SOWA OPAC : Library Catalogue

4 results

Book

In basket

Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod redakcją Grzegorza Karpiela. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 68 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Author

Karpiel Grzegorz Redakcja

Form of Work

Książki Publikacje naukowe

Subject

Mechatronika Modele Projektowanie Układy mechatroniczne

Genre/Form

Materiały konferencyjne Praca zbiorowa

Domain

Inżynieria i technika

Materiały z XXI Warsztatów Projektowania Mechatronicznego oraz XX Szkoły Analizy Modalnej, 2020 r., Kraków.

Bibliografie, netografie przy referatach.

SYSTEM WIZYJNY DRONA AUTONOMICZNEGO OPARTEGO O PLATFORMĘ RASPBERRY PI MODELOWANIE MOBILNEGO ROBOTA GĄSIENICOWEGO W PRZESTRZENI STANU KONCEPCJA ROBOTA MOBILNEGO PRZEZNACZONEGO DO SPRZĄTANIA MIEJSKICH TERENÓW ZIELONYCH SYSTEM STEROWANIA CZTEROKOŁOWEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO PORUSZAJĄCEGO SIĘ PO POWIERZCHNI PIONOWEJ EKSPERYMENTALNA IDENTYFIKACJA TERMICZNYCH I MECHANICZNYCH CHARAKTERYSTYK GAZOWEGO ŁOŻYSKA FOLIOWEGO PROJEKTOWANIE I WYTWARZANIE KLUCZOWYCH KOMPONENTÓW PRZEZNACZENIA MEDYCZNEGO Z ZASTOSOWANIEM METOD WYTWARZANIA PRZYROSTOWEGO ZARZĄDZANIE PROJEKTEM MECHATRONICZNYM

Sygnatura czytelni BMW: KN 4,3/21

available only on site

This item is available in one branch. Expand information to see details.

Biblioteka Międzywydziałowa

Copies are only available in the library: sygn. 152180 E N (1 egz.)

Book

In basket

Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod redakcją Michała Mańka. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 71 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Author

Mańka Michał Redakcja

Form of Work

Książki Publikacje naukowe

Subject

Dynamika Mechatronika Projektowanie Układy mechatroniczne

Genre/Form

Materiały konferencyjne Praca zbiorowa

Domain

Inżynieria i technika

Materiały z XXI Warsztatów Projektowania Mechatronicznego oraz XX Szkoły Analizy Modalnej, 2020 r., Kraków.

Bibliografie, netografie, wykazy norm przy referatach.

PROJEKT I BUDOWA PROTOTYPU URZĄDZENIA DO ZAUTOMATYZOWANEJ IDENTYFIKACJI TRÓJWYMIAROWEJ STRUKTURY W MEZOSKALI WYDRUKÓW 3D UZYSKANYCH PRZY POMOCY TECHNOLOGII MEX GENERATOR TRAJEKTORII ROBOTA WYKORZYSTUJĄCY SYSTEM PRZETWARZANIA PLIKÓW GRAFICZNYCH ZASTOSOWANIE ALGORYTMU FASTSLAM W ZADANIACH LOKALIZACJI ORAZ MAPOWANIA AUTONOMICZNEGO BOLIDU MODELOWANIE MODUŁÓW PRZYCZEPNOŚCI MAGNETYCZNEJ DLA MOBILNYCH ROBOTÓW AERODYNAMIC MODEL OF A FLOATING PLATFORM METODA DOBORU WSPÓŁCZYNNIKÓW SZTYWNOŚCI PODPÓR MOCUJĄCYCH PODCZAS FREZOWANIA WIELKOGABARYTOWYCH PRZEDMIOTÓW PODATNYCH Z WYKORZYSTANIEM STEROWANIA OPTYMALNEGO W UKŁADZIE SEMIAKTYWNYM ANALIZA MODALNA WYBRANYCH TYPÓW BRONI BIAŁEJ

Sygnatura czytelni BMW: KN 4,1/21

available only on site

This item is available in one branch. Expand information to see details.

Biblioteka Międzywydziałowa

Copies are only available in the library: sygn. 152178 E N (1 egz.)

Book

In basket

Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod redakcją Krzysztofa Mendroka. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 80 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Author

Mendrok Krzysztof Redakcja

Form of Work

Książki Publikacje naukowe

Subject

Dynamika Projektowanie Układy mechatroniczne

Genre/Form

Materiały konferencyjne Praca zbiorowa

Domain

Inżynieria i technika

Materiały z XXI Warsztatów Projektowania Mechatronicznego oraz XX Szkoły Analizy Modalnej, 2020 r., Kraków.

Bibliografie, netografie, wykazy norm przy referatach.

VISION SYSTEM FOR 5-AXIS ROBOT EMBEDDED IN ROS PLATFORM PRZYGOTOWANIE SYMULACJI MODELU DYNAMIKI ROBOTA GĄSIENICOWEGO W PRZESTRZENI STANU ZASTOSOWANIE PRZETWORNIKA HAPTYCZNEGO W SYSTEMIE ROBOTYCZNYM DO WSPOMAGANIA OPERACJI CHIRURGICZNYCH MODAL ANALYSIS OF WINDSURFING COMPOSITE FINS AND STRUTS UKŁAD STABILIZACJI TERMICZNEJ DLA ROBOTA MOBILNEGO PRACUJĄCEGO W WYSOKIEJ TEMPERATURZE PERIDYNAMIC MODELING OF A SMART GAS FOIL BEARING COMPARISON OF PERFORMANCE OF 3 SETS OF GEARBOXES IN A SAMPLE MANIPULATOR

Sygnatura czytelni BMW: KN 4,2/21

available only on site

This item is available in one branch. Expand information to see details.

Biblioteka Międzywydziałowa

Copies are only available in the library: sygn. 152179 E N (1 egz.)

Book

In basket

Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod redakcją Macieja Petko. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 104 strony : ilustracje, wykresy ; 25 cm.

Author

Petko Maciej Redakcja

Form of Work

Książki Publikacje naukowe

Subject

Projektowanie Robot równoległy Sterowanie

Genre/Form

Praca zbiorowa

Domain

Inżynieria i technika

Bibliografie, netografie przy rozdziałach.

Rozdział 1 - Struktury równoległe 1.1.Podstawowa klasyfikacja 1.2.Roboty równolegle oparte na platformie 1.3.Manipulatory oparte na równoległobokach 1.4.Liczba stopni swobody 1.5.Przeguby obrotowe 1.6.Rozwiązanie zadania prostego i odwrotnego kinematyki 1.7.Dynamika Rozdział 2 - Implementacja algorytmów sterowania 2.1. Projektowanie i implementacja architektury sterownikaw układach reprogramowalnych 2.2 Ogólna architektura sprzętowa sterownika robota równoległego do frezowania 2.2.1.Stałoprzecinkowa część sterownika 2.2.2.Zmiennoprzecinkowa część sterownika 2.3. Akceleracja sprzętowa jednostki zmiennoprzecinkowej systemu 2.4Implementacja i testy sterownika Rozdział 3 - Sterowanie układem napędowym 3.1.Napędy bezpośrednie w robotyce 3.2.Układ komutacji elektronicznej napędu bezpośredniego 3.3.Budowa i architektura stopni mocy 3.4.Algorytmy komutacji elektronicznej 3.5.Modulacja szerokości impulsu (PWM) 62 Rozdział 4 - Generowanie trajektorii 4.1. Metody generacji trajektorii dla frezarek sterowanych numerycznie 4.1.1.Interpolacja czasowa 4.1.2.Interpolacja przestrzenna 4.1.3.Generacja trajektorii 4.2.Algorytm generacji trajektorii 4.2.1.Część off-line Generatora Trajektorii 4.2.2.Część on-line Generatora Trajektorii 4.3.Implementacja opracowanego Generatora Trajektorii 4.3.1Implementacja w środowisku symulacyjnym 4.3.2Implementacja na docelowej platformie sprzętowej 4.4.Testy Generatora Trajektorii

Sygnatura czytelni BMW: XII F 76

available only on site

This item is available in one branch. Expand information to see details.

Biblioteka Międzywydziałowa

Copies are only available in the library: sygn. 152177 E N (1 egz.)