SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

42 wyniki

Brak okładki

Książka

W koszyku

Problemy mobilności robotów inżynieryjnych / Marian Janusz Łopatka. - Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2023. - 272 strony : ilustracje kolorowe ; 24 cm.

Autor

Łopatka Marian Janusz

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Maszyny Projektowanie wspomagane komputerowo Projekty

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Matematyka

Bibliografia przy rozdziałach.

1. Przeznaczenie i koncepcja wykorzystania robotów inżynieryjnych 11 1.1. Wprowadzenie 11 1.2. Proponowany typoszereg wielkości robotów inżynieryjnych i ich możliwości robocze 12 1.3. Rozwój robotów inżynieryjnych 21 1.4. Koncepcje wykorzystania robotów inżynieryjnych 29 1.5. Problemy i ograniczenia robotyzacji 48 2. Mobilność terenowa robotów 59 2.1. Kryteria mobilności 59 2.2. Specyfika oporów toczenia platform lekkich i średnich 67 2.2.1. Opory toczenia lekkich i średnich platform gąsienicowych 67 2.2.2. Badania własne oporów toczenia lekkich platform gąsienicowych 74 2.2.3. Opory toczenia lekkich i średnich platform kołowych 78 2.2.4. Badania własne oporów toczenia lekkich platform kołowych na podłożach odkształcalnych i porośniętych roślinnością 89 2.3. Badania własne możliwości pokonywania przeszkód i stateczności platform lekkich 106 2.3.1. Analizowane struktury i modele lekkich platform 109 2.3.2. Rezultaty badań zdolności pokonywania przeszkód przez lekkie platformy 119 2.3.3. Badania stateczności lekkich platform 133 3. Budowa i kształtowanie potencjału użytkowego platform bazowych robotów inżynieryjnych. Badania zwrotności i manewrowości 155 3.1. Wprowadzenie 155 3.2. Zwrotność i manewrowość 156 3.3. Testy zwrotności i manewrowości maszyn i pojazdów 158 3.4. Badania własne zwrotności i manewrowości robotów inżynieryjnych 167 3.4.1. Zadania i tor badawczy 168 3.4.2. Badane rozwiązania konstrukcyjne 171 3.4.3. Metodyka badań 174 3.4.3.1. System oceniania zwrotności i manewrowości 174 3.4.3.2. Przebieg badań 177 3.4.3.3. Uczestnicy 177 3.4.4. Rezultaty badań 178 3.4.4.1. Wyniki pomiarów trajektorii ruchu 178 3.4.4.2. Rezultaty badań ankietowych 187 3.4.5. Wnioski z badań zwrotności i manewrowości 201 3.5. Ocena potencjału użytkowego rozwiązań platform bazowych 203 4. Teleoperacja robotów inżynieryjnych - efektywność zobrazowania otoczenia 219 4.1. Zakres zastosowań i problemy teleoperacji 219 4.2. Percepcja człowieka 221 4.3. Badania efektywności systemów zobrazowania otoczenia 224 4.3.1. Zadania podążania po wyznaczonej trasie 224 4.3.2. Wykorzystanie stereowizji do teleoperacji 226 4.3.3. Kierowanie platformami w złożonym środowisku oraz zadania poszukiwania 228 4.3.4. Wykorzystanie kamer sterowanych 236 4.3.5. Wnioski z przeglądu badań systemów zobrazowania otoczenia 242 4.4. Badania własne wpływu alternatywnych ustawień kamer na efektywność teleoperacji 243 4.4.1. Platforma badawcza i interfejs człowiek-maszyna 244 4.4.2. Tory testowe 246 4.4.3. Przebieg badań 247 4.4.4. Kryteria oceny 248 4.4.5. Uczestnicy badań 248 4.5. Rezultaty badań 248 4.6. Wnioski z przeprowadzonych badań 254 4.7. Rekomendacje dotyczące doboru systemu kamer 255

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 158

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 154732 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 154733 N (1 egz.)

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Grywalizacja w służbie HRM / Katarzyna Meysztowicz. W: Personel i Zarządzanie. 2014, nr 10, s.58-61. - Warszawa : INFOR, 2014

Autor

Meysztowicz Katarzyna.

Temat

Zarządzanie ludźmi Grywalizacja Projekty Zaangażowanie pracowników Efektywność firm

Dokument nadrzędny: Personel i Zarządzanie / [redaktor naczelny Wojciech Gładykowski].

Kartoteka zagadnieniowa: Organizacja, Zarządzanie i Marketing

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Dotacje dla mikroprzedsiębiorstw / Agnieszka Miler. W: Prawo Przedsiębiorcy. 2005, nr 19, s.19-25. - Warszawa : INFOR, 2005

Autor

Miler Agnieszka.

Temat

Wniosek o dofinansowanie Projekty

Dokument nadrzędny: Prawo Przedsiębiorcy : fachowy tygodnik księgowego, przedsiębiorcy i prawnika / red. Zbigniew Romantowski.

Kartoteka zagadnieniowa: Organizacja, Zarządzanie i Marketing

Brak okładki

Książka

W koszyku

Projektowanie stóp fundamentowych / Jacek Pieczyrak. - Wrocław : Dolnośląskie Wydawnictwo Edukacyjne, 2018. - 235 strony : wykresy ; 24 cm.

Autor

Pieczyrak Jacek (1936- ).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Fundamenty Projekty

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Architektura i budownictwo

Bibliografia, wykaz norm na stronach [227]-235.

Fundament Sposoby posadowienia Wybór sposobu posadowienia Posadowienie bezpośrednie Wydłużenie podstaw stóp fundamentowych Naprężenia kontaktowe wpływ mimośrodu Podstawowe wiadomości z geotechniki Klasyfikacja gruntów z uwagi na uziarnienie Klasyfikacja gruntów z uwagi na stan fizyczny Parametry geotechniczne Niektóre parametry geotechniczne wedfugPN-81/B-03020 Niektóre parametry geotechniczne według Wiłuna wartości współczynnika filtracji gruntów z dotychczasowych badań Naprężenia w podłożu gruntowym na różnych etapach budowy Podłoże gruntowe Nośność podłoża gruntowego Jednorodne podłoże gruntowe Uwarstwione podłoże gruntowe Odkszałcalność podłoża gruntowego Stany graniczne w geotechnice Wartości charakterystyczne, obliczeniowe i eksperckie Kategorie geotechniczne Kroki postępowania projektowego analiza dokumentacji geotechnicznej ustalenie sposobu posadowienia ustalenie głębokości posadowienia sprawdzenie stateczności dna wykopu na miszczenie hydrauliczne Odwodnie nie wykopu fundamentowego ustalenie nośności podłoża gruntowego stosunek boków podstawy fundamentu ustalenie w1miarów podstawy stopy fundamentowej ustalenie kształtu i pozostałych wymiarów stopy fundamentowej obliczenia osiadania stopy fundamentowej obliczenia zbrojenia stopy sprawdzenie fundamentu na przebicie rysunek techniczny

Sygnatura czytelni BWB: V J 7

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 146735, 146734 (2 egz.)

Biblioteka WB

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. B 5116, 146733 N (2 egz.)

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Kultura innowacji / Aleksandra Pietruszka, Dagmara Miąsek. W: Personel i Zarządzanie. 2014, nr 1, s.40-43. - Warszawa : INFOR, 2014

Autor

Pietruszka Aleksandra. Miąsek Dagmara.

Temat

Panasonic Polska Kultura innowacji Coaching Przewaga konkurencyjna Projekty Wdrażanie projektu

Dokument nadrzędny: Personel i Zarządzanie / [redaktor naczelny Wojciech Gładykowski].

Kartoteka zagadnieniowa: Organizacja, Zarządzanie i Marketing

Brak okładki

Książka

W koszyku

Ekonomika projektowania budynków przemysłowych / Maciej Robakiewicz. - Warszawa : Arkady, 1969. - 187, [1] s., [1] k. tabl. : il. ; 23 cm.

Autor

Robakiewicz Maciej

Forma i typ

Książki

Temat

Budownictwo przemysłowe Ekonomika Projekty

Dziedzina i ujęcie

Gospodarka, ekonomia, finanse

Bibliogr.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 37922 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Amatorskie projektowanie samolotów / Tadeusz Sołtyk. - Wydanie 3 poprawione. - Warszawa : Instytut Lotnictwa, 2006. - 155 stron : ilustracje ; 24 cm.

(Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa ; 1)

Autor

Sołtyk Tadeusz (1909-2004).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Samoloty. Projekty

Gatunek

Podręcznik.

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

U dołu okładki: Budowa samolotów.

W serii głównej: nr 1.

Bibliografia strona 150.

Dla entuzjastów i twórców-amatorów w dziedzinie lotnictwa, dla studentów wydziałów lotniczych oraz dla pracowników inżynieryjno-technicznych przemysłu lotniczego.

Przewidywana wielkość produkcji Dobór silnika Podstawowe materiały na strukturę Przygotowanie koncepcji konstrukcji Skrzydło Lotki, klapy, hamulce Dobór profilu skrzydła Położenie środka masy Usterzenie ogonowe Usterzenie kierunkowe Podwozie Ocena mas Schemat wytrzymałościowy. Dostępy i podziały technologiczne.. Optymalizacja założeń aerodynamicznych Wstępne oszacowanie biegunowej samolotu Dobór śmigła Wpływ doboru śmigła na długość rozbiegu Wpływ powierzchni skrzydła na długość rozbiegu Wpływ powierzchni nośnej skrzydła na prędkość maksymalną Wpływ chowanego podwozia na prędkość maksymalną Wpływ przekroju kadłuba na prędkość maksymalną Wpływ powierzchni skrzydła na wznoszenie: prędkość i kąt toru wznoszenia... Wpływ wydłużenia skrzydła na prędkość wznoszenia Wpływ oprofilowania i zmiany masy na prędkość wznoszenia.. Wpływ mocy silnika na wznoszenie : prędkość i kąt toru lotu Wpływ powiększenia skrzydła na promień i czas zakrętu Wpływ powierzchni skrzydła na zakręt ustalony /bez opadania/ Porównanie wpływu na zakręty - lepsze oprofilowanie czy mniejsza masa Wpływ wydłużenia skrzydła na promień i czas zakrętu Wpływ powiększenia mocy na promień i czas zakrętu Lot dalekodystansowy Zakończenie studium optymalizacji aerodynamiki Wady których należy uniknąć Brak widoczności Spaliny w kabinie Brak stateczności Niesztywność Rewers lotki Rewers usterzenia wysokości Drgania skrzydeł lub ogona Samowzbudzane drgania typu flatter Nieskuteczność sterów - Przekompensowanie sterów Za krótki kadłub Technologiczne projektowanie samolotów

Sygnatura czytelni BMW: VIII K 77(1) (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14887 N (1 egz.)

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Due diligence farm wiatrowych / Katarzyna Szklarska, Bartosz Seweryn. W: Czysta Energia. 2012, nr 2, s. 14-15. - 2012

Autor

Szklarska Katarzyna. Seweryn Bartosz.

Temat

Farmy wiatrowe Due diligence OZE Projekty

Dokument nadrzędny: Czysta Energia.

Kartoteka zagadnieniowa: Niekonwencjonalne Źródła Energii

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Minął rok, czas na zmiany: w programie Kapitał Ludzki znowu szykuje się zmiana dokumentów programowych / Agata Tatarska. W: Fundusze Europejskie. 2012, nr 4, s. 10. - 2012

Autor

Tatarska Agata.

Temat

PO KL Program Operacyjny Kapitał Ludzki Projekty Dokumenty programowe

Dokument nadrzędny: Fundusze Europejskie.

(Barometr Funduszy)

Kartoteka zagadnieniowa: Unia Europejska

Książka

W koszyku

Wzmacnianie konstrukcji żelbetowych metodami tradycyjnymi / Tadeusz Urban. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, cop. 2015. - 197 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Urban Tadeusz.

Temat

Konstrukcje żelbetowe Wspornik (budownictwo). Projekty

Gatunek

Podręcznik

Bibliogr. s. [191]-196. Wykaz norm s. 196-197.

Dla inżynierów zajmujących się rzeczoznawstwem, ekspertyzami i projektowaniem konstrukcji żelbetowych, a także dla studentów i wykładowców kierunku budownictwa.

Sygnatura czytelni BWB: V E 116

Sygnatura czytelni BMW: XI Ć 3 (nowy)

dostępna w czytelni

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. 140356 (1 egz.)

Biblioteka WB

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. B 4667 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 140355 N (1 egz.)

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Dotacje z Brukseli do wzięcia / Elżbieta Wolińska. W: Fundusze Europejskie. 2013, nr 2, s. 41-43. - 2013

Autor

Wolińska Elżbieta.

Temat

Dotacje Projekty Programy wspólnotowe Partnerstwa międzynarodowe Granty

Dokument nadrzędny: Fundusze Europejskie.

Kartoteka zagadnieniowa: Unia Europejska

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Biogaz jako alternatywne źródło energii W: Ekopartner. 2009, nr 2, s. 10. - 2009

Temat

Biogaz Województwo opolskie Projekty

Dokument nadrzędny: Ekopartner.

Kartoteka zagadnieniowa: Niekonwencjonalne Źródła Energii

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Nowe dotacje na badania W: Prawo Europejskie w Praktyce. 2015, nr 2, s. 54-55. - 2015

Temat

Badania naukowe Projekty Unijne dotacje Innowacje

Dokument nadrzędny: Prawo Europejskie w Praktyce.

Źródło: KE

Kartoteka zagadnieniowa: Unia Europejska