SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

5 wyników

Książka

W koszyku

Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi : pojazdy kołowe i podwodne, bezzałogowe obiekty latające, satelity i manipulatory kosmiczne / Elżbieta Jarzębowska. - Wydanie I. - Warszawa : PWN, copyright 2021. - 230 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Jarzębowska Elżbieta.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Bezzałogowe statki powietrzne Dynamika Pojazdy Roboty i manipulatory Sterowanie Teoria sterowania

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika

Bibliografie, netografie przy rozdziałach.

Dla studentów studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich oraz dla inżynierów mechaników, automatyków i projektantów układów mechanicznych.

1.1.Podstawowe reguły i etapy modelowania 1.2.Wybór parametrów do opisu ruchu modelu układu rzeczywistego 1.3.Więzy krepujące układy materialne 1.4.Skutki linearyzacji modelu nieliniowego 1.5.Skutki założeń modelowych - przykład - koło sztywne i koło ogumione 2.Klasyfikacje modeli kinematyki i dynamiki dla układów mechanicznych 2.1.Klasyfikacja więzów 2.2.Modele układów holonomicznych - przykłady 2.3.Modele układów nieholonomicznych - przykłady 2.4.Klasyfikacja modeli układów z punktu widzenia zadań sterowania 3.Metody modelowania nieliniowych układów holonomicznych 3.1.Równania Lagrange'a II rodzaju 3.2.Kanoniczne równania Hamiltona 3.3.Manipulator wieloczłonowy - budowa i analiza modelu dynamiki 3.3.1.Sformułowanie celu modelowania i założeń fizycznych 3.3.2.Model fizyczny manipulatora 3.3.3.Modele matematyczne trójczłonowego manipulatora płaskiego 3.3.4.Weryfikacja modelu matematycznego trójczłonowego manipulatora płaskiego 4.Metody modelowania nieliniowych układów nieholonomicznych 4.1.Kinematyczne i dynamiczne modele układów nieholonomicznych 4.2.Równania Lagrange'a z mnożnikami 4.3.Równania Maggiego 4.4.Równania Boltzmanna-Hamela 4.5.Roller-racer - pojazd z kołami biernymi - przykład budowy modelu dynamiki 4.6.Pojazd kołowy z kołami czynnymi - przykład budowy modelu dynamiki 4.7.Snake-board - pojazd z kołami biernymi - przykład budowy modelu dynamiki 4.8.Pojazd z przyczepą- przykład modelowania z wykorzystaniem quasi-współrzędnych 4.9.Pojazd podwodny - przykład budowy modelu dynamiki 4.10.Układ biomechaniczny - przykład budowy modelu dynamiki robaka z łuską 4.11.Robot typu wąż - model inspirowany ruchem organizmu żywego 4.12.Model manipulatora kosmicznego - przykład budowy modelu dynamiki 4.13.Model satelity serwisowego - przykład budowy modelu dynamiki z wykorzystaniem kwaternionów 5.Reprezentacja równań więzów w analizie numerycznej modeli nieliniowych i aspekty numeryczne rozwiązywania równań ruchu układów mechanicznych 6.Wprowadzenie do teorii sterowania nieliniowego - podstawowe narzędzia stosowane w nieliniowej teorii sterowania (NTS) 6.1.Rodzaje zadań sterowania i etapy projektowania sterowania nieliniowego 6.2.Sterowalność lokalna, globalna oraz narzędzia jakościowego i ilościowego badania sterowalności modeli nieliniowych 6.3.Metody linearyzacji nieliniowych modeli sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego - linearyzacja zupełna i częściowa, linearyzacja wejście-stan, wejście-wyjście 6.4.Stateczność i badanie stateczności modelu sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego 7.Strategie i algorytmy sterowania dla modeli nieliniowych holonomicznych i nieholonomicznych na poziomie kinematyki 8.Strategie i algorytmy sterowania nieliniowego oparte na modelach dynamicznych 8.1.Klasyfikacje modeli oraz strategii i algorytmów sterowania nieliniowego 8.2.Metody sterowania nieadaptacyjnego na poziomie dynamiki - przykłady algorytmów sterowania dla modeli układów holonomicznych 8.3.Metody sterowania nieadaptacyjnego na poziomie dynamiki - przykłady algorytmów sterowania dla modeli układów z więzami holonomicznymi i nieholonomicznymi 8.4.Metody sterowania adaptacyjnego na poziomie dynamiki - przykłady algorytmów 8.5.Metody sterowania dla układów niedosterowanych 8.6.Metody sterowania typu learning, repetitive i inne metody sterowania na poziomie dynamiki 8.7.Inne współczesne metody sterowania - wybrane przykłady 8.7.1.Metoda sterownia typu backstepping 8.7.2.Sterowanie typu flatness based oparte na własności płaskości różniczkowej 9 Badania eksperymentalne w zakresie zastosowania i oceny efektywności algorytmów sterowania nieliniowego 9.1.Specyfikacja techniczna i oprogramowanie robota Pioneer 3-DX 9.2.Model sterowania robota Pioneer 3-DX 9.3.Implementacja algorytmu śledzącego w środowisku ARIA 9.4.Testy w symulatorze MobileSim 9.5.Testy eksperymentalne na robocie Pioneer 3-DX

Sygnatura czytelni BMW: XII F 75 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 88

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 151368, 151369 (2 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 15278 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 151367 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Mechanika analityczna / Elżbieta Jarzębowska. - Warszawa : Politechnika Warszawska - Oficyna Wydaw., 2003. - 224 s. : rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Jarzębowska Elżbieta.

Temat

Mechanika analityczna

Bibliogr.s. 223 - 224

Sygnatura czytelni BMW: V E 123 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. MS 999 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Mechanika ogólna / Elżbieta Jarzębowska, Władysław Jarzębowski. - Warszawa : Wydaw. Naukowe PWN, 2000. - 299, [1] s. : rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

Autor

Jarzębowska Elżbieta. Jarzębowski Władysław.

Temat

Mechanika Kinematyka Dynamika

Bibliogr.s. [300]

Sygnatura czytelni BWB: III H 21

Sygnatura czytelni BMW: V E 98 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 101755 L (1 egz.)

Biblioteka WB

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. B 2704 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 8110 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Model-Based Tracking Control Strategies for Constrained Mechanical Systems / by Elżbieta Jarzębowska ; International Society for Advanced Research. - Palermo : INTERNATIONALSAR, cop. 2007. - 138 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Jarzębowska Elżbieta.

Temat

Teoria sterowania. Sterowanie śledzące Dynamika Mechanika analityczna

Bibliogr. s. [123]-132.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. Z 8155 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Podstawy dynamiki mechanizmów i manipulatorów / Elżbieta Jarzębowska, Władysław Jarzębowski. - Warszawa : Politechnika Warszawska - Oficyna Wydaw., 1998. - 147, [2] s. : rys., tab., wykr. ; 24 cm.

Autor

Jarzębowska Elżbieta. Jarzębowski Władysław.

Temat

Mechanika Mechanizmy Roboty i manipulatory

Bibliogr.s. [149]

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 97756 LE (1 egz.)