SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

38 wyników

Brak okładki

Książka

W koszyku

VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8 września 2001 r. = VII National Conference on Robotics. T.1 / kom. nauk. Anatol Gosiewski [i in.]; aut. Andrzej Masłowski [i in.]. - Wrocław : Politechnika Wrocławska - Oficyna Wydaw., 2001. - 376 s. : il., rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

(Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej / Politechnika Wrocławska ISSN 0324-9794 ; Nr 46)

Autor

Krajowa Konferencja Robotyki (7 ; 2001 ; Lądek Zdrój). Masłowski Andrzej. Gosiewski Anatol.

Temat

Automatyka Kinematyka Dynamika Roboty i manipulatory Roboty mobilne

Bibliogr. przy ref. - Streszcz. - Sum.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 102211 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Mechatronika w projektowaniu robota / Krzysztof Kurc. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. - 185, [3] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Kurc Krzysztof.

Temat

Automatyka Mechatronika Roboty mobilne Sterowanie

Bibliogr., netogr. s. [181]-185.

Przegląd robotów inspekcyjnych Tradycyjne metody projektowania Mechatronika w projektowaniu Podejście mechatronicze "Procedury projektowania Wirtualne prototypowanie Symulacja w czasie rzeczywistym Inplementacja Rapid technologie Algorytm projektowania Metodyka badań przewodów rurowych. Badania wizyjne Badania radiograficzne Badania ultradźwiękowe UT Metoda TOFD Badania magnetyczne - metoda MFL Metoda prądów wirowych i zdalnego pola Szybkie prototypowanie konstrukcji robota Założenia konstrukcyjne i manewrowe Wirtualne prototypowanie konstrukcji robota Dynamiczne prototypowanie konstrukcji robota Mechatronika w projektowaniu robota Kinetyka prototypowej konstrukcji robota Zadanie odwrotne kinematyki Badania symulacyjne Zadanie odwrotne dynamiki Opis analityczny Badania symulacyjne Zadanie proste dynamiki Opis analityczny Badarua symulacyjne Zadanie proste kinematyki Opis analityczny Badania symulacyjne Identyfikacja modelu matematycznego Identyfikacja sieciami neuronowymi Symulacja identyfikacji neuronowej Identyfikacja układami z logiką rozmytą Symulacja identyfikacji rozmytej Porównanie symulacji identyfikacji neuronowej i rozmytej Budowa i sterowanie prototypem robota Napęd i układy pomiarowe Moduł napędowy Kamery wizyjne Zespół trzech enkoderów inkrementacyjnych Opis budowy prototypu robota Sterowanie robotem inspekcyjnym Koncepcja układu sterowania Moduł komunikacyjny Moduł wykonawczy Interfejs komunikacyjny robota oprogramowanie sterująco-nadzorujące i układy elektroniczne .Badanie prototypu robota Pomiary i weryfikacja parametrów robota Estymacja parametrów robota Identyfikacja sieciami neuronowymi Identyfikacja układami z logiką rozmytą Porównanie identyfikacji neuronowej i rozmytej Przebiegi z symulacji i pomiarów - porównanie.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 128407 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Transfer of Innovation to the Interdisciplinary Teaching of Mechatronics for the Advanced Technology Needs / eds. Ewald Macha, Grzegorz Robak ; [aut. Ridvan Arslan et al.]. - Opole : Oficyna Wydawnicza [Politechniki Opolskiej], 2009. - 416 s. ; il. ; 24 cm + dysk optyczny (CD-ROM).

Autor

Macha Ewald (1940- ). Robak Grzegorz. Arslan Ridvan.

Temat

Automatyka Roboty i manipulatory przemysłowe Roboty mobilne Mechatronika

Nazwy aut. an s. 411-412.

U góry s. tyt. i okł. : Education and Culture DG. Lifelong Learning Programme Leonardo da Vinci, UPTRONIC.

Zawiera ref. z I Międzynarodowej Szkoły Letniej Systemów Mechatronicznych, Wisła, 27. 09 - 02. 10. 2009 (1st International Summer School on Mechatronic Systems - 1ISSMS 2009), zorg. przez Katedrę Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Opolskiej oraz Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej - inf. na s. 8 i s. internet org.

Bibliogr. przy ref. Indeksy.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 123513, 123509, 123514, 123507 L, 123510, 123511, 123512, 123515, 123508, 123516 (10 egz.)

Książka

W koszyku

Sterowanie robotów mobilnych : laboratorium / Maciej Michałek, Dariusz Pazderski. - Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2012. - 234 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Michałek Maciej. Pazderski Dariusz.

Temat

Roboty mobilne Sterowanie

Gatunek

Ćwiczenia i zadania dla szkół wyższych

Bibliogr. s. [225]-229. Indeks.

Dla studentów kierunku automatyka i robotyka Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej..

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 73272 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Manipulatory mobilne : zadania z ograniczeniami na stan i sterowanie / Grzegorz Pająk. - Zielona Góra : Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2019. - 156 stron : ilustracje, wykresy ; 25 cm.

Autor

Pająk Grzegorz.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Macierz Jacobiego Roboty mobilne

Gatunek

Monografia

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach 151-156.

2. Opis przestrzeni i robota 2.1. Pozycja i orientacja w przestrzeni roboczej 2.2. Kinematyka mobilnego manipulatora 2.2.1. Kinematyka ramienia manipulatora 2.2.2. Opis kołowej platformy mobilnej 2.3. Dynamika mobilnego manipulatora. 2.3.1. Energia kinetyczna i potencjalna członu 2.3.2. Równania ruchu mobilnego manipulatora 3. Sformułowanie zadania robota 3.1. Zadanie regulacji do punktu 3.2. Zadanie śledzenia ścieżki 3.3. Ograniczenia 4. Metoda jakobianu pseudoodwrotnego 4.1. Zadanie regulacji do punktu 4.1.1. Rozwiązanie zadania 4.1.2. Trajektoria mobilnego manipulatora . 4.1.3. Nadmiarowe stopnie swobody 4.2. Zadanie śledzenia ścieżki. 4.2.2. Trajektoria mobilnego manipulatora . . 4.2.3. Ścieżka poza zasięgiem efektora 4.3.1. Zadanie regulacji do punktu 4.3.2. Zadanie śledzenia ścieżki 5. M etoda jakobianu rozszerzonego 5.1. Warunki transwersalności 5.2. Zadanie regulacji do punktu 5.2.2. Trajektoria mobilnego manipulatora 5.3. Siedzenie ścieżki prostoliniowej 5.4. Zadanie śledzenia dowolnej ścieżki 5.4.2. Trajektoria mobilnego manipulatora 5.5.1. Zadanie regulacji do punktu 5.5.2. Zadanie śledzenia ścieżki 6. Generowanie trajektorii bezkolizyjnych 103 6.1. Geometria przestrzeni r o b o c z e j 6.2. Warunki unikania k o l iz j i 6.3. Trajektorie bezkolizyjne 6.3.1. Zadanie regulacji do punktu 6.3.2. Zadanie śledzenia ścieżki 6.4. Przykład numeryczny 6.4.1. Zadanie regulacji do punktu 6.4.2. Zadanie śledzenia ścieżki 7. Trajektorie z ograniczeniami na sterowania 7.1. Sterowania mobilnego manipulatora 7.2. Metoda wirtualnego sterowania 7.2.1. Skalowanie trajektorii w zadaniu regulacji do punktu 7.2.2. Skalowanie trajektorii w zadaniu śledzenia 7.2.3. Wybór wirtualnego sterowania 7.3.1. Zadanie regulacji do punktu 7.3.2. Zadanie śledzenia ścieżki

Sygnatura czytelni BMW: XII F 69 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 70

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 147763, 147764, 147765 (3 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14725 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 147762 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Współpraca manipulatorów mobilnych : ograniczenia na stan i sterowanie / Iwona Pająk. - Zielona Góra : Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2019. - 132 strony : ilustracje, wykresy ; 25 cm.

Autor

Pająk Iwona.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Roboty mobilne

Gatunek

Monografia

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach [127]-132.

1.1. Ogólny opis układu 1.2. Współpraca robotów 1.3. Przegląd zawartości rozprawy 2. Kinematyka manipulatorów mobilnych 2.1. Pozycja i orientacja brył w przestrzeni 2.1.1. Opis pozycji 2.1.2. Opis orientacji 2.1.3. Opis pozycji i orientacji 2.2. Opis struktury geometrycznej manipulatora 2.3. Opis kołowej platformy mobilnej 2.3.1. Opis pozycji i orientacji platformy 2.3.2. Ograniczenia ruchu platformy 2.4. Opis manipulatora mobilnego 2.5. Manipulowalność 3. Dynamika manipulatorów mobilnych 3.1. Opis ruchu bryły sztywnej 3.1.1. Prędkość i przyspieszenie 3.1.2. Równanie Newtona 3.1.3. Rozkład masy 3.1.4. Równanie E u le ra 3.2. Opis ruchu układu wieloczłonowego 3.2.1. Graf połączeń 3.2.2. Opis mechanizmu 3.2.3. Algorytm Newtona-Eulera 3.3. Opis ruchu układu z ograniczeniami 4. Zamknięte łańcuchy kinematyczne 4.1. Ograniczenia kinematyczne 4.2. Manipulowalność 4.3. Dynamika 5. Współpraca robotów — wspólna przestrzeń robocza 5.1. Sformułowanie zadania 5.2. Generator trajektorii 5.2.1. Rozszerzenie zadania 5.2.2. Zadanie podstawowe 5.2.3. Unikanie k o l iz j i 5.2.4. Ograniczenia na sterowania 5.3. Przykład numeryczny 6. Współpraca robotów — przemieszczanie obiektu 6.1. Sformułowanie zadania 6.2. Podejście zdecentralizowane 6.2.1. Trajektoria lidera 6.2.2. Trajektorie pozostałych r o b o t ów 6.2.3. Ograniczenia na sterowania 6.3. Podejście scentralizowane 6.3.1. Trajektorie r o b o t ó w 6.3.2. Ograniczenia na sterowania 6.4. Porównanie rozwiązań 6.5. Przykład numeryczny Dodatek Manipulator 3R na platformie (2,0) A. Model kinematyki robota B. Ograniczenia ruchu platformy C. Model dynamiki robota.

Sygnatura czytelni BMW: XII F 68 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 84

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 147761, 147760, 147759 (3 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14724 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 147758 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach / Wawrzyniec Panfil ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. - Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2012. - 118, [2] strony : ilustracje ; 25 cm.

(Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn / Politechnika Śląska ; z. 145)

Autor

Panfil Wawrzyniec.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Roboty mobilne Sterowanie Systemy wielorobotowe

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia strony [113]-118.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 133806 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Analiza wpływu koła swobodnego w robocie mobilnym trójkołowym na jakość sterowania ruchu robota po trajektorii : praca doktorska / Tomasz Pyka ; Politechnika Opolska. Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki. - Opole : [nakład autora], 2015. - 125 kart : ilustracje (w tym kolorowe) ; 31 cm + 2 Recenzje (6 kart ; 3 karty).

Autor

Pyka Tomasz.

Temat

Roboty mobilne Koła swobodne samonastawne Logistyka gospodarcza Roboty i manipulatory

Karta tytułowa : Autor jest stypendystą projektu "Stypendia doktoranckie - inwestycja w kadrę naukową województwa opolskiego" współfinansowanego przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.

Bibliografia, netografia na kartach 120-125.

Sygnatura czytelni BWZ: D 301

Brak okładki

Książka

W koszyku

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński. - Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2007. - 253 s. : il. ; 24 cm.

(Rozprawy / Politechnika Poznańska, ISSN 0551-6528 ; nr 407)

Autor

Skrzypczyński Piotr.

Temat

Roboty mobilne Sterowanie

Bibliogr. s. 239-252.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 116421 (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 115878 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Ruch i zapotrzebowanie na energię automatycznie kierowanego pojazdu transportowego - kołowego robota mobilnego / Mirosław Śmieszek. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2000. - 184, [2] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Śmieszek Mirosław.

Temat

Roboty mobilne Kinematyka Pojazdy Symulacja

Bibliogr.s. [181]-184.

Sygnatura czytelni BMW: VIII B 17 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 101293 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Cybernetics of Robotic Systems / red. Krzysztof Tchoń ; aut. Ignacy Dulęba [i in.]. - Warszawa : Wydaw-a Komunikacji i Łączności, 2004. - 168 s. : il., rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

Autor

Tchoń Krzysztof. Dulęba Ignacy.

Temat

Automatyka Roboty mobilne Roboty i manipulatory

Monograph Publ. on the Occasion of 35th Anniversary of the Institute of Engineering Cybernetics Wrocław University of Technology.

Bibliogr. przy art.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 112271 LE (1 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Problemy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego.. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008. - 366 s. : il. ; 24 cm.

(Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika, ISSN 0137-2343 ; z. 166 Sygn. P 645/C 41239.)

Autor

Tchoń Krzysztof (1951- ). Zieliński Cezary Mariusz.

Temat

Robotyka Roboty mobilne

Opis wg okł.

Bibliogr. przy pracach.

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Problemy robotyki. T. 2 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008. - VI, S. 367-740. : il. ; 24 cm.

(Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika, ISSN 0137-2343 ; z. 166 Sygn. P 645/C 41240.)

Autor

Tchoń Krzysztof (1951- ). Zieliński Cezary Mariusz.

Temat

Robotyka Roboty mobilne

Opis wg okł.

Bibliogr. przy pracach.

Brak okładki

Książka

W koszyku

Modelowanie dynamiki mobilnych robotów kołowych / Maciej Trojnacki. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza PIAP [Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów], 2013. - 260 s. : il. (gł. kolor.) ; 24 cm.

(Monografie, Studia, Rozprawy)

Autor

Trojnacki Maciej.

Temat

Roboty mobilne Sterowanie Symulacja

Bibliogr. s. 245-259.

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 86

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 136355 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Sterowanie ruchem nadążnym robotów manipulacyjnych / Wiesław Żylski, Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2014. - 203, [2] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Żylski Wiesław. Gierlak Piotr.

Temat

Roboty i manipulatory Roboty mobilne Sterowanie

Gatunek

Podręczniki akademickie

Na książce wyłącznie błędny ISBN 978-83-7199-940-2.

Bibliogr. przy rozdz.

Dla studentów, doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmuących się problematyką sterowania robotów manipulacyjnych.

Sygnatura czytelni BMW: XII F 64 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 60

dostępna w czytelni

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 13623 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 139116 N (1 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Problemy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2010. - 342 s. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

(Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika, ISSN 0137-2343 ; z. 175 Sygn. P 645/C 41975.)

Temat

Automatyka Roboty mobilne

Opis wg okł.

Bibliogr. przy pracach

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Problemy robotyki. T. 2 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2010. - IX, [4], 346-722, [2] s. : il. ; 24 cm.

(Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika, ISSN 0137-2343 ; z. 175 Sygn. P 645/C 41976.)

Temat

Automatyka Roboty mobilne

Opis wg okł.

Bibliogr. przy pracach

Brak okładki

Książka

W koszyku

Warsztaty Robotów Mobilnych, Dolina Chochołowska, wrzesień 1999 r. - Warszawa : Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk, 1999. - 115 s. : il. ; 21 cm.

(Prace IPPT = IFTR Reports, ISSN 0208-5658 ; 8/1999)

Temat

Roboty mobilne

Gatunek

Materiały konferencyjne

Wykłady wygłoszone w ramach drugich Warsztatów Mobilnych Robotów '99 (WMR'99).

Bibliogr. przy ref.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 97664 L (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 111504 LE (1 egz.)