni i długości łuków 8.2.4. Wymiarowanie krawędzi teoretycznych 8.2.5. Wymiarowanie powierzchni pochylonych i stożków 8.3. Uproszczenia wymiarowe 8.3.1. Wymiarowanie szeregu powtarzających się elementów 8.3.2. Wymiarowanie grup elementów 8.3.3. Wymiarowanie ścięć, nawierceń stożkowych i zaokrągleń 8.3.4. Wymiarowanie zarysów krzywoliniowych 8.3.5. Wymiarowanie za pomocą współrzędnych 8.3.6. Uproszczone wymiarowanie otworów okrągłych 8.3.7. Wymiarowanie i oznaczanie prętów, rur i kształtowników 8.4. Zasady wymiarowania 8.4.1. Porządkowe zasady wymiarowania 8.4.2. Zasady wynikające z potrzeb konstrukcyjnych i technologicznych 8.5. Sposoby wymiarowania 9. Szkicowanie i rysowanie w rzutach prostokątnych 9.1. Szkic a rysunek 9.2. Cechy i wymagania dotyczące dobrego szkicu i rysunku 9.2.1. Szkic 9.2.2. Rysunek 9.3. Szkicowanie i rysowanie elementów geometrycznych 10. Geomeryczna struktura powierzchni 10.1. Wybrane terminy, definicje i parametry 10.1.1. Profil powierzchni 10.1.2. Odcinek pomiarowy, elementarny i linia średnia 10.1.3. Parametry profilu powierzchni 10.2. Zapis i odczyt parametrów geometrycznej struktury powierzchni 10.3. Oznaczenie nierówności powierzchni 10.4. Oznaczanie stanu powierzchni w dokumentacji technicznej wyrobu 10.5. Zapis parametrów obróbki cieplnej 10.6. Oznaczanie powłok nałożonych na powierzchnie przedmiotów 11. Tolerancje wymiarów liniowych 11.2. Znormalizowany układ tolerancji 11.3. Zapis wymiaru tolerowanego 11.4. Odchyłki wymiarów bez indywidualnych oznaczeń tolerancji 11.5. Arytmetyka wymiarów tolerowanych 12. Pasowania w budowie maszyn 12.2. Zalecenia dotyczące doboru pasowań 12.3. Zapis pasowania na rysunku 12.4. Obliczanie luzów, wcisków i wskaźników pasowania 13. Tolerancje geometryczne 13.2. Właściwości geometryczne przedmiotu 13.4. Zapis tolerancji geometrycznej na rysunkach 13.4.1. Ramka tolerancji geometrycznej 13.4.3. Połączenie ramki tolerancji z elementem tolerowanym 13.4.4. Elementy bazowe, baza 13.4.5. Pola tolerancji 13.4.6. Wymiary teoretycznie dokładne (TED) 13.5. Tolerowanie geometryczne – interpretacja wybranych przykładów 13.6. Podstawowa zasada tolerowania 14. Przedstawianie i wymiarowanie gwintów 14.2. Zasady rysowania gwintów . 14.3. Oznaczanie i wymiarowanie gwintów 14.4. Rysunki wykonawcze części maszynowych z gwintem 15. Rysunek części klasy wałek 15.2. Nakiełki 15.3. Podcięcia obróbkowe 15.4. Elementy wielowypustowe 15.5. Rowki i inne szczegóły konstrukcyjne wałków 15.6. Rysunki wykonawcze wałków 16. Łożyska maszynowe 16.2. Zasady rysowania łożysk tocznych 17. Spoiny i połączenia spawane 17.2. Zasady rysowania spoin 17.3. Wymiarowanie spoin 17.4. Rysunki wykonawcze przedmiotów spawanych 18. Inne połączenia maszynowe 18.1. Rysowanie części złącznych 18.2. Rysowanie uszczelnień 18.3. Rysowanie i oznaczanie połączeń nitowych, lutowanych, klejonych, zawijanych, zagniatanych i zszywanych 18.4. Rysowanie i oznaczanie połączeń zgrzewanych 18.4.2. Zasady rysowania i wymiarowania połączeń zgrzewanych 19. Sprężyny 19.1. Ogólne zasady rysowania sprężyn 19.2. Rysunek wykonawczy sprężyny 20 Rysunek części klasy koło 20.1. Elementy konstrukcyjne koła maszynowego . 20.2. Rysunki wykonawcze kół 21. Koła zębate 21.2. Geometria koła zębatego walcowego o zębach prostych 21.3. Zasady rysowania uzębień kół zębatych 21.4. Rysunek wykonawczy koła zębatego walcowego o zębach prostych 22. Koła łańcuchowe 22.2. Zasady rysowania, wymiarowania i rysunki wykonawcze kół łańcuchowych 23. Przekładnie mechaniczne 23.2. Zasady rysowania przekładni zębatych, łańcuchowych i napędów zapadkowych 24. Rysunek części klasy korpus 24.2. Rysunki wykonawcze korpusów 25. Rysunek złożeniowy 25.1. Rodzaje rysunków złożeniowych 25.2. Funkcje i cechy rysunku złożeniowego zespołu maszynowego 25.3. Oznaczanie części składowych na rysunkach złożeniowych 25.4. Wykaz części 25.5. Przykłady rysunków złożeniowych 26. Rysunek schematyczny 26.1. Rola schematu w rysunku technicznym 26.2. Rodzaje schematów kinematycznych oraz zasady ich rysowania 26.3. Symbole graficzne elementów maszyn i mechanizmów 26.4. Przykłady rysunków schematycznych 27. Rysunki operacyjne i zabiegowe 27.2. Zagadnienia rysunku technicznego w dokumentacji technologicznej 28. Wykorzystanie komputera w rysunku technicznym

1. Istota mechatroniki 1.1Synergia różnych zasad działania urządzeń zintegrowanych w systemie mechatronicznym 1.2Systemowe podejście podczas projektowania urządzeń i systemów mechatronicznych 1.3Przykłady urządzeń i systemów mechatronicznych 1.4Znaczenie mechatroniki dla rozwoju gospodarczego kraju 2.1Człowiek jest miarą 2.1.1Ergonomia 2.1.1.1Ergonomiczne stanowisko pracy 2.1.1.2Ergonomiczne urządzenie mechatroniczne 2.1.2Obciążenia wywołane pracą 2.1.2.1Obciążenia spowodowane rodzajem pracy 2.1.2.2Obciążenia wywołane organizacją pracy 2.2Warunki bezpiecznej pracy 2.2.1Obowiązujące przepisy i dyrektywy 2.2.1.1Ustawa o ogólnym bezpieczeństwie produktów 2.2.1.2Przepisy, dyrektywy, normy 2.2.1.3Przepisy o zapobieganiu wypadkom 2.2.2Oznakowania dotyczące bezpieczeństwa pracy 2.2.2.1Oznakowanie materiałów niebezpiecznych 2.2.2.2Znaki bezpieczeństwa 2.2.3Bezpieczne użytkowanie narzędzi i przyrządów 2.2.4Odzież i środki ochrony indywidualnej 2.3Praca z urządzeniami elektrycznymi 2.3.1Ogólne warunki zasilania elektrycznego 2.3.2Zagrożenia spowodowane pracą z urządzeniami elektrycznymi 2.3.3.1Działanie prądu elektrycznego na organizm człowieka 2.3.3.2Kompatybilność elektromagnetyczna 2.3.4Bezpieczna praca z urządzeniami elektrycznymi 2.3.4.1Pięć reguł bezpiecznej pracy z urządzeniami elektrycznymi 2.3.4.2Bezpieczna praca w pobliżu instalacji znajdujących się pod napięciem 2.3.4.3Bezpieczna praca podczas wykonywania robót na instalacji znajdującej się pod napięciem 2.3.5Ochrona przeciwporażeniowa 2.3.5.1Ochrona przed dotykiem bezpośrednim i pośrednim 2.3.5.2Ochrona przez bardzo niskie napięcie 2.3.5.3Ochrona przez ograniczenie energii rozładowania 2.3.5.4Ochrona przeciwporażeniowa w warunkach normalnych (ochrona przed dotykiem bezpośrednim lub ochrona podstawowa) 2.3.5.5Ochrona przeciwporażeniowa w warunkach awaryjnych (ochrona przed dotykiem pośrednim lub ochrona w warunkach zagrożenia) 2.3.5.6Izolacje ochronne 2.3.5.7Ochrona przez izolację pomieszczeń 2.3.5.8Ochrona przez galwaniczne oddzielenie obwodów 2.3.5.9Ochrona przez nieuziemione, lokalne połączenia wyrównawcze 2.4Praca z urządzeniami pneumatycznymi 2.4.1Zagrożenia spowodowane pracą z urządzeniami pneumatycznymi 2.4.2Przepisy dotyczące bezpiecznego użytkowania instalacji i zbiorników ciśnieniowych 2.4.3Bezpieczna praca z urządzeniami pneumatycznymi 2.5Praca z urządzeniami hydraulicznymi 2.5.1Zagrożenia spowodowane pracą z urządzeniami hydraulicznymi 2.5.2Działanie cieczy hydraulicznych na organizm człowieka i jego środowisko 2.5.3Bezpieczna praca z urządzeniami hydraulicznymi 2.6Bezpieczna praca z urządzeniami i systemami mechatronicznymi 2.6.1Przedsięwzięcia usuwające główne zagrożenia 2.6.2Postępowanie powypadkowe 2.6.3Ochrona przeciwpożarowa i postępowanie w przypadku pożaru 2.6.4Postępowanie z materiałami niebezpiecznymi 2.6.5Wytyczne UE dla zapewnienia bezpiecznej pracy urządzeń i systemów 3.1Wprowadzenie do elektrotechniki 3.1.1Podstawowe wielkości elektryczne i ich jednostki 3.1.2Ładunek elektryczny 3.1.3Napięcie elektryczne 3.1.3.1Wytwarzanie napięcia elektrycznego 3.1.3.2Rodzaje napięcia elektrycznego 3.1.4Prąd elektryczny 3.1.5Pole elektryczne 3.1.6Pole magnetyczne 3.1.6.1Wielkości charakteryzujące pole magnetyczne 3.1.6.2Materiały magnetyczne 3.1.6.3Obwody magnetyczne 3.1.6.4Prąd elektryczny w polu magnetycznym 3.1.7Indukcja elektromagnetyczna 3.2Obwody prądu stałego 3.2.1Elementy i budowa obwodu prądu stałego 3.2.2Rezystor w obwodzie prądu stałego 3.2.2.1Budowa rezystorów, ich właściwości i oznaczenia 3.2.2.2Łączenie szeregowe rezystorów 3.2.2.3Łączenie równolegle rezystorów 3.2.2.4Szeregowe i równoległe łączenie rezystorów 3.2.3Kondensator w obwodzie prądu stałego 3.2.3.1Budowa kondensatorów, ich właściwości i oznaczenia 3.2.3.2Łączenie szeregowe i równolegle kondensatorów 3.2.4Cewka w obwodzie prądu stałego 3.2.5Obliczanie parametrów obwodów prądu stałego z jednym i kilkoma źródłami napięcia 3.2.6Stany nieustalone w obwodach prądu stałego 3.3Obwody prądu przemiennego 3.3.1Wytwarzanie napięcia przemiennego 3.3.2Podstawowe zjawiska, wielkości i parametry obwodów prądu przemiennego 3.3.2.1Przebiegi sinusoidalne 3.3.2.2Przebiegi niesinusoidalne 3.3.2.3Moce obwodów prądu przemiennego 3.3.3Kondensator w obwodzie prądu przemiennego 3.3.4Cewka w obwodzie prądu przemiennego 3.3.4.1Budowa cewek i ich właściwości 3.3.4.2Reaktancja indukcyjna cewki 3.3.4.3Łączenie szeregowe i równolegle cewek 3.3.5Obliczanie parametrów obwodów prądu przemiennego z rezystorami, kondensatorami i cewkami (obwody RLC) 3.3.5.1Obwody szeregowe RC i RL 3.3.5.2Obwody równoległe RC i RL 3.3.5.3Straty w kondensatorze 3.3.5.4Straty w cewce 3.3.5.5 Filtry RC i RL 3.3.6 Obwody rezonansowe 3.4 Obwody trójfazowe 3.4.1Wytwarzanie napięcia trójfazowego 3.4.2Podstawowe połączenia w obwodach prądu trójfazowego 3.4.2.1Układ gwiazdy 3.4.2.2Układ trójkąta 3.4.2.3Zastosowania układu gwiazdy i trójkąta 3.4.3Układy kompensacji mocy bierne 4.1Podstawowe pojęcia z zakresu budowy układów elektronicznych 4.1.1Element i układ elektroniczny 4.1.2Elementy bierne i czynne układów elektronicznych 4.1.3Układy analogowe, binarne i cyfrowe 4.1.4Układy kombinacyjne i sekwencyjne 4.1.5Układy o stałym programie oraz układy programowalne 4.2Półprzewodnikowe elementy i układy elektroniczne 4.2.1Półprzewodniki 4.2.1.1Przepływ prądu w metalach i półprzewodnikach 4.2.1.2Właściwości półprzewodników typu P i N 4.2.1.3Właściwości złącza PN 4.2.2Diody półprzewodnikowe 4.2.2.1Budowa diod półprzewodnikowych i ich oznaczenia 4.2.2.2Diody Zenera i Schottky'ego 4.2.2.3Lasery półprzewodnikowe 4.2.3Tranzystory 4.2.3.1Tranzystory bipolarne typu NPN i PNP 4.2.3.2Tranzystory unipolarne 4.2.3.3Obudowy tranzystorów i ich oznaczenia 4.2.3.4Tranzystor jako łącznik elektroniczny 4.2.3.5Tranzystor jako wzmacniacz niskich częstotliwości 4.2.4Tyrystory 4.2.5Triaki 4.2.6Diaki 4.2.7Elementy optoelektroniczne 4.2.8Chłodzenie elementów półprzewodnikowych 4.2.9Układy scalone 4.2.10Układy prostownikowe 4.2.11Układy stabilizacji napięć i prądów 4.2.12Układy wzmacniające 4.2.12.1Wzmacniacze z tranzystorami bipolarnymi 4.2.12.2Wzmacniacze z tranzystorami unipolarnymi 4.2.12.3Wzmacniacze operacyjne 4.2.12.4Zastosowanie wzmacniaczy operacyjnych 4.3Układy logiczne 4.3.1Sygnały i kody 4.3.2Elementy układów logicznych 4.3.2.1Bramka I (AND) 4.3.2.2Bramka LUB (OR) 4.3.2.3Bramka NIE (NOT) 4.3.2.4Bramka NIE-I (NAND) 4.3.2.5Bramka NIE-LUB (NOR) 4.3.2.6Realizacje i podstawowe parametry bramek w technice scalonej 4.3.3Układy kombinacyjne 4.3.3.1Podstawowe prawa algebry dwuwartościowej 4.3.3.2Podstawy syntezy układów kombinacyjnych 4.3.3.3Minimalizacja liczby bramek w układach kombinacyjnych 4.3.3.4Projektowanie układów kombinacyjnych 4.3.4 Układy sekwencyjne 4.3.4.1Asynchroniczne przerzutniki RS 4.3.4.2Synchroniczne przerzutniki JK 4.3.4.3Liczniki asynchroniczne i synchroniczne 4.3.4.4Rejestry 4.3.4.5Projektowanie układów sekwencyjnych 4.4 Układy cyfrowe 4.4.1Budowa układu cyfrowego 4.4.2Informacja w układzie cyfrowym 4.4.2.1Reprezentacja liczb 4.4.2.2Reprezentacja znaków 4.4.2.3Reprezentacja instrukcji 4.4.3Elementy układów cyfrowych 4.4.3.1Rejestry przesuwne 4.4.3.2Specjalne elementy układów cyfrowych 4.4.3.3Przetworniki kodów cyfrowych 4.4.3.4Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe 4.4.3.5Pamięci stałe (ROM) 4.4.3.6Pamięci zapis/odczyt (RAM) 4.4.3.7Mikroprocesory 4.4.4Budowa mikrokomputera 4.4.4.1Architektura i minimalna konfiguracja 4.4.4.2Magistrale 4.4.4.3Wejścia i wyjścia sygnałowe 4.4.4.4Podstawowe tryby pracy mikrokomputera 4.4.5Programowanie mikrokomputera 4.4.5.1Programy użytkowe 4.4.5.2Języki programowania 4.4.5.3Rodzaje adresowania 4.4.5.4Listy instrukcji 4.4.5.5Przykład realizacji prostego programu 4.4.6Współpraca mikrokomputera z urządzeniami zewnętrznymi 4.4.7Przykłady zastosowań mikrokomputerów w urządzeniach mechatronicznych 5.1Fizyczne podstawy zachowania sprężonego powietrza 5.1.1Powietrze jako medium robocze 5.1.2Podstawowe prawa gazowe 5.1.3Rodzaje i parametry przepływu gazu 5.1.4Parametry charakteryzujące stan powietrza roboczego 5.2Budowa układu pneumatycznego 5.2.1Układ wytwarzania sprężonego powietrza 5.2.2Układ przygotowania powietrza roboczego 5.2.3Pneumatyczny układ napędowy 5.2.4Siłownik pneumatyczny 5.2.4.1Budowa siłownika tłokowego 5.2.4.2Budowa siłownika beztłoczyskowego 5.2.4.3Budowa siłownika beztłokowego (muskut pneumatyczny) 5.2.4.4Dane techniczne i symbolika oznaczeń siłowników pneumatycznych 5.2.5Zawór pneumatyczny 5.2.5.1 Budowa zaworu rozdzielającego tulejowo-gniazdowego 5.2.5.2Budowa zaworu rozdzielającego suwakowego 5.2.5.3Budowa zaworu rozdzielającego talerzowo-gniazdowego 5.2.5.4Zawory rozdzielające sterowane bezpośrednio i pośrednio 5.2.5.5Przegląd i budowa zaworów specjalnego przeznaczenia 5.2.5.6Dane techniczne i symbolika oznaczeń zaworów pneumatycznych 5.3 Podstawowe układy sterowania siłownikiem pneumatycznym 5.3.1Dobór siłownika i zaworu rozdzielającego 5.3.2Bezpośrednie sterowanie siłownikiem tłokowym jednostronnego działania 5.3.3Pośrednie sterowanie siłownikiem tłokowym jednostronnego działania 5.3.4Bezpośrednie sterowanie siłownikiem tłokowym dwustronnego działania 5.3.5Pośrednie sterowanie siłownikiem tłokowym dwustronnego działania 5.3.6Przykłady zastosowań układów sterowania siłownikiem pneumatycznym 5.3.6.1Stanowisko produkcyjne realizujące proces montażu przez zagniatanie tulei 5.3.6.2Stanowisko produkcyjne realizujące proces zginania elementów blaszanych 6.1Fizyczne podstawy zachowania cieczy pod ciśnieniem 6.1.1Ciecz stojąca 6.1.2Ciecz płynąca 6.1.3Wytwarzanie ciśnienia i przepływu w cieczy 6.1.4Akumulacja energii w cieczy 6.1.5Parametry charakteryzujące stan cieczy 6.2Budowa układu hydraulicznego 6.2.1Ciecze hydrauliczne 6.2.2Zasady budowy układu hydraulicznego 6.2.2.1Budowa otwarta układu hydraulicznego (układ dławieniowy) 6.2.2.2Budowa zamknięta układu hydraulicznego (układ wyporowy) 6.2.3Siłownik hydrauliczny 6.2.3.1Budowa siłownika tłokowego 6.2.3.2Budowa siłownika nurnikowego i teleskopowego 6.2.3.3Budowa siłowników o ruchu wahadłowym 6.2.3.4Dane techniczne i symbolika oznaczeń siłowników hydraulicznych 6.2.4Silniki hydrauliczne - przegląd rozwiązań 6.2.5Zawór hydrauliczny 6.2.5.1Zasady budowy zaworów rozdzielających 6.2.5.2Budowa zaworu rozdzielającego suwakowego 6.2.5.3Budowa zaworu rozdzielającego proporcjonalnego 6.2.5.4Budowa serwozaworu rozdzielającego 6.2.5.5Przegląd i budowa zaworów specjalnego przeznaczenia 6.2.5.6Dane techniczne i symbolika oznaczeń zaworów hydraulicznych 6.2.6Osprzęt układu hydraulicznego 6.3Podstawowe układy sterowania siłownikowymi i silnikowymi napędami hydraulicznymi 6.3.1Układ pompa i silnik hydrauliczny 6.3.2Dobór siłownika, silnika i zaworu rozdzielającego 6.3.3Sterowanie różnicowe siłownika tłokowego z jednostronnym tłoczyskiem 6.3.4Sterowanie siłownikiem o zmiennym obciążeniu 6.3.5Zabezpieczenie napędu hydraulicznego przed przeciążeniem 6.3.6Przykłady zastosowań układów sterowania siłownikiem hydraulicznym 6.3.6.1Hydrauliczna jednostka napędowo-posuwowa 6.3.6.2Stanowisko produkcyjne z siłownikiem mocującym przedmiot obrabiany i siłownikiem posuwowym narzędzia 6.3.6.3Warianty współpracy dwóch siłowników w stanowisku produkcyjnym: synchronizacja działania i wybór prędkości ruchu