SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

126 wyników

Książka

W koszyku

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Inżynierowie

Temat

Automatyka Napęd elektryczny Sterowanie Układ dynamiczny.

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach [249]-252.

Dla studentów uczelni technicznych, w szczególności studiujących na kierunkach typu: automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika, transport itp., a także dla praktyków - inżynierów, projektantów napędów elektrycznych, służb utrzymania ruchu.

OGÓLNE WIADOMOŚCI O NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM Podstawy elektromechanicznego przetwarzania energii Struktura napędu elektrycznego Tryby pracy napędu elektrycznego Opis dynamiki ruchu obrotowego wirnika silnika Wyznaczanie zastępczego obciążenia na wale silnika Charakterystyki mechaniczne układów napędowych w stanach ustalonych Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych zasilanych ze źródła napięcia o stałych parametrach Rodzaje charakterystyk mechanicznych urządzeń napędzanych Wzajemne relacje pomiędzy charakterystykami silników i urządzeń napędzanych Rozpędzanie i hamowanie napędu elektrycznego WARUNKI PRACY ZAUTOMATYZOWANYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawa działania zautoma¬tyzowanego napędu elektrycznego Dwustrefowa praca napędów elektrycznych Dopuszczalny obszar pracy napędu elektrycznego ze względu na para¬metry silnika elektrycznego Ograniczenia obszaru pracy napędu elektrycznego spowodowane przez źródło energii elektrycznej i przekształtnik Łagodny rozruch napędów elektrycznych Charakterystyka mechaniczna idealnego układu napędowego Układy sterowania pozycyjnego wykorzystujące napędy elektryczne NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI PRĄDU STAŁEGO (DC-M) Model matematyczny silnika prądu stałego Przekształtniki zasilające silniki prądu stałego Schemat blokowy napędu z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego Schemat blokowy napędu trakcyjnego z szeregowym silnikiem prądu stałego Kaskadowy układ napędowy prądu stałego WPROWADZENIE DO NAPĘDÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO Z SILNIKAMI TRÓJFAZOWYMI (AC-M) Pojęcie wektora przestrzennego w opisach układów trójfazowych Model wektorowy trójfazowego uzwojenia stojana Modele zastępcze falowników zasilających silniki prądu przemiennego Model zastępczy falownika napięciowego Model zastępczy falownika prądowego Zasady wektorowej regulacji prądów w trójfazowych uzwojeniach stojana Histerezowy wektorowy regulator prądu stojana Kartezjański wektorowy regulator prądu stojana NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z KLATKOWYMI SILNIKAMI INDUKCYJNYMI (AC-SCIM) Model matematyczny trójfazowego silnika asynchronicznego Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem skalarnym Pośrednie wektorowe sterowanie momentu i strumienia w klatkowym silniku IM Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC--SCIM FOC Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie na¬pędowym AC-SCIM FOC Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim prądowo-zorientowanym (COC) Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC-SCIM COC Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie na¬pędowym AC-SCIM COC Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI SYNCHRONICZNYMI O MAGNESACH TRWAŁYCH (AC-PMSM) Wprowadzenie do sterowania napędów z silnikami synchronicznymi Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi Układ napędowy z silnikiem PMSM ze sterowaniem skalarnym Układy napędowe z silnikiem PMSM ze sterowaniem wektorowym Układ napędowy AC-PMSM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) Układ napędowy AC-PMSM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) UWAGI O PROJEKTOWANIU SPECJALNYCH NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Dane techniczne silników przykładowych Obcowzbudny silnik prądu stałego (DC-M) Silnik asynchroniczny zwarty - klatkowy silnik indukcyjny(AC-SCIM) Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (AC-PMSM) Użycie jednostek względnych w opisach modeli silników Układ jednostek bazowych do opisu silników prądu stałego Układ jednostek bazowych do opisu trójfazowych silników prądu przemiennego

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX O 28

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 144851 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 144850 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Algorytmy i programy sterowania : praca zbiorowa / red. Henryk Górecki. - Warszawa : Wydaw-a Naukowo-Techniczne, 1980. - 534 s. : rys., schem., tab., wykr. ; 25 cm.

Autor

Górecki Henryk.

Temat

Algorytmy PROGRAMY STEROWANIA SYSTEMY LINIOWE Układ dynamiczny. Sterowanie

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 60292 L, 60293 (2 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Modelowanie cyfrowe / Henryk Orłowski, Janusz Hawryluk. - Warszawa : Wydaw-a Naukowo-Techniczne, 1971. - 281, [1] s., [1] k. tabl. : rys., schem., tab., wykr. ; 21 cm.

(Automatyka)

Autor

Orłowski Henryk. Hawryluk Janusz.

Temat

MODELOWANIE CYFROWE Układ dynamiczny. ALGORYTMY NUMERYCZNE JĘZYKI MODELOWANIA CYFROWEGO

Bibliogr.s. 274 - [278]

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 5701 L, S 5702 (2 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Chaos w okresowo zaburzanych układach dynamicznych : porównanie opisu klasycznego i kwantowego / Piotr Pepłowski. - Toruń : Wydawnictwo Uniwersytet Mikołaja Kopernika, 1996. - 149 s. : il. ; 24 cm.

(Rozprawy / Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu)

Autor

Pepłowski Piotr.

Temat

Fizyka teoretyczna Fizyka matematyczna Mechanika kwantowa Teoria chaosu Układ dynamiczny.

Bibliogr. s. 136-147.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 95690 L (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Third IFAC International Conference on Advances in Control & Optimization of Dynamical Systems (ACODS -2018) [dokument elektroniczny] , 18-22 February 2018 DRDO, Hyderabad. - Hyderabad : Dr. APJ Abdul Kalam Missile Complex Kanchanbagh PO, 2018. - 1 dysk optyczny (CD-ROM) : ilustracje kolorowe ; 12 cm + Program konferencji i streszczenia referatów : [88] stron ; 28 cm.

Temat

Automatyka Układ dynamiczny

Gatunek

Materiały konferencyjne Dokumenty elektroniczne

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Tytuł z ekranu CD.

Zawiera: folder z referatami, osobny spisem treści, folder pamiątkowy.

Bibliografia przy referatach.

brak informacji o dostępności

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEiZ

w opracowaniu: sygn. DS 3498 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Dynamika układów : wprowadzenie do modelowania, analizy i symulacji / Anna Czemplik. - Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2021. - 305 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Czemplik Anna

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Dynamika Modele matematyczne Symulacja Układ dynamiczny

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Matematyka

Bibliografia, netografia na stronie 304. Indeks.

Dla studentów kierunków inżynierskich związanych z automatyką i mechatroniką oraz osób zainteresowanych konstrukcją modeli dynamiki i prowadzenia podstawowych badań analitycznych i symulacyjnych.

1.1. Model układu 1.2. Własności statyczne i dynamiczne układu 1.3. Wielomiany i układy równań algebraicznych 1.4. Liniowe równania różniczkowe zwyczajne 1.5. Komputerowe wspomaganie obliczeń 2. PODSTAWY KONSTRUKCJI MODELI DYNAMIKI UKŁADÓW 2.1. Ogólne zasady konstrukcji modeli dynamiki 2.2. Zbiorniki - otwarte układy hydrauliczne 2.3. Obiekty cieplne - układy termokinetyczne 2.4. Obiekty mechaniczne 2.5. Obwody elektryczne 2.6. Inne obszary modelowania II. STATYCZNY OPIS UKŁADÓW 3. MODELE I CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE 3.1. Statyczne własności układu 3.2. Zastosowanie charakterystyk do linearyzacji 3.3. Zastosowanie charakterystyk do identyfikacji 3.4. Zastosowanie charakterystyk do analizowania pracy układu III. BADANIA DYNAMIKI W PRAKTYCE INŻYNIERSKIEJ 4. Zasady badania liniowych równań różniczkowych 4.2. Analityczne rozwiązywanie liniowego równania różniczkowego 4.3. Wykresy podstawowych składników rozwiązania 4.4. Konwersja modelu do równania n-tego rzędu 4.5. Przykłady zastosowania rozwiązań analitycznych 5. Symulacyjne rozwiązywanie równań różniczkowych 5.1. Wprowadzenie - rozwiązania analityczne i symulacyjne 5.2. Konstrukcja schematu symulacyjnego 5.3. Przykłady zastosowania badań symulacyjnych IV. ANALIZA I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW LINIOWYCH 6. Własności obiektów liniowych (równanie n-tego rzędu) 6.1. Charakterystyka statyczna i odpowiedzi czasowe 6.2. Parametry statyczne i dynamiczne 7. Modele pierwszego i drugiego rzędu - analiza i projekt 7.1. Znaczenie i zastosowanie modeli pierwszego i drugiego rzędu 7.2. Analiza i projektowanie układu pierwszego rzędu 7.3. Analiza i projektowanie układu drugiego rzędu metodą biegunów 7.4. Równania oscylacyjne i komplementarne V. BADANIA DYNAMIKI UKŁADÓW WIELOWYMIAROWYCH 8. Zasady badania układów równań różniczkowych 8.1. Wprowadzenie - równania stanu 8.2. Analityczne rozwiązania równań stanu 8.3. Konwersja modelu do równań stanu 9. Badania symulacyjne na podstawib równań stanu 9.2. Definicja modeli w blokach, funkcjach i plikach 9.3. Przykłady realizacji badań symulacyjnych zasady symulacji 10. Analiza i projektowanie liniowych równań stanu 10.1. Metody analizy i projektowania 10.2. Przykłady analizy układów hydraulicznych i cieplnych 10.3. Przykłady analizy układów mechanicznych i elektrycznych VI. MODELE OPERATOROWE 11. Podstawy i zasady badania transmitancj 11.1. Wprowadzenie - transmitancja i jej podstawowe własności 11.2. Transmitancje układów wielowymiarowych 12. Badania symulacyjne na podstawie transmitancji 12.2. Definicja transmitancji w blokach i funkcjach 13. Analiza i projektowanie na podstawie transmitancji 13.1. Przykłady układów. 13.2. Transmitancje złożonych układów 13.3. Operatorowa metoda rozwiązywania równań różniczkowych 14. Charakterystyki i analiza częstotliwościowa 14.1. Wprowadzenie- odpowiedź częstotliwościowa 14.2. Metoda symboliczna 14.3. Transmitancja widmowa (Fourier‘a) 14.4. Charakterystyki częstotliwościowe 15. Częstotliwościowe badania symulacyjnie 15.2. Generowanie charakterystyk częstotliwościowych VII. PODSTAWOWE OBIEKTY DYNAMIKI 16. Podstawowe obiekty dynamiki 16.2. Człon proporcjonalny 16.3. Człon całkujący 16.4. Człon inercyjny 16.5. Człon różniczkujący 16.6. Człon forsujący 16.7. Człon oscylacyjny 16.8. Opóźnienie 16.9. Przypadki szczególne 17. Zastosowanie podstawowych członów 17.1. Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe 17.2. Rozkład i synteza transmitancji 17.3. Asymptotyczne charakterystyki Bodego 17.4. Identyfikacja modeli układów VIII. OPTYMALIZACJA MODELU I BADAŃ 18. Model optymalny 18.2. Układy liniowe i nieliniowe 18.3. Przekształcanie i upraszczanie formy modelu 18.4. Skalowanie modelu i zmiennych 18.5. Przybliżanie i upraszczanie modelu 19. LINEARYZACJA MODELU 19.1. Linearyzacja statyczna 19.2. Linearyzacja dynamiczna 19.3. Inne metody linearyzacji 20. Upraszczanie modelu 20.1. Założenia obniżające rząd modelu 20.2. Obniżanie rzędu modelu 21. PODSTAWOWE BADANIA UKŁADÓW NIELINIOWYCH 21.1. Badanie stabilności lokalnej 21.2. Portrety fazowe 22. PODSUMOWANIE I ZASTOSOWANIE 22.1. Podsumowanie metod badania 22.2. Inżynierski aspekt badań, czyli zasady realizacji 22.3. Stabilność

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX R 68

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 152369 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152368 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Modelowanie i symulacja numeryczna zjawisk dynamicznych w elektrycznych pojazdach szynowych / Sławomir Duda. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2012. - 155, [3] strony : ilustracje ; 24 cm.

(Monografia ; 405)

Autor

Duda Sławomir.

Temat

Analiza numeryczna. Pojazdy szynowe. Mechanika. Modele matematyczne. Symulacja. Układ dynamiczny.

Gatunek

Monografia

Bibliografia strony 146-[152].

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 134873 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Kinematyka układów wieloczłonowych : metody obliczeniowe / Janusz Frączek, Marek Wojtyra. - Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2008. - 457 stron : ilustracje ; 24 cm. + dysk optyczny (CD-ROM).

Autor

Frączek Janusz (1957- ). Wojtyra Marek (1968- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Kinematyka. Modele matematyczne. Układ dynamiczny.

Gatunek

Podręczniki akademickie.

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne

Bibliogr. s. [453]-454. Indeks.

Dla studentów, inżynierów i pracowników nakowych zajmujących się modelowaniem i analizą złożonych układów mechanicznych z więzami.

Sygnatura czytelni BMW: VII K 74 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 118309 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 10662 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Periodycznie zaburzane oscylacje chemiczne w układach z kwasem cytrynowym i szczawiooctowym : praca doktorska / Hanna Ścięgosz. - Opole : [nakł. autora], 1988. - [4], 119 k. : il. ; 31 cm.

Autor

Ścięgosz Hanna.

Temat

Układy dynamiczne Reakcje oscylacyjne chemiczne

Promotor: Stefan Pokrzywnicki.

Praca wykonana w Instytucie Chemii Nieorganicznej i Metalurgii Pierwiastków Rzadkich Politechniki Wrocławskiej i zakończona w Instytucie Matematyki, Fizyki i Chemii Wyższej Szkoły Inżynierskiej w Opolu. Praca przedłożona Radzie Instytutu Chemii Wydziału Matematyki, Fizyki i Chemii Uniwersytetu Wrocławskiego jako rozprawa doktorska.

Tyt. pracy doktorskiej wg s. internet. aut.: Periodycznie zaburzane oscylacje chemiczne.

Bibliogr. k. 105-110.

Sygnatura czytelni BWZ: D 58

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Sieci neuronowe komórkowe : efektywne narzędzia przetwarzania informacji obrazowej / Krzysztof Ślot. - Łódź : Wydaw. PŁ, 1999. - 199 s. : il. ; 24 cm.

(Zeszyty Naukowe / Politechnika Łódzka. Rozprawy Naukowe, ISSN 0137-4834 ; z. 257 Sygn. P 1035/C 35939.)

Autor

Ślot Krzysztof.

Temat

Sieci neuronowe (informatyka) Układy dynamiczne

Nr serii gł.: 819.

Bibliogr. s. 188-197.

Brak okładki

Książka

W koszyku

Identyfikacja układów mechanicznych w dziedzinie nieliniowych i zdegenerowanych modeli dynamicznych / Stanisław Piesiak. - Wrocław : Politechnika Wrocławska - Oficyna Wydaw., 2003. - 150 s. : rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

Autor

Piesiak Stanisław.

Temat

UKŁADY MECHANICZNE MODELE DYNAMICZNE ZDEGENEROWANE WYMUSZENIA PERIODYCZNE WYMUSZENIA LOSOWE UKŁADY ZDEGENEROWANE

Bibliogr.s. [139] - 150

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 7998 (1 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Spływ uwarstwiony błonek i strug cieczy po powierzchni pionowej / Andrzej Doniec. - Łódź : Wydaw. PŁ, 1996. - 85 s. : il. ; 24 cm.

(Zeszyty Naukowe / Politechnika Łódzka. Rozprawy Naukowe, ISSN 0137-4834 ; z. 238 Sygn. P 1035/C 34686.)

Autor

Doniec Andrzej (1938- ).

Temat

Mechanika styku Układy dynamiczne

Nr serii gł.: 769.

Bibliogr. s. 77-82.

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Analiza polowo-obwodowa silników elektrostatycznych i elektromagnetycznych zasilanych impulsowo / Adam Pelikant. - Łódź : Wydaw. PŁ, 2002. - 171 s. : il. ; 24 cm.

(Zeszyty Naukowe / Politechnika Łódzka. Rozprawy Naukowe, ISSN 0137-4834 ; z. 311 Sygn. P 1035/C 37873.)

Autor

Pelikant Adam.

Temat

Silniki elektryczne Układy dynamiczne

Nr serii gł.: 908.

Bibliogr. s. 158-169.

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Dynamika układów kontaktowych z uwzględnieniem wytwarzania ciepła, tarcia i zużycia / Yuriy Pyr'yev. - Łódź : Wydaw. PŁ, 2004. - 159 s. : il. ; 24 cm.

(Zeszyty Naukowe / Politechnika Łódzka. Rozprawy Naukowe, ISSN 0137-4834 ; z. 330 Sygn. P 1035/C 38865.)

Autor

Pyr'ev rij Aleksandrovič (1953- ).

Temat

Mechanika styku Układy dynamiczne

Nr serii gł.: 936.

Bibliogr. s. 146-156.

Książka

W koszyku

Ćwiczenia laboratoryjne z modelowania i symulacji układów mechanicznych w programie MATLAB-SIMULINK / Henryk Achtelik, Józef Grzelak ; [Politechnika Opolska]. - Opole : Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 2005. - 169 s. : il. ; 24 cm.

(Skrypt / Politechnika Opolska, ISSN 1427-9932 ; nr 269)

Autor

Achtelik Henryk. Grzelak Józef (budowa i eksploatacja maszyn).

Temat

Maszyny Matlab (oprogramowanie). Simulink (oprogramowanie) Układ dynamiczny.

Gatunek

Ćwiczenia laboratoryjne dla szkół wyższych

Bibliogr. s. 167-168.

Sygnatura czytelni BWB: Sk 269

Sygnatura czytelni BMW: Sk-269

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 71405, MS 1162, S 71411, S 71413, S 71406, S 71414, S 71407, S 71415, S 71409, S 71410, S 71412, MS 1163, S 71408, MS 1164 (14 egz.)

Biblioteka WB

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. BS 664, BS 665 (2 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 71404 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Model analysis and synthesis of complex physical systems using cellular automata / Przemysław Jacewicz ; Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Telecommunications University of Zielona Góra. - Zielona Góra : University of Zielona Góra Press, 2003. - 134 s. : il. ; 24 cm.

(Lecture Notes in Control and Computer Science ; vol. 4)

Autor

Jacewicz Przemysław (1972- ).

Temat

Analiza systemowa Automaty komórkowe Równania różnicowe Symulacja Układ dynamiczny. Teoria estymacji

Bibliogr. s. [128]-134.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 108471 L (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Podstawy projektowania układów dynamicznych z łukiem elektrycznym / Anatoli M. Kruczinin, Antoni Sawicki. - Czestochowa : Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, 2004. - [2], 169 s. : il. ; 24 cm.

(Monografie / Politechnika Częstochowska, ISSN 0860-5017 ; nr 96)

Autor

Kruczinin Anatolij Michajłowicz (1938- ). Sawicki Antoni.

Temat

Elektrotermia Łuk elektryczny Piec metalurgiczny elektryczny Plazmotron Sterowanie Układ dynamiczny.

Bibliogr. s. 164-167.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 109114 (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 108433 LE (1 egz.)

Książka

W koszyku

Modelowanie cyfrowe : metody i narzędzia / Marcin Skowronek. - Wydanie III uzupełnione. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2020. - 362, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Skowronek Marcin.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe Publikacje dydaktyczne

Temat

Programowanie (informatyka) Symulacja Układy dynamiczne

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne

Bibliografia na stronach 359-362.

2.Modele układów ciągłych 2.1.Metody opisu układów ciągłych 2.1.1.Równania stanu 2.1.2.Równania różniczkowe 2.1.3.Funkcje przejścia 2.1.4.Opis całościowy lub strukturalny 2.1.5.Macierzowe funkcje przejścia 2.2.Metody określania równań stanu układu jednowymiarowego 2.2.1.Metoda ogólna 2.2.2.Metoda kolejnych całkowań 2.2.3.Metoda mieszana 2.2.4.Metoda zmiennej pomocniczej 2.2.5.Metoda szeregowa 2.2.6.Metoda równoległa 2.2.7.Przykłady określania równań stanu 2.3.Metody określania równań stanu układu wielowymiarowego 2.3.1.Układ o jednym wejściu i q wyjściach 2.3.2.Układ o r wejściach i jednym wyjściu 2.3.3.Układ o r wejściach i q wyjściach 2.4.Określanie wartości początkowych zmiennych stanu 2.5.Określanie wartości zmiennych wyjściowych 3.Modele układów dyskretnych 3.1.Metody opisu układów dyskretnych 3.1.1.Opis sygnału dyskretnego 3.1.2.Opis dyskretny części ciągłej 3.2.Określanie równań stanu 3.2.1.Metoda ogólna 3.2.2.Metoda kanoniczna 4 Modelowanie cyfrowe 3.2.3.Metoda zmiennej pomocniczej 3.2.4.Przykład wyznaczania równań stanu 4.Schematy różnicowe modeli układów ciągłych 4.1.Numeryczne metody rozwiązywania równań różniczkowych 4.1.1.Metody Rungego-Kutty 4.1.2.Metody wielokrokowe 4.1.3.Zbieżność i stabilność schematów różnicowych 4.1.4.Realizacja schematów niejawnych 4.2.Metody przybliżonego opisu dyskretnego 4.3.Metoda dyskretyzacji odpowiedzi czasowej 4.4.Przykładowy model cyfrowy 5.Modele układów zdarzeń dyskretnych 5.1.Zdarzenie, działanie, proces 5.2.Modelowanie upływu czasu 5.3.Koncepcja planowania zdarzeń 5.4.Koncepcja wyboru działania 5.5.Koncepcja interakcji procesów 5.6.Listy i zbiory 5.7.Gromadzenie danych 5.8.Generatory liczb losowych 5.8.1.Generatory liczb losowych o rozkładzie równomiernym 5.8.2.Generacja liczb losowych o dowolnych rozkładach 5.9.Weryfikacja wyników badań 5.9.1.Test chi-kwadrat zgodności rozkładu 5.9.2.Test chi-kwadrat zgodności rozkładu par 6.Zadania optymalizacji parametrycznej 6.1.Przykłady zadań optymalizacji parametrycznej 6.1.1.Dobór parametrów układu regulacji 6.1.2.Strojenie modelu (identyfikacja) 6.1.3.Zadanie dwugraniczne 6.1.4.Zadanie wartości własnych 6.2.Wskaźnik jakości jako funkcja końcowych wartości wektora stanu 6.3.Sformułowanie problemu optymalizacji i klasyfikacja algorytmów 6.4.Wyznaczanie składowych gradientu 6.4.1. Przykład wyznaczania równań wrażliwości 6.5.Metody poszukiwania minimum w kierunku 6.5.1.Metoda interpolacji kwadratowej 6.5.2.Metoda Kiefera i metoda złotego podziału 6.5.3.Metoda Brenta 6.6.Metody poszukiwań prostych 6.6.1.Metoda gradientowa 6.6.2.Metoda Hooka-Jeevesa 6.6.3.Metoda simpleksu Neldera-Meada 6.7.Metody kierunków poprawy 6.7.1.Metoda najszybszego spadku 6.7.2.Metoda Gaussa-Seidela 6.7.3.Metoda kierunków sprzężonych Powella 6.7.4.Metoda gradientu sprzężonego Fletchera-Reevesa 6.7.5.Metoda Newtona-Raphsona 6.7.6.Metoda zmiennej metryki Fletchera-Powella-Davidona 6.7.7.Metoda zmiennej metryki Broydena-Fletchera-Goldfarba-Shanno 6.8.Metoda funkcji kary 6.9.Uwagi o metodach optymalizacji parametrycznej 7. Środowisko R 7.1.1.Konwersacja z programem 7.1.2.Uzyskiwanie pomocy 7.2.Wektory 7.2.1.Dostępne operatory 7.2.2.Odwołania do elementów wektora 7.2.3.Funkcje tablicowe 7.2.4.Funkcje nietablicowe 7.3.Listy 7.3.1.Odwołanie do składowych listy 7.3.2.Przykłady innych operacji 7.4.Macierze i tablice 7.4.1.Odwołanie do składowych macierzy 7.4.2.Przykładowe operacje i funkcje 7.5.Ramki danych 7.5.1.Odwołanie do składowych ramki danych 7.5.2.Przykładowe funkcje operujące na ramkach danych 7.6.Funkcje 7.6.1.Parametry funkcji 7.6.2.Inicjowanie funkcji zapisanych w pliku 7.7.Prezentacja graficzna 7.8.Instrukcje sterujące 7.9.Modelowanie układów dynamicznych 7.9.1.Dodatkowe możliwości funkcji plot() 7.9.2.Modelowanie układu sterowania z impulsatorem 7.9.3. Modelowanie skokowych zmian składowych wektora stanu 7.10. Rozwiązywanie zadań optymalizacji parametrycznej 7.10.1.Funkcje poszukiwania minimum 7.10.2.Przykłady rozwiązywania zadań optymalizacj i parametrycznej 8. Środowisko obliczeń naukowo-technicznych Matlab-Simulink 8.1.Charakterystyka środowiska 8.2.Matlab 8.2.1.Zasady pracy z Matlabem 8.2.2.Wprowadzanie wartości zmiennych do przestrzeni roboczej 8.2.3.Operacje na macierzach 8.2.4.Generowanie wykresów 8.2.5.Typy danych 8.2.6.Tablice wielowymiarowe 8.2.7.Tablice komórkowe 8.2.8.Tablice table 8.2.9.Łańcuchy, tablice znakowe i tablice łańcuchów 8.2.10.Tablice struktur i klas 8.2.11.Listy wartości rozdzielone przecinkami 8.2.12.Instrukcje sterujące 8.2.13.M-pliki 8.2.14.Składnia wywołania funkcji, uchwyty funkcji 8.2.15.Zmienne, polecenia i funkcje związane z oprogramowaniem 8.2.16.Typy M-plików funkcyjnych 8.2.17.Priorytet wywołania funkcji 8.2.18.Modelowanie układów ciągłych w Matlabie 8.3.Simulink 8.3.1.Bloki operacyjne 8.3.2.Budowa schematu operacyjnego 8.3.3.Podsystemy i maskowanie 8.3.4.MDL- i SLX-pliki 8.3.5.Funkcj e rozwiązywania zagadnień początkowych 8.3.6.Realizacja eksperymentów 8.4.Rozwiązywanie zadań optymalizacji parametrycznej 8.4.1.Funkcje poszukiwania minimum 8.4.2.Przykłady rozwiązywania zadań optymalizacji parametrycznej 8.5.Pakiet SimEvents 8.5.1.Obiekty, zdarzenia, sygnały 8.5.2.Działania 8.5.3.Bloki operacyjne pakietu SimEvents 8.5.4.Generacja obiektów 8.5.5.Definiowanie atrybutów 8.5.6.Generacja wartości losowych 8.5.7.Kolejki 8.5.8.Stanowiska obsługi 8.5.9.Bloki kształtowania drogi przejścia obiektów 8.5.10.Pomiar czasu pobytu 8.5.11.Bloki bram wejściowych 8.5.12.Blok Simulink Function 8.5.13.Bloki tworzenia i rozdzielania obiektów złożonych 8.5.14.Bloki magazynowania i selekcji grupy obiektów 8.5.15.Bloki tworzenia i rozdzielania paczki obiektów 8.5.16.Bloki zarządzania zasobami 8.5.17.Blok wyszukania/wycofania obiektów 8.5.18.Przykłady modeli 9.Biblioteka CSL++ - implementacja koncepcji wyboru działania 9.1.Charakterystyka języka CSL 9.2.Charakterystyka biblioteki CSL++ 9.3.Plik nagłówkowy biblioteki CSL++ 9.4.Opis klas 9.4.1.Klasa Timer 9.4.2.Klasy Set i Queue 9.4.3.Metody reprezentujące operacje na grupach 9.4.4.Klasy generatorów 9.4.5.Klasy histogramów 9.4.6.Klasy statystyk 9.5.Przykłady budowy modeli 9.5.1.Model systemu M/M/l 9.5.2.Model sieci stanowisk obsługi 10.Środowisko symulacyjne OMNeT++ 10.1.Charakterystyka środowiska 10.1.1.Hierarchia modułów 10.1.2.Komunikaty, bramy, połączenia (messages, gates, connections) 10.1.3.Parametryzacja modułów 10.1.4.Programowanie algorytmu 10.2.Opis topologii modelu 10.2.1.Cechy języka opisu modelu 10.2.2.Definiowanie topologii modułów prostych 10.2.3.Definiowanie topologii modułów złożonych 10.2.4.Definiowanie topologii sieci 10.2.5.Wyrażenia313 10.3.Implementacja algorytmu symulacyjnego 10.3.1.Czas symulacyjny 10.3.2.Komunikaty 10.3.3.Inne podstawowe metody i przykład zapisu algorytmu symulacyjnego 10.3.4.Definiowanie własnych komunikatów 10.3.5.Generacja liczb losowych 10.3.6.Kontenery do przechowywania obiektów 10.3.7.Klasy statystyk i histogramów 10.3.8.Zapis przebiegów czasowych 10.3.9.Zapisywanie wielkości skalarnych 10.3.10.Sygnały 10.3.11.Modyfikacja elementów graficznych 10.4.Realizacja eksperymentów 10.4.1.Dziennik zdarzeń 10.4.2.Plik konfiguracyjny 10.4.3.Składniki modelu i realizacja eksperymentów 10.4.4.Cechy interfejsu graficznego 10.5.Przykłady modeli 10.5.1.Model systemu M/M/l 10.5.2.Model sieci komutującej pakiety

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII K 40

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 150651 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Autor

Słota Adam (budowa i eksploatacja maszyn)

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe Publikacje naukowe

Odbiorca

Inżynierowie Szkoły wyższe

Temat

Automatyka LabVIEW Sterowanie Teoria sterowania Układ dynamiczny

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika Matematyka

Bibliografia na stronach 367-369.

1.1.Klasyfikacja układów sterowania 2.Modele matematyczne układów dynamicznych 2.1.Metody wejścia-wyjścia 2.1.1.Równania różniczkowe 2.1.2.Transmitancja operatorowa 2.2.Charakterystyki czasowe 2.2.1.Charakterystyka impulsowa 2.2.2.Charakterystyka skokowa 2.3.Metody częstotliwościowe 2.3.1.Transmitancja widmowa 2.3.2.Charakterystyki częstotliwościowe 2.4.Opis układu dynamicznego w przestrzeni stanów 2.4.1.Równania stanu i równania wyjścia 2.4.2.Transmitancja operatorowa układu opisanego w przestrzeni stanów 2.4.3.Niejednoznaczność sposobu opisu za pomocą zmiennych stanu 2.4.4.Fizykalne zmienne stanu 2.4.5.Fazowe zmienne stanu 2.4.6.Zmienne stanu w postaci kanonicznej sterowalnej 2.4.7.Postać kanoniczna Jordana równań stanu 2.4.8.Rozwiązania równań stanu 3.Podstawowe elementy liniowe 3.1.Element proporcjonalny 3.2.Element inercyjny pierwszego rzędu 3.3.Element całkujący idealny 3.4.Element całkujący z inercją 3.5.Element różniczkujący idealny 3.6.Element różniczkujący z inercją 3.7.Element drugiego rzędu 3.7.1.Element oscylacyjny drugiego rzędu 3.7.2.Element inercyjny drugiego rzędu 4.Schematy blokowe układów liniowych 4.1.Budowa schematów blokowych struktury dynamicznej 4.2.Przekształcanie schematów blokowych 4.2.1.Transmitancja zastępcza elementów połączonych szeregowo 4.2.2.Transmitancja zastępcza elementów połączonych równolegle 4.2.3.Transmitancja zastępcza układu ze sprzężeniem zwrotnym 4.2.4.Przesuwanie węzła zaczepowego 4.2.5.Przesuwanie węzła sumacyjnego 5.Stabilność układów liniowych stacjonarnych 5.1.Warunki stabilności 5.2.Kryteria stabilności 5.2.1.Algebraiczne kryterium stabilności Hurwitza 5.2.2.Częstotliwościowe kryterium stabilności Nyąuista 6.Wymagania dla układu sterowania w dziedzinie czasu 6.1.Dokładność statyczna układu sterowania 6.2.Dokładność dynamiczna układu sterowania 6.3.Wskaźniki dokładności dynamicznej układu oscylacyjnego drugiego rzędu 6.4.Wpływ zera układu drugiego rzędu na wskaźniki dokładności dynamicznej 6.5.Układy wyższych rzędów i bieguny dominujące 7.Regulatory PID 7.1.Regulator proporcjonalno-całkujący PI 7.2.Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD 7.3.Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID 7.4.Układy sterowania z regulatorami PID 7.4.1.Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora Z5 7.4.2.Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora I 7.4.3.Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PI 7.4.4.Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PI 7.4.5.Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PID 7.4.6.Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PID 7.4.7.Sterowanie obiektem drugiego rzędu za pomocą regulatora PID 7.4.8.Dobór parametrów regulatora PID 8.Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu 8.1.Sterowalność 8.2.Obserwowalność 8.3.Przesuwanie biegunów układu 8.4.Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fazowych zmiennych stanu 8.5.Równanie stanu i równanie wyjścia dla układu ze sprzężeniem zwrotnym od stanu 8.6.Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fizykalnych zmiennych stanu 8.7.Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu z dodatkowym elementem całkującym 9.System LabVIEW™ 9.1.Podstawy użytkowania 9.2.Modelowanie i symulacja w module symulacyjnym

Sygnatura czytelni BMW: VII Ń 186 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 152298 N (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152297 N (1 egz.)