SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

43 wyniki

Książka

W koszyku

Dynamika pojazdów i maszyn roboczych ciężkich : praca zbiorowa / pod red. Wiesława Beresia ; [aut. poszcz. rozdz.: Wiesław Bereś et al.] ; Politechnika Wrocławska. [Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn]. - Wrocław : Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, 1983. - 413 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Bereś Wiesław.

Temat

Dźwignice Pojazdy

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliogr. przy częściach.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 56319 L, S 56320 (2 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Vehicle electronic systems and fault diagnosis : a practical guide for vehicle technicians / Allan W. M. Bonnick. - London : Routledge Taylor & Francis Group, 2017. - X, [2], 225 stron : ilustracje ; 26 cm.

Autor

Bonnick Allan W. M.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Pojazdy Elektronika

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Indeks.

Structure of the vehicle system Traditional and electronic skills required Petrol injection systems Antilock brakes Electronic system repair The'six step' approach Basic components of a vehicle electronic system Relating the six steps to vehicle systems The electronic control unir (ECID lntroduction to electronics Electrical principles Electronics How do electronic devices work? The transistor Alternator testing Testing the rectifier diodes Testing the stator circuits Anti-lock broking systems {ABS) and cruise control The wheel speed sensor A commercial vehicle ABS The cruise control system Diognostics On-board diagnostics Diagnostic codes Diagnostics on commercial vehicles Off-board diagnostics Circuit protection The fuel pump Oscilloscope testing Fault tracing aids Other fault tracing aids Trends and developments Key skills Access to repair information On-board diagnostics (OBD) Networking of ECUs Standardised fault codes Interference Fibre optics Self-diagnostics Handling information Electronic braking system Underpinning knowledge Electronic components (discrete) Circuit protection Drivers An electronic ignition system Testing the electronic module An LED driver circuit The operational amplifier Filters Light emitting' diodes Automatic control of vehicle lights Air purifier system The thyristor Digital electronics and logic devices The photo transistor Sensors Manifold absolute pressure (MAP) Using transistors to make logic devices Logic devices Other logic devices Memories A,/D conversion The multiplexer

Sygnatura czytelni BMW: XIII 38 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. MZ 375 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Pojazdy rolnicze : budowa i obsługa techniczna / Zdzisław Chomik. - Lublin : Towarzystwo Wydawnictw Naukowych Libropolis, 2020. - 366, [1] strona : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

(Monografie Naukowe / Towarzystwo Wydawnictw Naukowych Libropolis)

Autor

Chomik Zdzisław.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Technikum Szkoły wyższe

Temat

Konstrukcja maszyn i urządzeń Maszyny i narzędzia rolnicze Obsługa i eksploatacja Pojazdy

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia, wykaz aktów prawnych na stronach 360-366.

Dla uczniów techników mechanizacji rolnictwa, nauczycieli, studentów kierunków związanych z techniką rolniczą.

Ciągniki w rolnictwie Samochody w rolnictwie Tendencje w rozwoju ciągników rolniczych Silniki spalinowe o zapłonie samoczynnym Ogólna budowa i podział silników ZS Zasada działania silników z zapłonem samoczynnym Obiegi silników spalinowych Analiza procesów pracy silnika - wykresy indykatorowe Wskaźniki pracy silnika Parametry geometryczne silnika o ruchu posuwisto-zwrotnym tłoka i Bilans cieplny i sprawność ogólna silnika Podstawowe charakterystyki silników z zapłonem samoczynnym Ogólna budowa ciągnika rolniczego Kadłuby i głowice silnika Układ korbowo-tłokowy Elementy układu korbowo-tłokowego Typowe niedomagania układu korbowego Układ rozrządu Działanie zaworowego układu rozrządu Elementy zaworowego układu rozrządu Sprawdzanie i regulacja luzów zaworowych Układ smarowania silnika Własności olejów i ich wpływ na pracę silnika Starzenie się olejów w okresie eksploatacji Klasyfikacja i dobór olejów Układy smarowania - obiegi olejów w silnikach Odpowietrzanie skrzyni korbowej Podzespoły układu smarowania Obsługa układu smarowania Typowe niedomagania układu smarowania Urządzenia kontrolno-pomiarowe Charakterystyka paliw do pojazdów rolniczych Tworzenie i spalanie mieszanki paliwowo-powietrznej Podstawowe parametry oleju napędowego Zanieczyszczenia oleju napędowego Wpływ osadów zewnętrznych i wewnętrznych na pracę układu wtryskowego Wpływ powietrza na pracę urządzeń wtryskowych Oleje napędowe do ciągników rolniczych Biopaliwa do zasilania ciągników Układy zasilania ciągników rolniczych Układy wtryskowe klasyczne Zasada działania sekcji tłoczących i regulatora obrotów Wtryskiwacze mechaniczne Typowe niedomagania układu wtryskowego klasycznego Sprawdzanie układów wtryskowych Pompowtryskiwacze Układy wtryskowe rozdzielaczowe Zasada działania zespołu tłoczącego i regulatora obrotów Sprawdzanie układów wtryskowych rozdzielaczowych Układy wtryskowe zasobnikowe Podzespoły obwodu niskiego ciśnienia Podzespoły obwodu wysokiego ciśnienia Wtryskiwacze elektromagnetyczne i ich oznakowanie Zasada działania wtryskiwaczy elektromagnetycznych Typowe niedomagania układów wtryskowych CR Metody oceny stanu technicznego wtryskiwaczy Proces technologiczny regeneracji wtryskiwaczy Układy wlotowe i wylotowe Układ zasilania powietrzem i wylotu spalin Obsługa układu zasilania powietrzem Układ turbodoładowania Układy wylotu spalin Oczyszczanie spalin w ciągnikach Układy oczyszczania spalin Rodzaje układów oczyszczania spalin ! Sprawdzanie składu spalin 1 Układy chłodzenia ciągników Obieg cieczy chłodzącej Podzespoły układu chłodzenia Typowe niesprawności układu chłodzenia Obsługa układu chłodzenia Klasyfikacja i dobór płynów chłodniczych Urządzenia elektryczne w pojazdach rolniczych Źródła prądu elektrycznego w ciągnikach Rozrusznik Urządzenia ułatwiające rozruch Elektroniczne sterowanie i regulacja silników Wybrane czujniki i ich przeznaczenie Komunikacja ciągnika z maszyną rolniczą - system ISOBUS Układy przenoszenia napędu w ciągnikach Sprzęgło główne Skrzynie przekładniowe Sterowanie skrzyń przekładniowych Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych skrzyń przekładniowych Klasyfikacja i dobór olejów przekładniowych Tylny most ciągnika Wały odbioru mocy Wały przegubowo-teleskopowe Wały napędowe i przeguby Układy hydrauliczne w ciągnikach Rozwiązania konstrukcyjne podnośników hydraulicznych Współczesne systemy regulacji pracy narzędzi zawieszanych Klasyfikacja i dobór olejów hydraulicznych Mechanizmy hamulcowe ciągników Instalacja pneumatyczna ciągnika Sprawdzanie skuteczności działania hamulców Układy prowadzenia ciągników Układ kierowniczy Ustawienie kół przednich ciągnika - zbieżność kół Przyrządy do ustawiania zbieżności kół Mechanizmy nośne ciągników Mechanizmy trakcyjne ciągników Opony rolnicze Ustawienie kół ciągnika rolniczego Nadwozia pojazdów i warunki pracy kierowcy Statyka ciągnika rolniczego Zwiększanie własności trakcyjnych ciągnika Obsługa techniczna pojazdów. Rodzaje i przebieg zużywania się zespołów i części . Diagnostyka w obsługach technicznych Procesy serwisowania pojazdów Zastosowanie i dobór smarów plastycznych Systemy dystrybucji płynów eksploatacyjnych Mechanizmy przyłączeniowo-zaczepowe Transport rolniczy Ogólna budowa i podział przyczep - parametry techniczne Instalacja pneumatyczna i hydrauliczna przyczep Przegląd przyczep stosowanych w rolnictwie

brak informacji o dostępności

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

w opracowaniu: sygn. 155227 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Smarowanie układów jezdnych maszyn roboczych i pojazdów / red. Ryszard Czarny ; [aut. Ryszard Czarny et al.] ; Politechnkia Wrocławska. Wydział Mechaniczny. Istytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. - Wrocław : Politechnika Wrocławska, Oficyna Wydawnicza, 1998. - 248 s. : il. ; 24 cm.

(Navigator, ISSN 1425-0993 ; 11)

Autor

Czarny Ryszard. Czarny Ryszard.

Temat

Pojazdy Trybologia Smarowanie

Bibliogr. przy rozdz.

Sygnatura czytelni BMW: VII W 23(11) (nowy)

aktualnie wypożyczona

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. M 6827 N (1 egz.)

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Nie wszystko złoto... / Adam Fik. W: Auto Ekspert 2017, nr 3, s. 34-35. - 2017.

Autor

Fik Adam. Nawrot Marcin.

Forma i typ

Artykuły

Temat

Diagnostyka samochodowa Pojazdy Rzetelność

Gatunek

Artykuł z czasopisma naukowego

Dziedzina i ujęcie

Transport i logistyka

Dokument nadrzędny: Auto Expert : technika, warsztat, handel / [redaktor naczelny Kazimierz Tokarz].

Kartoteka zagadnieniowa: Transport, Spedycja, Logistyka

Brak okładki

Książka

W koszyku

Zagadnienia projektowania na przykładzie bezzałogowych pojazdów głębinowych / Tadeusz Graczyk. - Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008. - 173, [2] s. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

(Rozprawy / Politechnika Poznańska, ISSN 0551-6528 ; nr 421)

Autor

Graczyk Tadeusz.

Temat

Pojazdy Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)

Bibliogr. s. [149]-170.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 120770 (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 119551 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Mechanizacja transportu wewnętrznego odlewni / Mirosław Gregoraszczuk. - Kraków : AGH [Akademia Górniczo-Hutnicza]. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 1999. - 178, [2] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Gregoraszczuk Mirosław (1930-2004).

Temat

Dźwignice Odlewnictwo Pojazdy Transport wewnętrzny

Gatunek

Podręcznik.

Bibliogr. przy rozdz.

Dla słuchaczy studiów wyższych, podyplomowych oraz inżynierów i techników.

Sygnatura czytelni BMW: VII U 31 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 6633 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Modelowanie i analiza problemów decyzyjnych przydziału pojazdów do zadań w zagadnieniach transportowych / Mariusz Izdebski. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018. - 167, [2] strony : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Izdebski Mariusz.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Algorytmy genetyczne. Decyzje. Logistyka gospodarcza. Modele matematyczne. Optymalizacja. Pojazdy.

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Matematyka Transport i logistyka Zarządzanie i marketing

Bibliografia na stronach 159-[168].

Narzędzia i metody rozwiązywania przydziału środków do zadań Metody przydziału środków do zadań w literaturze Metody i algorytmy w zagadnieniach transportowych Wybrane zagadnienia budowy modeli decyzyjnych w zagadnieniach transportowych Istota i cele konstruowania modeli systemów Klasyfikacja modeli Cele modelowania systemów transportowych Zasady konstruowania modeli decyzyjnych Model przydziału pojazdów do zadań Identyfikacja elementów modelu przydziału Struktura sieci transportowej Parametryzacja elementów sieci transportowej Parametryzacja elementów punktowych sieci transportowej Parametryzacja elementów liniowych sieci transportowej Potencjał techniczny Zmienne decyzyjne Warunki i ograniczenia przydziału Kryteria oceny przydziału Wybrane modele przydziału pojazdów do zadań w systemach transportowych Model przydziału pojazdów do zadań dla systemów o strukturze hierarchicznej Model przydziału pojazdów do zadań d\a systemów całopojazdowych Model przydziału pojazdów do zadań dla systemów o rozproszonych punktach nadania i jednej bazie zbiorczej Algorytmy rozwiązywania modeli przydziału pojazdów do zadań w systemach transportowych Wybrane algorytmy i ich zastosowanie do rozwiązywania problemów optymalizacyjnych Algorytm genetyczny do rozwiązywania modeli przydziału pojazdów do zadań Algorytm genetyczny dla modelu przewozów całopojazdowych i modelu o rozproszonych punktach nadania i bazie zbiorczej Opracowanie struktury chromosomu określenie funkcji przystosowania Etapy reprodukcji chromosomu. określenie krzyżowania i mutacji chromosomów Algorytm genetyczny dla modelu przydziału pojazdów do zadań w systemach o strukturze hierarchicznej. Opracowanie struktury chromosomu. określenie krzyżowania i mutacji oprogramowanie komputerowe wspomagające wyznaczanie przy działu pojazdów do zadań Dane dotyczące aplikacji komputerowej Funcjonalności użytkowe programu Praktyczne przykłady zastosowania modeli przydziału pojazdów do zadań Weryfikacja modelu MPCP-I Analizawraż1iwości dla modeluMPcP-l Weryfikacja modelu MPSR-I Analiza wrażliwości dla modelu MPSR-I Weryfikacja modelu MPH-I Analiza wrażliwości dla modelu MPH-I

Sygnatura czytelni BMW: VIII H 201 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 14622 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 147064 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Rozpoznawanie ruchu pojazdów na podstawie analizy drgań podłoża / Jerzy Jackowski. - Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2009. - 157 s. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

Autor

Jackowski Jerzy.

Temat

Drogi Pojazdy

Bibliogr. s. [147]-157.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 123027 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Układanie tras pojazdów w łańcuchu dostaw : modele, metody, zastosowania / Radosław Jadczak. - Łódź : Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego, 2019. - 291 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

(Ekonomia / [Uniwersytet Łódzki])

Autor

Jadczak Radosław.

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe Publikacje naukowe

Odbiorca

Logistycy

Temat

Łańcuch dostaw Metaheurystyka Modele matematyczne Optymalizacja Planowanie Pojazdy

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Matematyka Transport i logistyka Zarządzanie i marketing

Bibliografia na stronach [281]-291.

Rozdział 1. Procesy transportowe w zarządzaniu łańcuchem dostaw 13 Łańcuch dostaw 13 Kanały dystrybucji 18 Procesy transportowe 22 Organizacja procesów transportowych 27 Rozdział 2. Klasyczny problem transportowy 33 Sformułowanie problemu decyzyjnego 34 Warianty klasycznego problemu transportowego 35 Zadanie transportowe otwarte 36 Zadanie transportowe z kryterium czasu 36 Zadanie transportowe z blokadą tras 37 Wielokryteriowe zadanie transportowe 38 Wieloszczeblowe zadanie transportowe 39 Zadanie transportowo-produkcyjne 44 Zagadnienie przydziału 45 Minimalizacja pustych przebiegów 46 Algorytm transportowy 48 Rozdział 3. Układanie trasy jednego pojazdu 51 Sformułowanie problemu decyzyjnego 52 Warianty problemu komiwojażera 59 Problem komiwojażera w grafie niepełnym 60 Problem komiwojażera z minimalizacją czasu 62 Problem chińskiego listonosza 63 Problem m-komiwojażerów 67 Rozdział 4. Układanie tras wielu pojazdów 69 Sformułowanie problemu decyzyjnego 71 Warianty problemu wielu komiwojażerów 75 Problem wielu komiwojażerów z ograniczeniami zasobowymi 75 Problem wielu komiwojażerów z oknami czasowymi 80 Problem wielu komiwojażerów z dostawą i/lub odbiorem dóbr 83 Problem wielu komiwojażerów z obsługą rozdzieloną 89 Problem wielu komiwojażerów z uzupełnieniami ładunku 92 Problem wielu komiwojażerów z obsługą okresową 97 Stochastyczny problem wielu komiwojażerów 103 Dynamiczny problem wielu komiwojażerów 110 Wielokryterialny problem wielu komiwojażerów 116 Wielobazowy problem wielu komiwojażerów 126 Rozdział 5. Metody dokładne układania tras pojazdów 141 Podstawowe założenia metody podziału i ograniczeń 141 Metody dokładne a zagadnienie przydziału 147 Metody dokładne a minimalne drzewo rozpinające 154 Rozdział 6. Heurystyki układania tras pojazdów 163 Heurystyki konstrukcyjne 164 Heurystyki dekompozycyjne 177 Rozdział 7. Metaheurystyki układania tras pojazdów 193 Jednoagentowe przeszukiwanie lokalne 194 Algorytmy lokalnej optymalizacji 195 Algorytmy symulowanego wyżarzania 207 Algorytmy przeszukiwania tabu 219 Metaheurystyki wieloagentowe 233 Algorytmy mrówkowe 235 Algorytmy ewolucyjne 248

Sygnatura czytelni BMW: VI H 59 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 14643 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 147113 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi : pojazdy kołowe i podwodne, bezzałogowe obiekty latające, satelity i manipulatory kosmiczne / Elżbieta Jarzębowska. - Wydanie I. - Warszawa : PWN, copyright 2021. - 230 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Jarzębowska Elżbieta.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Bezzałogowe statki powietrzne Dynamika Pojazdy Roboty i manipulatory Sterowanie Teoria sterowania

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika

Bibliografie, netografie przy rozdziałach.

Dla studentów studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich oraz dla inżynierów mechaników, automatyków i projektantów układów mechanicznych.

1.1.Podstawowe reguły i etapy modelowania 1.2.Wybór parametrów do opisu ruchu modelu układu rzeczywistego 1.3.Więzy krepujące układy materialne 1.4.Skutki linearyzacji modelu nieliniowego 1.5.Skutki założeń modelowych - przykład - koło sztywne i koło ogumione 2.Klasyfikacje modeli kinematyki i dynamiki dla układów mechanicznych 2.1.Klasyfikacja więzów 2.2.Modele układów holonomicznych - przykłady 2.3.Modele układów nieholonomicznych - przykłady 2.4.Klasyfikacja modeli układów z punktu widzenia zadań sterowania 3.Metody modelowania nieliniowych układów holonomicznych 3.1.Równania Lagrange'a II rodzaju 3.2.Kanoniczne równania Hamiltona 3.3.Manipulator wieloczłonowy - budowa i analiza modelu dynamiki 3.3.1.Sformułowanie celu modelowania i założeń fizycznych 3.3.2.Model fizyczny manipulatora 3.3.3.Modele matematyczne trójczłonowego manipulatora płaskiego 3.3.4.Weryfikacja modelu matematycznego trójczłonowego manipulatora płaskiego 4.Metody modelowania nieliniowych układów nieholonomicznych 4.1.Kinematyczne i dynamiczne modele układów nieholonomicznych 4.2.Równania Lagrange'a z mnożnikami 4.3.Równania Maggiego 4.4.Równania Boltzmanna-Hamela 4.5.Roller-racer - pojazd z kołami biernymi - przykład budowy modelu dynamiki 4.6.Pojazd kołowy z kołami czynnymi - przykład budowy modelu dynamiki 4.7.Snake-board - pojazd z kołami biernymi - przykład budowy modelu dynamiki 4.8.Pojazd z przyczepą- przykład modelowania z wykorzystaniem quasi-współrzędnych 4.9.Pojazd podwodny - przykład budowy modelu dynamiki 4.10.Układ biomechaniczny - przykład budowy modelu dynamiki robaka z łuską 4.11.Robot typu wąż - model inspirowany ruchem organizmu żywego 4.12.Model manipulatora kosmicznego - przykład budowy modelu dynamiki 4.13.Model satelity serwisowego - przykład budowy modelu dynamiki z wykorzystaniem kwaternionów 5.Reprezentacja równań więzów w analizie numerycznej modeli nieliniowych i aspekty numeryczne rozwiązywania równań ruchu układów mechanicznych 6.Wprowadzenie do teorii sterowania nieliniowego - podstawowe narzędzia stosowane w nieliniowej teorii sterowania (NTS) 6.1.Rodzaje zadań sterowania i etapy projektowania sterowania nieliniowego 6.2.Sterowalność lokalna, globalna oraz narzędzia jakościowego i ilościowego badania sterowalności modeli nieliniowych 6.3.Metody linearyzacji nieliniowych modeli sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego - linearyzacja zupełna i częściowa, linearyzacja wejście-stan, wejście-wyjście 6.4.Stateczność i badanie stateczności modelu sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego 7.Strategie i algorytmy sterowania dla modeli nieliniowych holonomicznych i nieholonomicznych na poziomie kinematyki 8.Strategie i algorytmy sterowania nieliniowego oparte na modelach dynamicznych 8.1.Klasyfikacje modeli oraz strategii i algorytmów sterowania nieliniowego 8.2.Metody sterowania nieadaptacyjnego na poziomie dynamiki - przykłady algorytmów sterowania dla modeli układów holonomicznych 8.3.Metody sterowania nieadaptacyjnego na poziomie dynamiki - przykłady algorytmów sterowania dla modeli układów z więzami holonomicznymi i nieholonomicznymi 8.4.Metody sterowania adaptacyjnego na poziomie dynamiki - przykłady algorytmów 8.5.Metody sterowania dla układów niedosterowanych 8.6.Metody sterowania typu learning, repetitive i inne metody sterowania na poziomie dynamiki 8.7.Inne współczesne metody sterowania - wybrane przykłady 8.7.1.Metoda sterownia typu backstepping 8.7.2.Sterowanie typu flatness based oparte na własności płaskości różniczkowej 9 Badania eksperymentalne w zakresie zastosowania i oceny efektywności algorytmów sterowania nieliniowego 9.1.Specyfikacja techniczna i oprogramowanie robota Pioneer 3-DX 9.2.Model sterowania robota Pioneer 3-DX 9.3.Implementacja algorytmu śledzącego w środowisku ARIA 9.4.Testy w symulatorze MobileSim 9.5.Testy eksperymentalne na robocie Pioneer 3-DX

Sygnatura czytelni BMW: XII F 75 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 88

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 151368, 151369 (2 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 15278 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 151367 N (1 egz.)

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Giełdy... / Michał Jurczak. W: Transport i Spedycja. 2012, nr 2, s. 18-21. - 2012

Autor

Jurczak Michał.

Temat

Giełda Pojazdy Ładunki

Dokument nadrzędny: Transport i Spedycja.

Kartoteka zagadnieniowa: Transport, Spedycja, Logistyka

Brak okładki

Książka

W koszyku

Laboratorium pojazdów : analiza funkcjonalna i zagadnienia ruchu / pod red. Konstantego Juziuczuka ; [aut. Konstanty Juziuczuk et al. ; Politechnika Białostocka]. - Białystok : Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, 2011. - 178 s. : il. ; 23 cm.

Autor

Juziuczuk Konstanty.

Temat

Diagnostyka techniczna Pojazdy

Gatunek

Ćwiczenia i zadania dla szkół wyższych

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 73021 LE (1 egz.)

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Czujnik - niezbędnik do precyzyjnego sterowania / Marcin Kiełczewski. W: AutoElektro. 2016, nr 189, s. 9. - 2016

Autor

Kiełczewski Marcin.

Temat

Precyzyjne sterowanie Typy czujników Pojazdy

Dokument nadrzędny: AutoElektro.

Kartoteka zagadnieniowa: Transport, Spedycja, Logistyka

Brak okładki

Książka

W koszyku

Rozwój techniki samochodowej a ubezpieczenia komunikacyjne / kom. nauk. Leon Prochowski [i in.] ; kom. org. Mirosław Gidlewski [i in.] ; Wyższa Szkoła Biznesu w Radomiu [i in.]. - Radom : Wyższa Szkoła Biznesu, 2006. - 505, [1] s. : il., rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

Autor

Konferencja Naukowo-Szkoleniowa "Rozwój techniki samochodowej a ubezpieczenia komunikacyjne" (3 ; 2006 ; Radom). Prochowski Leon (1944- ). Gidlewski Mirosław.

Temat

Motoryzacja Ubezpieczenia komunikacyjne Wypadki drogowe Bezpieczeństwo ruchu drogowego. Pojazdy

Zawiera mat. III Konferencji Naukowo-Szkoleniowej "Rozwój techniki samochodowej a ubezpieczenia komuni- kacyjne", Radom, 7-8 czerwca 2006 r. - Dane o konf. z Internetu.

Bibliogr. przy ref. - Streszcz. - Sum.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 115082 L (1 egz.)

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Internet jako źródło wiedzy o naprawie i serwisowaniu / Mariusz Leśniewski W: Auto Moto Serwis Rok 2022, nr 6, s. 37-39. - 2022.

Autor

Leśniewski Mariusz.

Forma i typ

Artykuły

Temat

Naprawa Internet. Pojazdy Serwis

Gatunek

Artykuł z czasopisma naukowego

Dziedzina i ujęcie

Transport i logistyka

Dokument nadrzędny: Auto Moto Serwis.

Kartoteka zagadnieniowa: Transport, Spedycja, Logistyka

Brak okładki

Artykuł

W koszyku

Klasyczne automatyczne skrzynie biegów - strategia diagnostyki, typowe usterki / Mariusz Leśniewski. W: Auto Moto Serwis 2022, nr 3, s. 16-18. - 2022.

Autor

Leśniewski Mariusz.

Forma i typ

Artykuły

Temat

Skrzynia biegów Pojazdy.

Gatunek

Artykuł z czasopisma naukowego

Dziedzina i ujęcie

Transport i logistyka

Dokument nadrzędny: Auto Moto Serwis.

Kartoteka zagadnieniowa: Transport, Spedycja, Logistyka